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申请/专利权人：山东理工大学
摘要：本发明涉及了一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，包括直线电机，柱塞泵，单向阀组，换向阀，蓄能器，非对称液压缸，力传感器和位移传感器，控制器。其特点在于直线电机采用Halbach永磁阵列提升驱动能力，直线电机动子直接驱动非对称柱塞泵活塞，柱塞泵两工作腔交替吸入非对称液压缸一腔中的液压油并将其泵入非对称液压缸另一腔中；液压油的流向即非对称液压缸活塞杆的运动方向由二位四通换向阀决定；控制器通过力传感器和位移传感器检测非对称液压缸输出力和位移，并生成电机控制信号和换向阀控制信号，对非对称液压缸输出力和位移进行实时控制。本发明融合电磁直驱与泵控直驱的技术优势，具有结构简单、效率高，动态性能好等优点。
主权项：1.一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统，其特征在于，包括直线电机1，柱塞泵2，单向阀组3，换向阀4，蓄能器5，溢流阀6，非对称液压缸7，力传感器8和位移传感器9，控制器10；其特征包括：所述直线电机1采用Halbach永磁阵列提升气隙磁密，直线电机1动子为动圈式或者动磁式，直线电机1动子直接驱动柱塞泵2活塞，柱塞泵2两非对称工作腔交替吸入非对称液压缸7一腔中的液压油并将其泵入非对称液压缸7另一腔中；所述柱塞泵2左右两非对称工作腔出口、进口分别通过单向阀组3中出液单向阀、进液单向阀相连，不同工作腔的出液单向阀、进液单向阀分别相连之后与换向阀4进口相连，换向阀4出口与非对称液压缸7无杆腔和有杆腔分别相连；所述蓄能器5为低压蓄能器，通过两单向阀分别与非对称液压缸7无杆腔和有杆腔相连；溢流阀6进出口分别与非对称液压缸7无杆腔和有杆腔相连，且两溢流阀6的进口连接的管路不同；所述非对称液压缸7中液压油的流向即非对称液压缸7活塞杆的运动方向由换向阀4决定，换向阀4为二位四通换向阀；单向阀组3包含4个相同的被动单向阀，其中第一单向阀为左工作腔进口单向阀，第二单向阀为左工作腔出口单向阀，第三单向阀为右工作腔出口单向阀，第四单向阀为右工作腔进口单向阀；第一单向阀与第四单向阀相连，第二单向阀与第三单向阀相连；控制器10根据力传感器8和位移传感器9检测非对称液压缸7的工作情况控制直线电机1与换向阀4。
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百度查询： 山东理工大学 一种电磁直驱柱塞泵驱动的静液作动系统
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