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一种自适应出水控制方法和系统 

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申请/专利权人:泉州科牧智能厨卫有限公司

摘要:一种自适应出水控制方法和系统,应用于便器中,包括如下步骤:1实时检测水盒的液位,当水盒液位大于等于高液位时,进入步骤2;当水盒液位小于等于低液位时,进入步骤3;否则,进入步骤4;2根据进水流量计算得到恒定流量作为水盒的出水流量,直至水盒的当前液位降至低液位,进入步骤3;3控制降低水盒的出水流量,直至水盒的当前液位大于低液位,进入步骤4;4采用自适应方法调节水盒的出水流量,直至水盒的当前液位升至高液位,回到步骤2。本发明针对不同液位采用不同出水流量控制方法并形成闭环控制,存在反馈回路,能够自适应控制且具有自动纠偏能力,减少偏差,满足低进水流量及进水流量波动的使用环境。

主权项:1.一种自适应出水控制方法,应用于便器中,其特征在于,包括如下步骤:1)实时检测水盒的液位,当水盒液位大于等于高液位时,进入步骤2);当水盒液位小于等于低液位时,进入步骤3);否则,进入步骤4);2)根据进水流量计算得到恒定流量作为水盒的出水流量,直至水盒的当前液位降至低液位,进入步骤3);3)控制降低水盒的出水流量,直至水盒的当前液位大于低液位,进入步骤4);4采用自适应方法调节水盒的出水流量,先根据当前进水流量和当前出水流量计算补水频率,所述补水频率计算公式如下:fin1=dxQout3-Qin其中,fin1为补水频率;Qin为当前进水流量;d为预设的比例系数,Qout3为当前出水流量;再将该补水频率输入训练好的机器学习模型得到修正后的补水频率,再根据修正后的补水频率计算得到出水流量,直至水盒的当前液位升至高液位,回到步骤2);所述修正后补水频率如下:fin2=hfin1,ΔQin1fin2为修正后的补水频率,ΔQin1为当前进水流量与上一次进水流量的差值;fin1为未修正的补水频率;函数hfin1,ΔQin1为训练好的所述机器学习模型,则所述根据修正后的补水频率计算得到出水流量:Qout4=exfin2其中:Qout4为出水流量;e为预设的比例系数。

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