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【发明授权】一种卫星导航反欺骗方法和装置_中国电子科技集团公司第二十研究所_202111449120.6 

申请/专利权人:中国电子科技集团公司第二十研究所

申请日:2021-12-01

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN114236574B

主分类号:G01S19/21

分类号:G01S19/21;G01S19/01

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要:本发明提供了一种卫星导航反欺骗方法和装置,利用差波束天线分别接收卫星导航信号,获得定位信息进行存储,进行捕获跟踪和解算,并将解算出的定位信息送至存储部分进行存储,从存储部分读取定位信息,并将定位信息进行对比,判断卫星导航欺骗信号,计算所得间隔距离与实际间隔间距的差值小于设定阈值,利用差波束天线的方向性将欺骗信号抑制,达到反欺骗正常定位的目的。本发明易于实现,解决了现有应用所需算法复杂、设计算法成本高的问题;无需更改现有大批量部署应用的卫星导航接收机终端,只需更换天线和程序升级就能达到反欺骗的目的,解决了现有卫星导航设备为增加反欺诈功能而升级成本高的难题。

主权项:1.一种卫星导航反欺骗方法,其特征在于包括下述步骤:步骤1:设置接收机1和接收机2间隔一固定间距,利用差波束天线分别接收卫星导航信号至接收机1和接收机2,卫星导航接收机捕获卫星导航信号后,经过跟踪、位同步和帧同步、星历解析实现定位解算,获得定位信息,将该定位信息分别送至存储部分进行存储,转到步骤2;步骤2:分别控制接收机1和接收机2的模数转换部分停止工作,使卫星导航接收机失锁,控制差波束天线转动一定角度,控制接收机的模数转换部分开始工作,重新进行捕获跟踪和解算,并将解算出的定位信息送至存储部分进行存储,当差波束天线转动了一周后,转到步骤3;步骤3:接收机1和接收机2的判断部分分别从存储部分读取定位信息,并将定位信息进行对比,当发现某一角度的定位信息不同于其它角度的定位信息时,则说明有卫星导航欺骗信号,此时的定位数据不可信;若是空间存在欺骗干扰信号,进行抑制,具体的步骤为:接收机1和接收机2的控制部分分别控制旋转机构旋转差波束天线,使差波束天线的零点波束指向定位信息异常于其它角度的方向,待定位后,利用定位数据计算接收机1和接收机2之间的间隔距离,若计算所得间隔距离与实际间隔间距的差值小于设定阈值,则说明此时差波束天线零点波束指向的是欺骗干扰来向,利用差波束天线的方向性将欺骗信号抑制,达到反欺骗正常定位的目的。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种卫星导航反欺骗方法和装置

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