申请/专利权人：西北大学

申请日：2021-03-01

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112884653B

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038;G06T7/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于断裂面信息的兵马俑碎块拼接方法及系统，将兵马俑拼接数据集分为测试集和训练集；使用训练集对点云配准网络进行迁移训练，得到参数调整后的兵马俑拼接网络模型；选择最小的距离误差所对应的配准方向作为最优选择，实现对主成分分析方法的优化；使用测试集对优化后主成分分析方法进行测试，得到兵马俑拼接网络模型的粗略拼接结果；将粗略拼接结果输入参数调整后的兵马俑拼接网络中，得到细致拼接结果，实现兵马俑碎块拼接；制作兵马俑数据集用于实现深度神经网络迁移训练和测试，优化传统的主成分分析方法，采取由粗到细的分布拼接策略，本方法拼接成功率和准确率更高，运算开销更低。

主权项：1.一种基于断裂面信息的兵马俑碎块拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、收集兵马俑碎块数据得到兵马俑拼接数据集，将兵马俑拼接数据集分为测试集和训练集；S2、采用ModelNet40数据集对点云配准网络进行预训练，保存网络参数；S3、加载步骤S2保存的网络参数，使用步骤S1得到的训练集对步骤S2中的点云配准网络进行迁移训练，得到参数调整后的兵马俑拼接网络模型；S4、选择最小的距离误差所对应的配准方向作为最优选择，实现对主成分分析方法的优化，具体为：向优化后的主成分分析方法输入步骤S1中的测试集，调用pca函数得到断裂面的三个主方向；实现配准方向并统计距离误差，选择最小的距离误差D所对应的配准方向作为最优选择，距离误差D定义为：D＝DAB+DBA 其中，DAB为断裂面A到断裂面的距离，DBA为断裂面B到断裂面A的距离，A、B为一对断裂面顶点坐标，为B断裂面上所有点当中与A面上的第i个点距离最近的点的坐标，为A断裂面上的第i个点的坐标，为B断裂面上的第j个点的坐标，为为A断裂面上所有点当中与B面上的第i个点距离最近的点的坐标，为B断裂面上的第i个点的坐标，为A断裂面上的第j个点的坐标；S5、使用步骤S1得到的测试集对步骤S4优化后主成分分析方法进行测试，得到兵马俑拼接网络模型的粗略拼接结果；S6、将步骤S5粗略拼接结果输入步骤S3参数调整后的兵马俑拼接网络中，得到细致拼接结果，实现兵马俑碎块拼接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北大学 一种基于断裂面信息的兵马俑碎块拼接方法及系统

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