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申请/专利权人：中东基建科技集团机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种建筑施工用的建材分拣装置，包括分拣检测组件、分拣执行组件和分拣运输机体组件，所述分拣检测组件设于分拣运输机体组件上，所述分拣执行组件设于分拣运输机体组件的一侧。本发明属于建材分拣技术领域，具体是指一种建筑施工用的建材分拣装置；本发明通过在分拣运输机体组件的上部设置分拣检测组件，进而由分拣检测组件对单片石材的厚度进行逐个检测，并通过分拣执行组件实现实时分拣功能，进而有效提高了识别检测的效率与精度；通过设置分拣执行组件，由往复执行驱动电机驱动往复执行飞轮并通过分拣往复执行偏心杆拨动往复偏心滑套，进而实现了对厚度差异较大的单片石材自动分拣剔除的效能。

主权项：1.一种建筑施工用的建材分拣装置，其特征在于：包括分拣检测组件（1）、分拣执行组件（2）和分拣运输机体组件（3），所述分拣检测组件（1）设于分拣运输机体组件（3）上，所述分拣执行组件（2）设于分拣运输机体组件（3）的一侧，所述分拣检测组件（1）包括检测组件安装机体（119），所述分拣运输机体组件（3）包括检测组件支撑架（308）和运输机体本体（306），所述检测组件安装机体（119）设于检测组件支撑架（308）内，所述运输机体本体（306）设于检测组件安装机体（119）的下部；所述分拣检测组件（1）包括往复检测驱动电机（100）、往复检测飞轮（101）、往复检测偏心轴（102）、往复检测连杆（103）、往复检测压缩杆安装架（104）、压缩杆本体（105）、传动齿轮固定架（106）、传动齿轮本体（107）、传动齿条本体（108）、分拣检测滑动架（109）、检测钢绳固定耳（110）、检测钢绳本体（111）、检测钢绳拉杆（112）、钢绳拉杆转轴（113）、执行启动拨片（114）、导线公触头（115）、导线母触杆（116）、启动拨片复位弹簧（117）、拨片复位弹簧安装耳（118）、导向台固定架（120）、滑动架导向台（121）、启动拨片安装架（122）、压缩杆过孔（124）、检测钢绳外壳本体（126）、压缩杆弹簧（127）、分拣执行电机相线上段（128）和分拣执行电机相线下段（129）；其中，所述往复检测驱动电机（100）的输出端固定连接往复检测飞轮（101），所述往复检测偏心轴（102）与往复检测飞轮（101）固定连接，所述往复检测连杆（103）的一端与往复检测偏心轴（102）转动连接，所述往复检测连杆（103）的另一端与往复检测压缩杆安装架（104）铰接，所述压缩杆本体（105）的一端固定连接往复检测压缩杆安装架（104），所述压缩杆本体（105）的另一端固定连接传动齿轮固定架（106），所述传动齿轮本体（107）转动连接于传动齿轮固定架（106）内，所述传动齿条本体（108）与传动齿轮本体（107）啮合，所述分拣检测滑动架（109）固定连接传动齿条本体（108），所述分拣检测滑动架（109）与检测钢绳固定耳（110）固定连接，所述检测钢绳本体（111）的一端固定连接其中一个检测钢绳固定耳（110），所述检测钢绳本体（111）的另一端贯穿另一个检测钢绳固定耳（110）且固定连接检测钢绳拉杆（112），所述钢绳拉杆转轴（113）的一端固定连接检测钢绳拉杆（112），所述钢绳拉杆转轴（113）的另一端固定连接执行启动拨片（114），所述导线公触头（115）与执行启动拨片（114）固定连接，所述导线母触杆（116）设于导线公触头（115）相邻位置，所述启动拨片复位弹簧（117）的一端固定连接执行启动拨片（114），所述启动拨片复位弹簧（117）的另一端固定连接拨片复位弹簧安装耳（118），所述启动拨片安装架（122）固定连接拨片复位弹簧安装耳（118），所述检测组件安装机体（119）固定连接启动拨片安装架（122），所述导向台固定架（120）固定连接检测组件安装机体（119），所述滑动架导向台（121）固定连接导向台固定架（120），所述启动拨片安装架（122）的中部开设有触杆安装槽（123），所述导线母触杆（116）设于触杆安装槽（123）内，所述检测组件安装机体（119）贯穿开设有两个压缩杆过孔（124），所述压缩杆本体（105）设于压缩杆过孔（124）内，所述分拣检测滑动架（109）的一侧开设有滑动架导向槽（125），所述滑动架导向台（121）滑动连接于滑动架导向槽（125）内，所述检测钢绳外壳本体（126）设于检测钢绳本体（111）外，所述检测钢绳外壳本体（126）的一端固定连接检测钢绳固定耳（110），所述检测钢绳外壳本体（126）的另一端固定连接于启动拨片安装架（122）的一侧，所述压缩杆弹簧（127）设于压缩杆本体（105）外，所述分拣执行电机相线上段（128）的一端通过执行启动拨片（114）与导线公触头（115）固定连接，所述分拣执行电机相线下段（129）的一端固定连接导线母触杆（116）；所述分拣执行组件（2）包括分拣执行推片（200）、分拣往复执行推杆（201）、往复偏心滑套（202）、分拣往复执行导向杆（203）、分拣往复执行偏心杆（204）、执行偏心杆固定架（205）、往复执行飞轮（206）和往复执行驱动电机（207），所述分拣执行推片（200）的一侧固定连接于分拣往复执行推杆（201）的一端，所述往复偏心滑套（202）的一侧固定连接于分拣往复执行推杆（201）的另一端，所述分拣往复执行导向杆（203）固定连接往复偏心滑套（202），所述分拣往复执行偏心杆（204）设于往复偏心滑套（202）内，所述执行偏心杆固定架（205）的一端固定连接分拣往复执行偏心杆（204），所述执行偏心杆固定架（205）的另一端通过转轴固定连接往复执行飞轮（206），所述往复执行飞轮（206）的中部固定连接于往复执行驱动电机（207）的输出端；所述分拣运输机体组件（3）包括运输驱动轴（300）、运输驱动电机（301）、运输驱动滚筒（302）、分拣运输皮带（303）、运输从动滚筒（304）、运输从动轴（305）、检测驱动安装组件（309）、执行驱动电机安装架（311）、执行导向杆滑架（312）、往复执行推杆导向架（313）和运输机体支撑座（314），所述运输驱动轴（300）的一端固定连接于运输驱动电机（301）的输出端，所述运输驱动轴（300）设于运输驱动滚筒（302）内，所述分拣运输皮带（303）设于运输驱动滚筒（302）外，所述运输从动滚筒（304）设于分拣运输皮带（303）内，所述运输从动轴（305）设于运输从动滚筒（304）内，所述运输机体本体（306）的两侧开设有多个转动安装槽（307），所述运输驱动轴（300）和运输从动轴（305）均设于转动安装槽（307）内，所述检测组件支撑架（308）固定连接运输机体本体（306），所述检测驱动安装组件（309）与检测组件支撑架（308）固定连接，所述检测驱动安装组件（309）的内侧开设有压缩杆安装架导向槽（310），所述执行驱动电机安装架（311）固定连接于运输机体本体（306）的一侧，所述执行导向杆滑架（312）固定连接执行驱动电机安装架（311），所述往复执行推杆导向架（313）与执行驱动电机安装架（311）固定连接，所述运输机体支撑座（314）与运输机体本体（306）固定连接；所述往复检测驱动电机（100）固定连接于检测驱动安装组件（309）的一侧，所述往复检测压缩杆安装架（104）滑动连接于压缩杆安装架导向槽（310）内，所述钢绳拉杆转轴（113）贯穿启动拨片安装架（122），所述分拣执行电机相线下段（129）固定连接于往复执行驱动电机（207）外侧的导线；所述检测组件安装机体（119）固定连接于检测组件支撑架（308）内，所述往复执行驱动电机（207）与执行驱动电机安装架（311）固定连接，所述分拣往复执行推杆（201）贯穿往复执行推杆导向架（313），所述分拣往复执行导向杆（203）贯穿执行导向杆滑架（312），所述分拣执行推片（200）设于分拣运输皮带（303）上部；所述压缩杆弹簧（127）的一端固定连接传动齿轮固定架（106），所述压缩杆弹簧（127）的另一端固定连接检测组件安装机体（119）。

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