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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
主权项：1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述气泵与污水箱连接，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；所述两位三通电磁阀包括抽水口、抽气口和抽吸接口；所述控制方法包括以下步骤：控制泵体电机启动：泵体电机连接水泵和气泵，泵体电机带动水泵和气泵进行抽吸；控制两位三通电磁阀连接水泵或清水箱：根据下水周期或非下水周期控制两位三通电磁阀的抽吸接口连通抽水口或抽气口；还包括水泵抽吸步骤，所述水泵抽吸步骤包括下水周期步骤和非下水周期步骤，具体控制方法如下：非下水周期：两位三通电磁阀的抽吸接口与抽气口为常开状态，水泵持续不断将空气泵入下水板中；下水周期：两位三通电磁阀的抽吸接口与抽水口接通，水泵通过两位三通电磁阀与清水箱出水口联通，将清水箱内的清水泵入下水板中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 一种扫地机器人及其控制方法
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