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申请/专利权人：南京品青环保科技有限公司

摘要：一种地瓜智能收获装置，涉及智能农机领域，包括主架体，主架体包括左安装架与右安装架，左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，在左安装架上设有翻土移动机构，在右安装架上设有抬土机构，抬土机构上安装有振土机构。本发明利用机械机构实现了地瓜的自动收获，降低了人工作业成本，利用提升牵引机构可实现地瓜秧和地瓜的提升，还可以实现地瓜秧与地瓜的挤压分离，利用翻土移动机构实现了土垄底部的土壤翻转，方便地瓜从土壤中脱离，利用抬土机构辅助进行土垄底部土壤的抬升。利用振土机构实现土垄的震碎及地瓜上残存土壤的去除。

主权项：1.一种地瓜智能收获装置，包括一主架体，所述主架体包括左安装架与右安装架，所述左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，其特征在于，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，所述提升牵引机构包括安装盒、导向槽、移动杆、下置槽、齿条、齿轮、第一电机及提升轮，所述安装盒固定在左安装架或右安装架的正上方，所述安装盒内设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有一移动杆，所述移动杆可沿导向槽来回移动，在移动杆上设有一下置槽，所述下置槽内设有齿条，在导向槽内设有第一电机，所述第一电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，在移动杆端部设有提升轮，所述提升轮连接有一转动电机；在左安装架上设有翻土移动机构，所述翻土移动机构包括斜向固定板、滑块、滑轮、牵引绳、卷轮、第二电机、安装板、连接板、下置板、第三电机、转轴、球形翻土器、蜗杆、蜗轮、转动杆及摆动杆，所述左安装架上固定有斜向固定板，所述斜向固定板上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块可沿斜向固定板上下移动，在斜向固定板顶部设有一滑轮，在滑块上连接有一牵引绳，所述牵引绳绕过滑轮缠绕在卷轮上，所述卷轮安装在第二电机上，所述滑块上固定安装有安装板，所述安装板下端设有连接板，所述连接板上设有下置板，所述下置板上安装有第三电机，所述第三电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴端部设有球形翻土器，在转轴上设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述蜗轮安装在连接板端部，所述蜗轮同轴心连接有一转动杆，所述转动杆连接有摆动杆，所述摆动杆连接有安装板；所述球形翻土器上的凸起刺为橡胶刺；在右安装架上设有抬土机构，所述抬土机构上安装有振土机构；所述抬土机构包括调节板，所述调节板处于安装盒正下方，在调节板上通过螺栓连接有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸的伸缩杆上设有一滑动调节孔，所述滑动调节孔内安装有抬土板，所述抬土板通过螺母调节插入土垄的距离。

全文数据：一种地瓜智能收获装置技术领域本发明涉及智能农机领域，具体地说是一种地瓜智能收获装置。背景技术地瓜，味甘性温，能滑肠通便，健胃益气。含有较多的纤维素，能在肠中吸收水份增大粪便的体积，引起通便的作用。其中丰富的纤维质有助排便。地瓜含有大量的糖、蛋白质、各种维生素与矿物质、胡萝卜素和维生素C以及抑制癌细胞生长的抗癌物质、大量食物性纤维，所以能预防便秘、肠癌；同时能减少热量的摄取，是减肥的最佳食品之一。地瓜适合栽种于山地中，地瓜栽培一般要起垄，垄距80厘米，垄高20厘米左右。地瓜收获时一般采用人工用铁镢刨出，费时费力。现在也有土豆、甜菜的自动化收割设备，但是那种设备适合大型化农业作业，且应用于平地，对于起垄的地，山地，无法应用。目前市场上也缺乏类似设备。发明内容针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种地瓜智能收获装置，利用机械结构实现自动化收获地瓜，适合小面积作业及起垄地的收割。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种地瓜智能收获装置，包括一主架体，所述主架体包括左安装架与右安装架，所述左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，所述提升牵引机构包括安装盒、导向槽、移动杆、下置槽、齿条、齿轮、第一电机及提升轮，所述安装盒固定在左安装架或右安装架的正上方，所述安装盒内设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有一移动杆，所述移动杆可沿导向槽来回移动，在移动杆上设有一下置槽，所述下置槽内设有齿条，在导向槽内设有第一电机，所述第一电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，在移动杆端部设有提升轮，所述提升轮连接有一转动电机。进一步地，在左安装架上设有翻土移动机构，所述翻土移动机构包括斜向固定板、滑块、滑轮、牵引绳、卷轮、第二电机、安装板、连接板、下置板、第三电机、转轴、球形翻土器、蜗杆、蜗轮、转动杆及摆动杆，所述左安装架上固定有斜向固定板，所述斜向固定板上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块可沿斜向固定板上下移动，在斜向固定板顶部设有一滑轮，在滑块上连接有一牵引绳，所述牵引绳绕过滑轮缠绕在卷轮上，所述卷轮安装在第二电机上，所述滑块上固定安装有安装板，所述安装板下端设有连接板，所述连接板上设有下置板，所述下置板上安装有第三电机，所述第三电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴端部设有球形翻土器，在转轴上设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述蜗轮安装在连接板端部，所述蜗轮同轴心连接有一转动杆，所述转动杆连接有摆动杆，所述摆动杆连接有安装板。进一步地，所述球形翻土器上的凸起刺为橡胶刺。进一步地，在右安装架上设有抬土机构，所述抬土机构上安装有振土机构。进一步地，所述抬土机构包括调节板，所述调节板处于安装盒正下方，在调节板上通过螺栓连接有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸的伸缩杆上设有一滑动调节孔，所述滑动调节孔内安装有抬土板，所述抬头板通过螺母调节插入土垄的距离。进一步地，在伸缩电动缸侧壁上设有振土机构，所述振土机构包括底板、竖直安装筒、第一纵向弹簧、上连接底板、第一连接杆、第二连接杆、振动电机、大固定块、上固定连杆、第二纵向弹簧及连接套，底板上两侧各设有一竖直安装筒，所述竖直安装筒内设置有第一纵向弹簧，所述第一纵向弹簧连接有上连接底板，在底板上设置有振动电机，振动电机连接有第一连接杆，所述第一连接杆连接有第二连接杆，所述第二连接杆连接有大固定块，大固定块上竖直设置有上固定连杆，所述上固定连杆在连接套内滑动配合，所述连接套连接有上连接底板，在连接套内设置有第二纵向弹簧。本发明的有益效果是：本发明利用多种机械机构组合设计结合土垄特性实现了地瓜的自动收获，降低了人工作业成本，利用提升牵引机构可实现地瓜秧和地瓜的提升，还可以实现地瓜秧与地瓜的挤压分离，利用翻土移动机构实现了土垄底部的土壤翻转，方便地瓜从土壤中脱离，利用抬土机构辅助进行土垄底部土壤的抬升。利用振土机构实现土垄的震碎及地瓜上残存土壤的去除。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图。图中：1主架体，11左安装架，12右安装架，13行走轮，2提升牵引机构，21安装盒，22导向槽，23移动杆，24下置槽，25齿条，26齿轮，27第一电机，28提升轮，3翻土移动机构，31斜向固定板，32滑块，33滑轮，34牵引绳，35卷轮，36第二电机，37安装板，38连接板，39下置板，310第三电机，311转轴，312球形翻土器，313蜗杆，314蜗轮，315转动杆，316摆动杆，4抬土机构，调节板，42伸缩电动缸，43抬土板，44螺母，5振土机构，51底板，52竖直安装筒，53第一纵向弹簧，54上连接底板，55第一连接杆，56第二连接杆，57振动电机，58大固定块，59上固定连杆，510第二纵向弹簧，511连接套，6地瓜秧，7土垄。具体实施方式如图1至图3所示，一种地瓜智能收获装置，包括一主架体1，所述主架体包括左安装架11与右安装架12，所述左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮13。在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构2，两套所述提升牵引机构相对设置用于提升地瓜秧6。如图1所示。地瓜秧处于土垄7顶部。所述提升牵引机构包括安装盒21、导向槽22、移动杆23、下置槽24、齿条25、齿轮26、第一电机27及提升轮28，所述安装盒固定在左安装架或右安装架的正上方。所述安装盒内设有一导向槽22，所述导向槽内滑动配合有一移动杆23，所述移动杆可沿导向槽来回移动。在移动杆上设有一下置槽24，所述下置槽内设有齿条25，在导向槽内设有第一电机27，所述第一电机连接有齿轮26，所述齿轮与齿条相啮合，这样通过第一电机的转动能够带动移动杆沿着导向槽移动，在移动杆端部设有提升轮28。所述提升轮连接有一转动电机，通过转动电机带动提升轮逆时针转动。当两个提升轮之间夹持有地瓜秧时，能够带动地瓜秧向上移动，对于地瓜秧下侧的地瓜有个向上的力的作用。在左安装架上设有翻土移动机构3。所述翻土移动机构包括斜向固定板31、滑块32、滑轮33、牵引绳34、卷轮35、第二电机36、安装板37、连接板38、下置板39、第三电机310、转轴311、球形翻土器312、蜗杆313、蜗轮314、转动杆315及摆动杆316，所述左安装架上固定有斜向固定板31，所述斜向固定板上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块32，所述滑块可沿斜向固定板上下移动。在斜向固定板顶部设有一滑轮33，在滑块上连接有一牵引绳34，所述牵引绳绕过滑轮缠绕在卷轮35上，所述卷轮安装在第二电机36上。这样通过第二电机的转动能够带动滑块沿着斜向固定板移动。所述滑块上固定安装有安装板37，所述安装板下端设有连接板38，所述连接板上设有下置板39，所述下置板上安装有第三电机310，所述第三电机通过联轴器连接有转轴311，所述转轴端部设有球形翻土器312。通过第三电机转动能够带动球形翻土器的转动。球形翻土器类似狼牙棒，只不过形状为球形，这种设计，可以360°进行土壤的翻转。不存在土壤堵塞相关设备的问题。方案优化设计，所述球形翻土器上的凸起刺为橡胶刺。凸起刺采用橡胶材质，在保持一定强度的同时，避免对地瓜造成过大的破坏。在转轴上设有蜗杆313，所述蜗杆与蜗轮314相配合，所述蜗轮安装在连接板端部，所述蜗轮同轴心连接有一转动杆315，所述转动杆连接有摆动杆316，所述摆动杆连接有安装板。这种设计，能够利用蜗轮蜗杆的配合作用实现球形翻土器的角度变化。在右安装架上设有抬土机构4，所述抬土机构上安装有振土机构5。所述抬土机构4包括调节板41，所述调节板处于安装盒21正下方，在调节板上通过螺栓连接有伸缩电动缸42，所述伸缩电动缸的伸缩杆上设有一滑动调节孔，所述滑动调节孔内安装有抬土板43，所述抬头板通过螺母44调节插入土垄的距离。然后利用伸缩电动缸将一部分土垄上抬，使得地瓜漏出地面。在伸缩电动缸侧壁上设有振土机构5。所述振土机构5包括底板51、竖直安装筒52、第一纵向弹簧53、上连接底板54、第一连接杆55、第二连接杆56、振动电机57、大固定块58、上固定连杆59、第二纵向弹簧510及连接套511，底板上两侧各设有一竖直安装筒，所述竖直安装筒内设置有第一纵向弹簧，所述第一纵向弹簧连接有上连接底板，在底板上设置有振动电机，振动电机连接有第一连接杆，所述第一连接杆连接有第二连接杆，所述第二连接杆连接有大固定块，大固定块上竖直设置有上固定连杆，所述上固定连杆在连接套内滑动配合，所述连接套连接有上连接底板，在连接套内设置有第二纵向弹簧，当振动电机转动时，能够带动上固定连杆上下移动，进而压缩第二纵向弹簧，使得连接套及上连接底板上下移动，从而可以利用上连接底板振动处于地瓜上的泥土。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

权利要求：1.一种地瓜智能收获装置，包括一主架体，所述主架体包括左安装架与右安装架，所述左安装架与右安装架通过支撑板相连接，在左安装架与右安装架下侧设有行走轮，其特征在于，在左安装架与右安装架上各设有一套提升牵引机构，所述提升牵引机构包括安装盒、导向槽、移动杆、下置槽、齿条、齿轮、第一电机及提升轮，所述安装盒固定在左安装架或右安装架的正上方，所述安装盒内设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有一移动杆，所述移动杆可沿导向槽来回移动，在移动杆上设有一下置槽，所述下置槽内设有齿条，在导向槽内设有第一电机，所述第一电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，在移动杆端部设有提升轮，所述提升轮连接有一转动电机。2.根据权利要求1所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，在左安装架上设有翻土移动机构，所述翻土移动机构包括斜向固定板、滑块、滑轮、牵引绳、卷轮、第二电机、安装板、连接板、下置板、第三电机、转轴、球形翻土器、蜗杆、蜗轮、转动杆及摆动杆，所述左安装架上固定有斜向固定板，所述斜向固定板上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块可沿斜向固定板上下移动，在斜向固定板顶部设有一滑轮，在滑块上连接有一牵引绳，所述牵引绳绕过滑轮缠绕在卷轮上，所述卷轮安装在第二电机上，所述滑块上固定安装有安装板，所述安装板下端设有连接板，所述连接板上设有下置板，所述下置板上安装有第三电机，所述第三电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴端部设有球形翻土器，在转轴上设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述蜗轮安装在连接板端部，所述蜗轮同轴心连接有一转动杆，所述转动杆连接有摆动杆，所述摆动杆连接有安装板。3.根据权利要求2所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，所述球形翻土器上的凸起刺为橡胶刺。4.根据权利要求1或2所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，在右安装架上设有抬土机构，所述抬土机构上安装有振土机构。5.根据权利要求2所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，所述抬土机构包括调节板，所述调节板处于安装盒正下方，在调节板上通过螺栓连接有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸的伸缩杆上设有一滑动调节孔，所述滑动调节孔内安装有抬土板，所述抬头板通过螺母调节插入土垄的距离。6.根据权利要求5所述的地瓜智能收获装置，其特征在于，在伸缩电动缸侧壁上设有振土机构，所述振土机构包括底板、竖直安装筒、第一纵向弹簧、上连接底板、第一连接杆、第二连接杆、振动电机、大固定块、上固定连杆、第二纵向弹簧及连接套，底板上两侧各设有一竖直安装筒，所述竖直安装筒内设置有第一纵向弹簧，所述第一纵向弹簧连接有上连接底板，在底板上设置有振动电机，振动电机连接有第一连接杆，所述第一连接杆连接有第二连接杆，所述第二连接杆连接有大固定块，大固定块上竖直设置有上固定连杆，所述上固定连杆在连接套内滑动配合，所述连接套连接有上连接底板，在连接套内设置有第二纵向弹簧。

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