申请/专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

申请日：2013-12-31

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111948993B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本申请提供一种样本处理流水线控制系统，包括至少一个用于输送样本容器的轨道系统，至少一个用于将样本容器装载到轨道的装载系统、至少一个用于将样本容器从轨道上移走的卸载系统以及主控模块，主控模块为主节点，每个轨道系统、装载系统和卸载系统分别为一从节点，主节点用于接收从节点发送的信息，并向从节点发送控制指令，主节点和从节点之间通过CAN总线进行通信。本发明的样本处理流水线控制系统的整机传输效率以及总线的利用率，并且系统中各个节点间能够互相通信，节点的独立性强，提高了系统的抗干扰能力及稳定性。

主权项：1.一种样本处理流水线控制系统，其特征在于，包括：至少一个轨道系统，所述轨道系统用于输送样本容器，所述轨道系统包括轨道；至少一个装载系统，所述装载系统用于将样本容器装载到轨道上；至少一个卸载系统，所述卸载系统用于将样本容器从轨道上移走；主控模块，所述主控模块为主节点，每个轨道系统、装载系统和卸载系统分别为一从节点，所述主节点用于接收从节点发送的信息，并向从节点发送控制指令，各个从节点根据控制指令完成相应的控制功能并在完成相应的控制功能后向主节点反馈完成状态，所述主节点和所述从节点之间以及各所述从节点之间通过CAN总线进行通信，其中，所述控制功能包括轨道系统输送样本容器、装载系统将样本容器装载到轨道系统的轨道上、卸载系统将样本容器从轨道上移走；所述主节点和从节点各包括一板卡，所述板卡包括微处理器；所述从节点的板卡的微处理器具有相同的功能，并且具有轨道系统控制功能、试管架装载系统控制功能和试管架卸载系统控制功能，所述主节点根据用户的设置生成从节点的配置信息，将配置信息通过CAN总线发送给对应的从节点，所述从节点响应该配置信息，执行相应的控制功能；当从节点在发送信息时发生错误，该从节点会强制结束自身当前发送信息的动作，然后重复执行发送信息的动作，直到从节点顺利将信息发送出去；CAN总线记录从节点重复执行发送信息的动作的次数，当该次数达到预设值时，判断该从节点发生故障，将该从节点脱离CAN总线；以及，在检测到从节点通信故障后，不断通过复位该从节点的CAN控制器，来恢复该从节点的工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 样本处理流水线控制系统

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