买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：昆山华辰电动科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无速度传感器辅机电站控制方法及系统，属于电站控制技术领域。包括以下步骤：获取当前三相电流、当前三相电压以及前输出直流电压；基于当前三相电流，当前三相电压，计算得到电流分量和转子角度；基于当前输出直流电压，计算得到电流控制指令值；基于电流分量和转子角度，计算得到电流反馈值；基于电流反馈值和电流控制指令值，计算得到电压指令；基于转子角度以及当前输出直流电压，对电压指令进行Svpwm调制，得到三相占空比；将三相占空比输出。本发明直接对输出电源直接进行闭环控制，且控制不依赖电机速度传感器装置，系统工作可靠性高，实现能量双向流动，主动抑制因突卸载带来的浪涌电压。

主权项：1.一种无速度传感器辅机电站控制方法，其特征在于，包括以下步骤：分别获取电机的当前三相电流ia、ib、ic，和当前三相电压ua、ub、uc，以及蓄电池的当前输出直流电压udcfdb；基于当前三相电流ia、ib、ic和当前三相电压ua、ub、uc，计算得到α、β轴电流分量iα、iβ，以及转子角度θek；根据当前输出直流电压udcfdb，计算得到d、q轴电流控制指令值idref、iqref；基于α、β轴电流分量iα、iβ，以及转子角度θek，计算得到d、q轴电流反馈值idfdb、iqfdb；依据d、q轴电流反馈值idfdb、iqfdb，以及d、q轴电流控制指令值idref、iqref，计算得到d、q轴电压指令udref、uqref；基于转子角度θek以及当前输出直流电压udcfdb，对d、q轴电压指令udref、uqref进行Svpwm调制，得到三相占空比ta、tb、tc；将所述三相占空比ta、tb、tc输出，对电机进行控制；转子角度θek的计算过程包括以下步骤：基于当前三相电压ua、ub、uc，计算得到两相静止坐标系下α、β轴电压分量uα、uβ，计算公式如下： 基于α、β轴电流分量iα、iβ，α、β轴电压分量uα、uβ，计算得到α、β轴永磁体磁链观测值以及观测偏差计算公式如下： 其中，Ls为电机电感值；为永磁体磁链；分别为α、β轴的第k-1次定子静止轴系磁链值；基于α、β轴电压分量uα、uβ，α、β轴永磁体磁链观测值以及观测偏差计算得到α、β轴第k次定子磁链以及α、β轴转子磁链计算公式如下： 其中，Rs为电机电阻；ωek-1为第k-1次电机转速；Ts为采样周期； 转子转速ωek和转子角度θek的计算公式如下：θek＝θek-1+ωek-1*Ts； ωek-1＝ωek；其中，θek-1为第k-1次转子角度；PID1传递函数为s为拉普拉斯变换算子，Kp1和Ki1分别为增益和积分系数参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山华辰电动科技有限公司 一种无速度传感器辅机电站控制方法及系统