申请/专利权人：北京呈创科技股份有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117817693B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.14#专利申请权的转移;2024.05.31#专利申请权的转移;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体、镜头以及传送带，传送带侧部设置有卡接组件，卡接组件外侧设置有壳体，壳体内部设置有凸轮和螺纹杆，螺纹杆端部螺接有转盘，转盘外侧安装有连接板，连接板外侧弹性连接有清洗板，清洗板侧部连接有清理片，清洗板与连接板之间安装有伸缩管，伸缩管内侧设置有封堵块，清洗板内侧设置有顶针；传送带带动壳体移动至镜头前，凸轮转动将转盘前推，通过转盘与螺纹杆的配合，使转盘带动连接板靠近镜头，使清洗板带动清理片抵触在镜头上且不停旋转，同时顶针将封堵块顶开，伸缩管内的镜头清洗液喷洒在清理片上，从而便于对镜头进行及时的清理。

主权项：1.一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体（1）、装配在所述机器人本体（1）外侧的镜头（100）、以及转动设置在所述机器人本体（1）内侧的传送带（110），其特征在于：所述传送带（110）侧部活动设置有卡接组件（120），所述卡接组件（120）外侧设置有壳体（130），所述壳体（130）设置在所述机器人本体（1）外侧，所述壳体（130）内部转动设置有凸轮（140），所述壳体（130）内部安装有螺纹杆（150），所述螺纹杆（150）中部套设有圆片（160），所述螺纹杆（150）端部螺纹连接有与所述圆片（160）滑动贴合的转盘（170），所述凸轮（140）的短直径端靠近所述圆片（160），所述转盘（170）外侧安装有连接板（180），所述连接板（180）外侧弹性连接有清洗板（190），所述清洗板（190）侧部连接有清理片（200），所述清洗板（190）与所述连接板（180）之间安装有伸缩管（210），所述伸缩管（210）用于输送镜头清洗液，所述伸缩管（210）内侧设置有用于封闭所述伸缩管（210）的封堵块（220），所述清洗板（190）内侧设置有用于打开封堵块（220）的顶针（230）；所述机器人本体（1）内侧通过轴承转动设置有主动辊（111）和从动辊（112），所述机器人本体（1）内部安装有用于驱动所述主动辊（111）的电机（113），所述电机（113）的输出端与所述主动辊（111）连接，所述传送带（110）套设在所述主动辊（111）和所述从动辊（112）侧部；所述卡接组件（120）包括两个分别对称设置在所述传送带（110）两侧的套筒（121）、滑动插设在所述套筒（121）内侧的插筒（122）、滚动插接在所述插筒（122）端部的滚球（123）、共同插设在所述套筒（121）和所述插筒（122）内侧的第一弹簧（124）、两端分别安装在两个所述套筒（121）外侧的连接架（125）、以及对称开设在所述传送带（110）两侧的卡槽（126），所述滚球（123）分别位于所述卡槽（126）中；所述滚球（123）均与所述传送带（110）抵触，所述第一弹簧（124）的一端与所述套筒（121）连接，所述第一弹簧（124）的另一端与所述插筒（122）连接，所述连接架（125）设置为倒置的“U”型，所述连接架（125）设置在所述传送带（110）的上侧，且所述连接架（125）与所述传送带（110）之间存有空隙。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京呈创科技股份有限公司 一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人

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