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用于自主系统的状况复杂度量化 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:一种用于操作自主车辆的方法、自主车辆和系统。传感器获取代理的数据。处理器从传感器数据确定自主车辆正在其中运行的环境的复杂度的度量,基于所确定的复杂度来选择用于操作自主车辆的控制方案,以及使用所选择的控制方案来操作自主车辆。

主权项:1.一种操作自主车辆的方法,包括:在自主车辆的处理器处接收与代理有关的传感器数据;在处理器处,从传感器数据确定自主车辆正在其中运行的环境的空间复杂度的度量,每个空间复杂度表示在所选时间的空间复杂度;根据时间内核对多个空间复杂度中的每一个进行缩放,其中,所述时间内核对来自最近时间的空间复杂度提供较大的权重,而对来自遥远时间的空间复杂度提供较小的权重;将多个空间复杂度进行积分,来获得时间复杂度;通过将时间复杂度的度量与各种复杂度阈值进行比较,基于所确定的复杂度来选择用于操作自主车辆的控制方案;以及使用所选择的控制方案来操作自主车辆。

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