申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-04-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118033609B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S7/481;G01S17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种基于非共轴收发式激光测距系统的光轴标校方法。包括：S1：在发射望远镜的一端安装有成像相机，并在另一端设有小口径平行光管；S2：利用小口径平行光管确定发射望远镜的光轴基准；S3：利用大口径平行光管向发射望远镜和接收望远镜发射平行光束；S4；调整发射望远镜和接收望远镜的倾斜角和俯仰角，使发射望远镜和接收望远镜同轴；S5：将成像相机固定于激光器的安装位置，成像相机对自然星进行成像；S6：根据自然星在成像相机的靶面上的成像偏移量，对库德光路模块进行装调；S7：将激光器发射的脉冲激光耦合至库德光路模块，完成光轴标校。本发明采用基准传递的方法实现角秒级的装调精度。

主权项：1.一种基于非共轴收发式激光测距系统的光轴标校方法，所述非共轴收发式激光测距系统包括激光器、库德光路模块、发射望远镜和接收望远镜，所述激光器发射的脉冲激光依次经所述库德光路模块和所述发射望远镜入射至所述接收望远镜，其特征在于，所述光轴标校方法具体包括如下步骤：S1：在所述发射望远镜靠近所述库德光路模块的一端安装有成像相机，并在所述发射望远镜的另一端设有小口径平行光管，所述小口径平行光管的出光口与所述发射望远镜的通光孔相对设置；S2：打开所述小口径平行光管，所述小口径平行光管出射的平行光束经所述发射望远镜会聚在所述成像相机的靶面上，将所述成像相机的成像光点位置作为所述发射望远镜的光轴基准；S3：将所述小口径平行光管更换为大口径平行光管，且利用所述大口径平行光管同时向所述发射望远镜和所述接收望远镜发射平行光束；S4：根据所述成像相机接收所述大口径平行光管发射的平行光束所获得的成像光点位置，所述接收望远镜的光子探测器接收所述大口径平行光管发射的平行光束所反馈的能量值，调整所述发射望远镜和所述接收望远镜的倾斜角和俯仰角，使所述发射望远镜和所述接收望远镜同轴；所述步骤S4具体包括如下步骤：S41：调整所述发射望远镜的倾斜角和俯仰角，使所述成像相机接收所述大口径平行光管发射的平行光束所获得的成像光点位置与所述发射望远镜的光轴基准重合；S42：调整所述接收望远镜的倾斜角和俯仰角，使所述光子探测器接收所述大口径平行光管发射的平行光束所反馈的能量值为能量最大值；所述步骤S42具体包括如下步骤：S421：调整所述接收望远镜的倾斜角，直至所述光子探测器反馈的能量值不再递增；S422：调整所述接收望远镜的俯仰角，直至所述光子探测器反馈的能量值不再递增；S5：拆除所述大口径平行光管和所述激光器，并将所述成像相机固定于所述激光器的安装位置，所述成像相机通过所述库德光路模块、所述发射望远镜和所述接收望远镜对自然星进行成像；S6：根据所述自然星在所述成像相机的靶面上的成像偏移量，对所述库德光路模块的方位轴和俯仰轴进行装调；S7：将所述成像相机更换为所述激光器，并将所述激光器发射的脉冲激光耦合至所述库德光路模块，完成所述非共轴收发式激光测距系统的光轴标校。

全文数据：

权利要求：

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