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申请/专利权人：深圳来电科技有限公司

摘要：本发明涉及一种充电模组，包括固定板，固定板上形成容置移动电源的仓道；固定板上设置有用于锁定仓道内移动电源的活动销锁板；活动销锁板上设置有锁紧部，通过活动销锁板带动锁紧部进入或退出仓道而进行锁定或解锁移动电源。本发明的充电模组结构简单，提高组装效率。

主权项：1.一种充电模组，包括固定板，所述固定板上形成容置移动电源的仓道；其特征在于：固定板上设置有用于锁定仓道内移动电源的活动销锁板；活动销锁板上设置有锁紧部，通过活动销锁板带动锁紧部进入或退出仓道而进行锁定或解锁移动电源；所述充电模组包括旋转解锁板，所述旋转解锁板与活动销锁板之间转动地配合而带动活动销锁板相应带动锁紧部退出或远离仓道地活动；和或所述充电模组包括活动解锁板，活动解锁板往复运动地带动活动销锁板相应带动锁紧部退出或远离仓道；所述旋转解锁板与活动销锁板转动配合的轮廓大小可变；旋转解锁板转动至较大轮廓位置撑开活动销锁板相应带动锁紧部退出或远离仓道，转动至较小轮廓位置时复位。

全文数据：一种充电模组技术领域本发明涉及供电设备领域，尤其是一种充电模组。背景技术在移动电源自动租赁设备的充电模组内，通过电机驱动不可活动的包扎轴旋转夹紧移动电源旋转卷出仓道或卷入仓道。这种吸纳式的充电模组整体体积较大和成本相对高，对移动电源的厚度尺寸加工精度要求较高。另外，因摩擦力夹紧移动电源的方式，仍存在被移动电源被盗或者非正常归还的可能性，设备的使用可靠性较低。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种充电模组，解决现有充电模组结构复杂、加工难度高、可靠性较差等问题。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种充电模组，包括固定板，固定板上形成容置移动电源的仓道；固定板上设置有用于锁定仓道内移动电源的活动销锁板；活动销锁板上设置有锁紧部，通过活动销锁板带动锁紧部进入或退出仓道而进行锁定或解锁移动电源。在一些实施例中，仓道前端为仓道口，供移动电源进和或出仓道；固定板上设置有安装活动销锁板的滑道，活动销锁板沿滑道作靠近或远离仓道的活动；活动销锁板通过弹性件连接且相对仓道可伸缩地活动从而带动活动销锁板的锁紧部进入或退出仓道；所述锁紧部为销轴，卡扣结构、吸附结构、摩擦构件或摩擦表面中的一种或几种。在一些实施例中，活动销锁板通过弹性件与另一活动销锁板连接形成一对联动的销锁板，或者活动销锁板通过弹性件与固定板连接；固定板上设置有导向槽，活动销锁板的锁紧部穿过导向槽作靠近或远离仓道地活动；活动销锁板相对固定板竖直延伸的板体形成销锁部，销锁部的内侧设置或形成所述锁紧部。在一些实施例中，所述锁定结构包括一对所述活动销锁板，分别自仓道两侧可相对靠近地或相互背离仓道地活动配合，且分别安装于固定板上设置的两道相对的滑道内；一弹性件两端分别连接两侧的活动销锁板，或者，两弹性件各一端连接于一侧的活动销锁板，另一端连接于固定板。在一些实施例中，活动销锁板包括两侧壁、两末端以及共同围成的中空腔体，中空腔体内安装所述弹性件；活动销锁板朝向仓道的一末端为开口且与中空腔体贯通，另一末端的板体竖直延伸形成所述销锁部穿过导向槽；一弹性件两端分别连接于两侧销锁板的所述另一末端且贯穿两侧活动销锁板的所述中空腔体，或者两弹性件各一端连接于一侧活动销锁板的所述另一末端，各另一端分别安装于固定板上所述两道相对的滑道的端部；所述滑道为横向滑道。在一些实施例中，活动销锁板上设置有位置检测部，固定板上设置有位置行程检测传感器，位置检测部与所述位置行程检测传感器感应配合进行检测活动销锁板的位置；活动销锁板上设置有滑柱或凸台，与固定板的滑道或滑道侧壁之间滑动配合；导向槽与仓道贯通，导向槽开设于固定板且贯通固定板正面至背面，仓道位于固定板正面，滑道位于固定板背面；活动销锁板的锁紧部与仓道内的移动电源设置的锁配部锁定或解锁地配合；活动销锁板设置有凸出的接触面作为解锁撑开部；活动销锁板的末端形成解锁撑开部；所述弹性件为弹簧；弹簧的弹力带动两活动销锁板相向靠近而带动锁紧部靠近或进入仓道。进一步地，所述充电模组包括旋转解锁板，所述旋转解锁板与活动销锁板之间转动地配合而带动活动销锁板相应带动销锁部退出或远离仓道地活动；和或所述充电模组包括活动解锁板，活动解锁板往复运动地带动活动销锁板相应带动解锁部退出或远离仓道。在一些实施例中，所述旋转解锁板与活动销锁板转动配合的轮廓大小可变；旋转解锁板转动至较大轮廓位置撑开活动销锁板相应带动解锁部退出或远离仓道，转动至较小轮廓位置时复位；旋转解锁板一侧设置有位置检测部，位置检测部与旋转解锁板的轮廓对应，充电模组的固定板上设置有另一位置行程检测传感器，旋转解锁板的位置检测部与所述另一位置行程检测传感器感应配合，检测旋转解锁板的轮廓位置；所述旋转解锁板由电机驱动旋转，安装于电机输出端。在一些实施例中，所述旋转解锁板为解锁凸轮，凸轮长轴位置对应最大轮廓位置，凸轮短轴位置对应最小轮廓位置；所述位置检测部对应为位置凸轮，位置检测部的最大轮廓位置与所述位置行程检测传感器感应配合，以检测旋转解锁板是否复位；解锁凸轮与位置凸轮以最大轮廓位置和最小轮廓位置错位地安装于电机输出端；所述旋转解锁板位于一对销锁板之间转动地配合，对两侧活动销锁板进行撑开解锁；解锁凸轮以最小轮廓转动至两侧活动销锁板之间为旋转解锁板复位；解锁凸轮以最大轮廓转动至两侧活动销锁板之间而撑开两活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道。在一些实施例中，所述固定板正面两侧设置有滑轨，与固定板共同限定所述仓道，仓道前端为仓道口；滑轨上设置有过孔；活动销锁板的解锁部穿过过孔伸入或退出仓道从而与仓道内的移动电源锁定或解锁配合；滑轨前端或固定板前端靠近仓道口设有鹰嘴孔；仓门两侧设置转轴，转轴卡入鹰嘴孔而将仓门转动地装配于仓道口；充电模组还包括主控PCB板；主控PCB板控制电机驱动旋转解锁板转动；主控PCB板控制对仓道内的移动电源进行充电；主控PCB板与位置行程检测传感器相连。在一些实施例中，活动解锁板头部为解锁部，用于撑开活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道；解锁部为水平板状，位于顶部；解锁部具有大小宽度过渡；解锁部的外部轮廓线宽度变化地与活动销锁板作用；活动解锁板通过弹性件与固定板连接。在一些实施例中，解锁部包括导向锥度头，导向锥度头是由小到大的宽度过渡；随着行程靠近活动销锁板，解锁部的导向锥度头是由小到大的宽度过渡，直至活动解锁板头部处于最大宽度轮廓线与活动销锁板配合。在一些实施例中，固定板设置有纵向滑道，活动解锁板可纵向前后运动地安装于固定板的纵向滑道；活动解锁板包括竖直延伸的板面形成伸挡板；固定板上设置有纵向导向槽；纵向导向槽与仓道贯通；伸挡板穿过纵向导向槽伸入仓道内，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤；所述活动解锁板可前后滑动地支撑于纵向滑道两侧的侧壁。在一些实施例中，活动解锁板还包括尾部，头部与尾部之间由侧壁连接且共同围成中间的空腔；活动解锁板连接的弹性件安装于空腔内，一端连接于活动解锁板，另一端连接于固定板；活动解锁板的尾部末端壁竖直延伸形成伸挡板。在一些实施例中，活动销锁板、活动解锁板、旋转解锁板安装于固定板的背面对应设置的滑道内；活动解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板接触配合的最大轮廓，比旋转解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板接触配合的最大轮廓更大；活动解锁板的解锁部撑开活动销锁板时位于旋转解锁板上方；活动解锁板的解锁部相对固定板水平地设置，旋转解锁板竖直地设置于固定板；活动解锁板的解锁部距离固定板的高度比旋转解锁板最大轮廓位置的高度较高；活动解锁板与固定板之间通过分别设置限位柱和开槽，由限位柱在开槽内相对前后移动而限位；活动解锁板通过弹簧与固定板连接。在一些实施例中，仓道内未插入移动电源时，活动解锁板连接的弹性件处于较小变形量的拉伸或压缩状态，活动解锁板在弹性件作用下处于固定板较外端位置，撑开活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道；活动解锁板借助移动电源插入仓道带动而由外向内运动逐渐脱离活动销锁板，活动解锁板连接的弹性件变形量增大；活动解锁板与旋转解锁板分工运作，分别与活动销锁板相互配合，相互配合包括：活动解锁板撑开活动销锁板，使仓道内无障碍和或提供旋转解锁板复位空间，旋转解锁板转动至较小轮廓位置而复位；或者，活动解锁板向内运动而脱离活动销锁板，两活动销锁板借助弹力相对运动而带动锁紧部伸入仓道内用于锁定移动电源；或者，旋转解锁板转动地撑开活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道，用于解锁移动电源且由活动解锁板借助弹力带动移动电源出仓道。在一些实施例中，一对所述活动销锁板对齐安装于固定板上设置的一对横向滑道上，沿滑道横向相对靠近或远离地运动；所述活动解锁板可前后往复运动地安装于固定板上设置的纵向滑道上；所述活动解锁板运动至两销锁板之间向两侧撑开活动销锁板而带动销锁部退出或远离仓道地活动配合；所述旋转解锁板安装于一对横向滑道相对的端部之间；活动销锁板设置有凸出的接触面作为解锁撑开部，所述旋转解锁板或活动解锁板撑开活动销锁板的解锁撑开部而带动活动销锁板远离仓道地运动；活动销锁板朝向仓道的一末端为开口，在开口的末端端面形成所述解锁撑开部；所述旋转解锁板和活动解锁板分别从两侧撑开活动销锁板的解锁撑开部。本发明的有益效果是：本发明仅结构简单，可靠性高，提高了组装效率。下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。附图说明图1a~1e是本发明第一实施例充电模组内收纳有移动电源进行充电或静置且处于锁住状态的结构图，其中图1a是从顶部视角的模组立体图，图1b是从底部视角的模组立体图；图1c是图1b横向截断后的立体图，图1d是1b另一位置的横向截断后的立体图，图1e是图1a纵向截断后的立体图。图2a~2e是本发明第一实施例充电模组有移动电源正出仓或出仓，处于解锁状态的结构图，其中图2a是从顶部视角的模组立体图，图2b是从底部视角的模组立体图；图2c是图2b横向截断后的立体图，图2d是2b另一位置的横向截断后的立体图，图2e是图2a纵向截断后的立体图。图3a~3e是本发明第一实施例充电模组有移动电源正出仓，可供取走状态的结构图，其中图3a是从顶部视角的模组立体图，图3b是从底部视角的模组立体图；图3c是图3b横向截断后的立体图，图3d是3b另一位置的横向截断后的立体图，图3e是图3a纵向截断后的立体图。图4是本发明第一实施例充电模组的爆炸图。图5a~5c是本发明第一实施例充电模组的固定板的立体图，其中图5a是背面视角的立体图，图5b是正面视角的立体图，图5c是图5b横向截断后的立体图。图6是本发明第一实施例充电模组的活动销锁部的立体图。图7是本发明第一实施例充电模组的滑轨的立体图。图8是本发明第一实施例充电模组的活动解锁板的立体图。图9是本发明第一实施例充电模组的旋转解锁部的立体图。图10是本发明第二实施例充电模组的爆炸图。图11a~11g是本发明第二实施例充电模组空仓解锁状态的示意图，其中图11a是从顶部视角的模组立体图，图11b是从底部视角的模组立体图；图11c是图11b沿CC线横向截断后的立体图，图11d是图11b沿DD线横向截断后的立体图，图11e是图11b沿BB线横向截断后的立体图，图11f是图11b沿EE线水平截断后的立体图，图11g是图11b沿AA线纵向截断后的立体图。图12a~12g是本发明第二实施例充电模组空仓解锁状态的示意图，其中图12a是从顶部视角的模组立体图，图12b是从底部视角的模组立体图；图12c是图12b沿CC线横向截断后的立体图，图12d是图12b沿DD线横向截断后的立体图，图12e是图12b沿BB线横向截断后的立体图，图12f是图12b沿EE线水平截断后的立体图，图12g是图12b沿AA线纵向截断后的立体图。图13a~13g是本发明第二实施例充电模组空仓解锁状态的示意图，其中图13a是从顶部视角的模组立体图，图13b是从底部视角的模组立体图；图13c是图13b沿CC线横向截断后的立体图，图13d是图13b沿DD线横向截断后的立体图，图13e是图13b沿BB线横向截断后的立体图，图13f是图13b沿EE线水平截断后的立体图，图13g是图13b沿AA线纵向截断后的立体图。图14a~14b是本发明第二实施例固定板正反两面视角的立体图。图15a~15b是本发明第二实施例旋转解锁板两种状态的立体图。图16是本发明第二实施例活动卡止板的立体图。图17a~17b是本发明第二实施例活动卡止板不同视角的立体图。图18是本发明第三实施例充电模组的立体图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。请参照图1-5所示，本发明第一实施例涉及一种充电模组100，用于给移动电源充电，一般于移动电源租赁设备内。充电模组包括固定板1以及安装于固定板1上的移动电源锁定结构、解锁结构和动力结构，还包括传感器以及控制PCB板200。传感器及控制PCB板200也可以设置于模组100内部或外部。固定板1，作为模组的主体基体固件，供各元件的全部集中安装，可提高组装效率、可节省固件数量。固定板1的底部14包括正面141以及背面142，其正面141限定有容置移动电源的空间且限定供移动电源进出移动的仓道10。固定板前端为仓道口11供移动电源进入或退出仓道10，实现借出或归还。仓道口11处可设置关闭或打开仓道的仓门9。底部正面141两侧设置滑轨2，共同围成仓道10，仓道10还用于收纳移动电源，给移动电源充电或读取数据。固定板后端设置背板13，用于安装充电顶针130以及控制PCB板200，当然，充电顶针130及控制PCB板200也设置于固定板上其他位置，可与仓道内的移动电源电连接。或者也可通过无线充电方式。同时参照图7，固定板上设置的滑轨2可用于引导及限定移动电源归还进入仓道10或者自仓道10内借出时沿着滑轨移动。本实施例中，一对滑轨2设置于仓道左右两侧壁12，滑轨2分布两侧与固定板一起围合成供移动电源进出的仓道10。滑轨2为长形滑槽结构，其槽壁限定纵向延长的中心滑槽20，沿仓道深度方向延伸，滑轨2夹套移动电源侧边沿，移动电源边沿伸入滑轨的滑槽20内导向移动。滑轨2例如但不限于为U形或C形或L形滑槽结构，移动电源沿滑槽20移动。滑轨2上设置有与滑槽20贯通的解锁部过孔21，用于锁定结构例如销轴等穿透解锁部过孔21后与锁定移动电源，移动电源对应面上可设置凹槽孔位凹面斜面或其他锁配结构，用于锁定配合，本实施例中以移动电源300侧面设置孔位301作为锁配结构为例进行说明。解锁部过孔21的外侧可进一步设置限位结构避免偏位，限位结构例如解锁部过孔边沿凸出的挡板或挡圈柱等，以利于锁定结构容易正对着滑轨的解锁部过孔，提高锁住精度。作为一种示例，解锁部过孔21设置于滑轨靠近中部的位置，移动电源侧面设置孔位可与解锁部过孔21活动对齐。此实施例中，销轴可以是销板销锁销柱滑块或其他突起结构。锁锁部过孔即为销轴过孔。本实施例是通过紧固件将滑轨2安装在仓道10两侧，滑轨2和长度大致延伸仓道的整个深度，自仓道口11向背板13延伸。在其他实施例中，滑轨2也可以是固定板一体结构的一部分，例如通过一体成型形成的整体结构，位于固定板两侧沿纵向设置从而直接限定仓道10供移动电源进出运动，即固定板1或仓道10的侧壁形成滑轨2。滑轨2前端靠近仓道口11设有鹰嘴孔装仓门配合孔23，用于转动地支撑安装转轴，具体用于安装仓门9。本实施他中，仓门9两侧对应设置有一对转轴90，分别安装于固定板左右两侧的滑轨2前端的鹰嘴孔装仓门配合孔23内转动配合，从而使仓门9可转开或闭合。本实施例中，移动电源进入仓道口11时将仓门9向后推动翻转。可以理解，鹰嘴孔装仓门配合孔23设置于固定板上靠近仓道口11的位置，但不限于设置在滑轨及滑轨前端，例如可设置于固定板侧壁或底部前端。仓门9的两个转轴90装配时可从具有导向的鹰嘴孔装仓门配合孔23卡入，提高装配的便利。在一些实施例中，滑轨2可互换通用，减少模组零件种类。滑轨2是模组关键运动零部件的滑轨，采用摩擦系数小具有润滑效果的材料，可供移动电源沿着仓道进或出更具顺畅，并限制移动电源的四周间隙偏位较小而让移动电源的充电铜柱对准模组100的充电顶针130，保障充放电正常，模组100的少数零件（滑轨2）采用较贵材料而整体上成本得到降低，就无需全零件采用润滑材料。在其他实施例中，滑轨2可以实现安装于固定板的左右两侧12或者安装于固定板1外部上方（例如固定在移动电源租赁设备上的对应开设的仓孔内壁），以悬挂或置顶滑轨2的方式，使滑轨2与固定板1之间共同限定供移动电源进出的仓道10。模组100的这种滑轨结构布局，采用固定板1为主体和悬挂或置顶滑轨2的总成方式，便利组装和可更换关键部件滑轨2，方便维修。一对滑轨2设置并可悬挂或置顶在固定板1上，容易组装在模组100中，并可更换。同时参照图1a、2a、3a的图4，仓门9其两侧设置有侧向延伸的转轴90，为横向短轴，插入鹰嘴孔装仓门配合孔23转动配合，转轴90上安装有复位元件。作为一种具体实例，转动轴上设有孔位92，复位元件为弹性件，更具体的示例中为扭簧91，扭簧91套设于转轴90上位于固定板侧壁12与对应一侧的滑轨2之间，其末端自由端插入孔位92内，另一端可抵接于固定板的侧壁12，扭簧提供仓门9复位的原始力。固定板底部14设置与仓道10贯通的若干导向槽18、19，用于锁定结构和或解锁结构和或动力结构导向或限位。固定板设置有若干滑道15、16，用于支撑及安装锁定结构和或解锁结构和或动力结构，与导向槽18、19配合用于导向和限位作用。若干滑道15、16设置于固定板背面142，即与仓道10相背离的一侧。锁定结构和或解锁结构和或动力结构装配于固定板背面142设置的滑道，分别为横向滑道15和纵向滑道16，各段滑道两侧为直立的滑道侧壁150、160，用于滑动支撑及导向。实施例中所指“纵向”是与仓道的深度方向一致也包括大致一致，或与移动电源进出仓的运动方向一致包括大致一致。本实施例中设置两段横向滑道15线性对齐地排列，纵向滑道16位于两段横向滑道15之间，相互垂直，较佳地纵向滑道16位于固定板的底部（背面142）中心轴线，两横向滑道15相对纵向滑道16对称分布。两横向导向槽18分别设置于两横向滑道15相对最远的两端（即靠近固定板侧壁12）外侧，较佳地对齐排列，横向线性排列。纵向导向槽19设置于纵向滑道16外侧，导向槽19的纵向长度与移动电源借出时伸出仓道口11外部的长度对应。纵向导向槽19位于固定板较深的内部，本实施例中，自仓道内部背板13向外延伸一段长度，导向槽19与滑道16平行，例如位于滑道侧壁160外侧。同时参照图6、图8和图9，本发明第一实施例中，移动电源的锁定结构为活动销锁板3，销锁板3上设置锁紧部，例如但不限于销轴31，与移动电源锁定或解锁地配合，销轴31插入移动电源表面设置的锁配部（例如但不限于孔位301）时锁定移动电源，从锁定配合部退出后解锁移动电源。销锁板3的锁紧部也可以销轴或其他结构，例如卡扣结构、吸附结构、摩擦构件或表面。其中，销轴31可以是杆状、块状、框架、爪、勾状或其他凸出的伸出结构。下述实施例以销轴31为例进行具体说明，其他结构的锁紧部工作原理相同或类似，不作赘述。移动电源的解锁结构包括机械解锁结构和或电动解锁结构。其中，机械解锁结构是通过机械力进行解锁的方式，例如使用者拉动、拨动或推动产生的外力方式、或者通过弹性件产生弹力、凸轮等结构的惯性等方式，从而带动锁定结构脱离移动电源的锁配部实现解锁。本实施例中，采用活动解锁板4为机械解锁结构，与活动销锁板3配合进行解锁。电动解锁结构为使用电驱动的方式带动锁定结构脱离移动电源的锁配部而实现解锁。电驱动解锁结构最常用的驱动元件为电机，本实施例中采用电机驱动的旋转解锁板5，与活动销锁板3配合，实现锁定和或解锁移动电源。本实施例中的所用的活动解锁板4和旋转解锁板5分别是由机械力弹力或者电机驱动的动力方式带动对应的解锁板，使用解锁板推开锁定移动电源的销轴31，从而实现解锁。同时参照图1bc、2bc、3bc的图4和图6，活动销锁板3整体安装在模组100横向滑道15内，销锁板3端部设置的销轴31自导向槽18伸入仓道10内可反复移动，可活动且不作固定，活动方向是锁定或解锁移动电源的方向，即进入或退出移动电源的运动轨迹。采用一对活动销锁板3以弹性件相连，本实施例中以拉簧6相连形成整体的锁定结构，对移动电源的两侧孔位进行锁定或解锁。一对活动销锁板3随拉簧6的伸长或收缩而可相向靠近或远离地运动。销锁板3的前端面向下延伸的内侧形成突出的销轴31，销锁板前端伸入固定板的贯通的、横向导向槽18内，可横向往复运动带动销轴31进入或退出仓道（或进入或退出移动电源的运动轨迹），卡紧或解锁移动电源的锁配部孔位301。具体地，销锁板3向下延伸的端部位于仓道内的滑轨2后方，销轴31穿过过孔21与仓道内的移动电源的孔位301活动配合。本实施例中，活动销锁板3为一体结构，其内挖空形成若干空腔以减轻重量或安装其他部件。活动销锁板包括两侧壁37、两末端以及共同围成的中空腔体32。中空腔体32可用于安装弹性件。腔体32内设置有挂钩36，用于固定弹性件例如固定弹簧（具体为拉簧）的一端。活动销锁板两末端中相对的末端端面敞开形成开口39且与腔体32贯通，弹性件自开口39贯穿两侧腔体且两端分别与两销锁板3相连接。开口39的末端侧边分别形成凸出的接触面作为解锁撑开部35，解锁板解锁时通过推挤两活动销锁板3相对两末端的撑开部35而使两侧活动销锁板3之间相互远离且背离仓道。本实施例中活动销锁板3向下延伸形成的竖直板体作为销锁部30，销锁部30向下延伸且内侧形成突出的销轴31。具体地，在横向方向上，两活动销锁板3相对较远的两末端向下延伸形成竖直板作为销锁部30，其内侧形成凸出的销轴31。活动销锁板上设置有位置检测部38用于检测活动销锁板的位置。具体地，销锁板侧壁37向外突出地形成一凸块33，凸块33上形成位置检测部38，与位置行程检测传感器感应配合而检测销锁板3的位置。活动销锁板侧壁外表面还设有多个滑柱或凸台34，与滑道15或滑道侧壁150之间滑动配合，滑柱或凸台34可减少运动过程中的摩擦接触面，运动顺畅，以及控制运动过程中减少偏位。两活动销锁板3二者之间弹性连接。活动销锁板3沿横向滑道15往复运动，相对靠近或远离地线性运动，凸块33支撑在滑道侧壁150上方，沿滑15往复运动。导向槽18位于横向滑道15端部，销锁部30向下延伸且伸入导向槽18内靠近或远离滑轨2（远离或靠近仓道10）的方向往复移动。销轴31伸出或隐退于滑轨2上的过孔21而与进入或退出移动电源运动轨道，从而实现对仓道10内的移动电源的孔301锁定或解锁配合。本发明采用两个活动销锁板联动地连接在一起，形成一联动结构，以利于同时能销锁住移动电源的两侧孔位301，实时可靠，结合位置行程检测，确保对移动电源的孔位状态检测。另外，活动销锁板3能卡位稳固保持移动电源的铜柱与主控PCB板良好接触进行充放电。两个活动销锁板的联动结构，可以通过弹性件，也可以通过联杆连接，由解锁板推动联杆而使两个活动销锁板同时动作进行锁定或解锁。本实施例中采用弹性件连接且常处于拉伸状态，弹性件采用但不限于拉簧6，其他例如弹片，弹性材料制成的弹性体等均可使用。两销锁板3线性地横向排列，弹性件各一端分别固定于各自活动销锁板3腔体内设置的挂钩36上，由腔体32收容和导向弹性件，将两销锁板3弹性地连接在一起，弹性件处于拉伸状态。两活动销锁板3撑开部35间隔一定距离，旋转解锁板5位于两活动销锁板3撑开部35间隔内。同时参照图1b~e、2b~e、3b~e的图4~5，和图8，活动解锁板4，整体安装在固定板1的纵向滑道16内可反复移动，是可活动且不作固定。活动解锁板4可进入或退出两活动销锁板3之间，用于撑开两活动销锁板3从而达到解锁作用。活动解锁板4与活动销锁板3之间相互配合的位置具有大小不同或变化的轮廓宽度。作为一种实施例，活动解锁板4为水平、一体结构，其厚度方向挖空形成若干空腔，用于设置结构件如挂钩和弹性件，也可用于减轻重量，或者与其他结构件之间配合，在竖直方向（或沿厚度方向）形成侧壁41，侧壁41作为整个解锁板4的支撑结构。活动解锁板4整体呈楔形或子弹头形，当然不限于这种形状和结构。活动解锁板4的头部作为解锁部40。本实施例中，解锁部40为一水平板状，位于顶部，具有大小宽度过渡，为一导向锥度头，在解锁过程中，随着行程靠近两侧的销锁板3，解锁部40的导向锥度头是由小到大的宽度过渡，即直至活动解锁板4头部处于最大宽度轮廓线，以减轻阻力，比较容易同时撑开两侧销锁板。活动解锁板4通过动力机构带动而推进或退出两活动销锁板3之间，具体是解锁部40推进或退出相对的两活动解锁板3的撑开部35之间。解锁过程中，解锁部40的最大外部轮廓线宽度变化地与两活动销锁板3之间配合，包括以最大轮廓线宽度状态撑开或脱离两活动销锁板3之间。活动解锁板4的尾部45宽度变大而向两侧水平伸出，同时竖直向下延伸一定长度形成伸挡板46，穿过固定板上设置的导向槽19进入仓道内前后移动，可与移动电源相互推挤配合，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤。更具体的例子，是活动解锁板的尾部45末端壁相对固定板竖直延伸形成伸挡板46。活动解锁板的尾部45的底部形成有卡槽48，卡槽48与固定板上滑道侧壁160滑动配合。活动解锁板4的解锁部40以及活动解锁板的尾部45之间由侧壁41连接，且共同形成中间的空腔42。活动解锁板4需要由动力带动而推进或退出地运动，动力可以是弹性件的弹力或使用者施加外力带动而往复运动。本实施例中采用弹性件带动，例如采用但不限于弹簧，具体为拉簧61。活动解锁板4的空腔42，为竖直方向（厚度方向）贯通的腔体，腔体后端壁处设置挂钩43。活动解锁板4安装于固定板1后，挂钩43位于靠近背板13的一端，弹性件设置于空腔42中，其一端固定于活动解锁板4后方的挂钩43，另一端固定在固定板上设置的挂钩161，挂钩161设置于纵向滑道16内的前端，位于朝向仓道口的一侧，从而形成活动解锁板4与固定板1之间的弹性配合。活动解锁板4上设多个滑柱或凸台44，滑柱或凸台44可减少运动过程中的摩擦接触面，运动顺畅，以及控制运动过程中减少偏位，能保障解锁板同步对两侧销锁板的解锁行程尽可一致。滑柱或凸台44与滑道16或者滑道侧壁160滑动配合。当然，滑柱或凸台44也可以不设置。活动解锁板4在滑道16内前后滑动时，其活动解锁板的尾部45向下伸长的伸挡板46穿过平行导向槽19伸入仓道10内在移动电源的运动轨迹上可前后运动，移动电源进入时向内推动伸挡板46或者出仓时由伸挡板46拉动移动电源向外运动。活动解锁板4一端连接弹性件，弹性件的另一端与固定板1连接，本实施例中弹性件采用拉簧61。仓道内无移动电源时，弹性件拉簧61处于自然收缩状态，活动解锁板4向前靠近，其最大轮廓线宽度推进两活动销锁板3之间，即解锁部40进入一对活动销锁板3相对的撑开部35之间撑开到最大解锁位移；此时伸挡板46离仓道背板13一段间隔。本实施例中，活动解锁板4主要起到两方面的功能：一方面仓道无移动电源时，活动解锁板4在弹性力的作用下可自适应地实时地撑开两侧的销锁板3外移出滑轨过孔21，让仓道10无障碍，此时可随时应接移动电源归还回模组仓道10。另一方面是移动电源需要借用时，活动解锁板4在弹性力的作用下可拉出移动电源往仓道口11方向运动并伸出一段长度，便利用户拿取。活动解锁板4滑动地安装于滑道16，弹性件拉簧61沿长度方向容置于滑道16以及活动解锁板4的空腔42内进行伸缩变形，从而产生弹力。本实施例中使用同一弹性件61，借助弹簧自适应收缩的弹力将解锁板4推进两活动销锁板3之间实现解锁动力；同时利用移动电源向内推进时向后推动伸挡板46使拉簧61拉长产生拉力，可提供向外拉动移动电源出仓的动力。在其他实施例中，活动解锁板4的弹性件（用于解锁的动力）与带动伸挡板46的弹性件（用于拉动移动电源出仓的动力）也可以采用不同弹性件来实现，或者分别采用一个弹性件来实现，例如采用两条拉簧，一条用于拉动解锁板，另一条用于拉动伸挡板46。此时，伸挡板46与解锁板4可相互独立运动，分别设置在不同结构件上。作为其他实施方式，移动电源也可通过其他结构或动力方式送出或进入仓道10。弹性件包括各种弹簧、拉簧、压簧、片簧等，还包括弹性体材料或弹性结构件等，弹性结构件也可以是现有技术的可伸缩的结构件，例如伸缩杆等结构件。相应地，弹性件的弹力包括由弹簧或弹性体产生的弹力，也包括由可伸缩的结构件提供的伸缩运动的推力或拉力。同时参照图1bd、2bd、3bd的图4，图5a和图9，旋转解锁部50包括旋转解锁板5和位置检测部51，是由电驱动的一种解锁结构。旋转解锁板5与活动解锁板4相对地设置，分别位于两活动销锁板3的之间，可分别从两侧推开两活动销锁板3。旋转解锁板5与活动解锁板4头对头排列，较佳地可上下错位，即活动解锁板4，具体是解锁部40水平安装的高度高于旋转解锁板5的高度或长轴高度，因此活动解锁板4与旋转解锁板5可同时作用于相对间隔的两销锁板之间。本实施例中，旋转解锁板5夹设于两个活动销锁板的撑开部35之间，可在电机7的驱动下转动，改变夹在解锁撑开部之间行程轮廓尺寸的大小而实现活动销锁板3的锁定或解锁。旋转解锁板5与解锁撑开部35相互作用的位置包括行程最小位置或最小轮廓线位置55（或称短轴位置），此时若活动解锁板4头部的最大宽度轮廓线离开，活动销锁板3能逐步相向靠近直至销轴31卡在移动电源300的孔位301内。旋转解锁板5还包括行程最大位置或最大轮廓线位置54（或称长轴位置），用于撑开两侧活动销锁板3，两侧活动销锁板3的销轴31离开移动电源的孔位301，解除锁定，此时移动电源300可由活动解锁板4上的弹性件往外拉出。旋转解锁板5在解锁后在电机驱动下上课复位停留在最小轮廓线状态，可以是销锁板3的较小轮廓位置或较佳为最小轮廓位置位于两销锁板的撑开部35之间的纵向水平位置，便于两侧活动销锁板3在下一次有移动电源归还时能相向靠近及锁住移动电源孔位，此时由活动解锁板4的最大轮廓线宽度将两活动销锁板3撑开至相离更远，两活动销锁板3（其解锁撑开部35之间）的间隔大于旋转解锁板5的长轴轮廓，旋转解锁板5可由电机驱动而旋转复位至最小轮廓线55。旋转解锁板5在电机7带动下，在最小轮廓线位置与最大轮廓线位置之间转动切换。本实施例中，旋转解锁板5与解锁撑开部或活动销锁板撑开部35相互作用的行程最小位置或最小轮廓线位置55与行程最大位置或最大轮廓线位置54相互垂直，即长轴与短轴位置相互垂直。更具体地，旋转解锁板5为具有行程最大位置54与行程最小位置55相互垂直的凸轮。旋转解锁板5中心设置中心轴56，中心轴56与电机输出轴连接，中心轴56前后延伸，旋转解锁板5径向垂直地套接在中心轴56外部。由电机驱动中心轴56带动旋转解锁板5转动。本实施例中，旋转解锁板5可为一凸轮（包括形状类似凸轮），即解锁凸轮或解锁轮，通过凸轮结构轮廓变化同时能对两侧活动销锁板3进行撑开解锁。旋转解锁板5包括沿一条中心线对应的长轴方向以及与其垂直方向的短轴方向，当旋转解锁板5以长轴方向的长轴位置54与两活动销锁板3推挤配合时，旋转解锁板5为最大轮廓线状态（即长轴方向撑开销锁板），如图2bde为长轴位置54水位置即最大轮廓状态。当旋转解锁板5以短轴方向与两活动销锁板3推挤配合时，则为最小轮廓线状态，此时长轴位置54竖直短轴位置55水平，如图1bde、3bde。旋转解锁板中心轴56的前端内形成有轴孔52，用于与电机输出端装配。轴孔内壁设置电机输出端适配的匹配槽53，与电机轴形成紧配，由电机输出轴带动中心轴56旋转。旋转解锁板5的前端面与电机之间还设置有位置检测部51，与传感器8感应配合，检测旋转解锁板5是否复位到那最小轮廓状态。位置检测部51与旋转解锁板5二者形状相同，垂直地共同装配于电机输出端，即二者长轴垂直，短轴垂直地旋转对称。本实施例中，位置检测部51为套设于中心轴56外的转轮，与旋转解锁板5相同的凸轮形状即为位置凸轮，二者同轴相连同步转动，由中心轴56连接在一起。前端解锁凸轮5与后端位置凸轮51行程最大位置与最小位置相错开形似十字，方便设置位置行程检测传感器检测旋转解锁板复位在最小轮廓位置，此时位置凸轮即位置检测部51最大轮廓就刚好触碰到传感器。在其他实施例中，旋转解锁板的复位状态也可以是较小轮廓位于两活动销锁板3之间，间隔一定间隙的状态。本实施例中的两个活动销锁板3采用弹性件连接并都处于拉伸状态，弹性件使用但不限于拉簧6，例如弹片，弹性材料制成的弹性件等均可使用。两侧活动销锁板3移动和停留行程受活动解锁板4和旋转解锁板5的分别影响，既能作背向分开也能相向靠近移动，其行程位置影响结果是在同一时间内以两个解锁板的最外轮廓线对活动销锁板3撑开为准，并带动销轴31的行程改变。当无移动电源300在仓道时，旋转解锁板5处于复位最小或较小轮廓线状态，活动解锁板4处于复位最大轮廓线（或较大轮廓）状态，即表示活动解锁板4以最大轮廓或较大轮廓撑开了活动销锁板3，使得销轴31退出滑轨2，仓道10内无障碍，可有效防止具有孔位的其他品牌移动电源或不通用其他类型移动电源放入仓道10后被卡住。当把具有匹配位置孔位的移动电源插入仓道时，旋转解锁板5处于复位最小或较小轮廓线状态，活动解锁板4处于复位最大或较大轮廓线状态，随着伸入深度加大推动活动解锁板4后移，若活动解锁板4头部的最大宽度轮廓线离开，此时活动销锁板3逐步能相向靠近直至销轴31卡在移动电源300的孔位301内。当用户需要借用移动电源时，旋转解锁板5旋转到最大或较大轮廓线撑开两侧活动销锁板3，两侧活动销锁板3的销轴31离开移动电源的孔位301，解除锁定，此时活动解锁板4就会把移动电源300往外拉出。旋转解锁板5在解锁后就在电机驱动下复位停留在最小或较小轮廓线状态，便于两侧活动销锁板在下一次有移动电源归还时能相向靠近及锁住移动电源孔位。活动销锁板3、活动解锁板4以及旋转解锁板5之间的活动配合关系为：借助旋转解锁板5解锁活动销锁板3进而释放活动解锁板4弹出移动电源，由活动解锁板4进一步推开销锁板3而使旋转解锁板5可在原位转动复位到最小轮廓状态，以利移动电源推进仓道后可再次被锁定。电机7安装于固定板背面设置的安装槽70内，输出端与旋转解锁板5的中心轴56相连，带动旋转解锁板5旋转。充电模组100还包括位置行程检测传感器8，本实施例中有两个行程检测传感器80、81，一个传感器80用于检测电机驱动旋转解锁板5复位到位，保证旋转解锁板5停留在最小或较小轮廓线上，以便下一次移动电源归还仓道后的两侧活动销锁板3对移动电源孔位301的有效锁住。另一传感器81用于检测活动销锁板3复位到位，此传感器目的协助主控PCB板200判断插入的移动电源是否正常归还或借出即检测销锁板3的停留行程是否在设定范围内，例如，当移动电源的孔位301被人为填充异物后归还，活动销锁板3就难以对移动电源的孔位形成有效锁紧，而后再想把移动电源非法取出，这就会造成该移动电源丢失。在有此传感器时就能根据活动销锁板3的停留行程不在设定范围内，则判断为异常归还，主控PCB板200相应启动电机7驱动旋转解锁板5撑开两侧活动销锁板3，由活动解锁板4把该移动电源拉出仓道，得重新让该用户意识到在移动电源归还前不得在移动电源孔位里填充异物。两个行程检测传感器80、81通过传感器支架82安装于活动销锁板3的位置检测部38与旋转解锁板5之间，传感器80朝向旋转解锁板5，旋转解锁板5的位置检测部51长轴对应的最大外侧轮廓上设有检测接触面，与传感器80之间触碰检测或者离开；传感器81朝向活动销锁板的检测部38，相互之间触碰检测或者离开。活动销锁板3的销轴31卡入移动电源孔位301，即锁定状态时，活动销锁板的位置检测部38与传感器81之间触碰地配合（参照图1d），可进行检测，此检测目的是判断移动电源孔位是否有异物或非法归还；解锁时位置检测部38与传感器81相互分离（参照图2d3d）。活动销锁板3的销轴31卡入移动电源孔位301，即锁定状态时，旋转解锁板5的位置检测部51（具体是位置检测部51的长轴外部轮廓）与传感器80之间触碰感应地配合，参照图1d，可进行检测，此检测最终目的是判断旋转解锁板5长轴是否已竖直处于复位状态；解锁且当移动电源未完成出仓（即正在住外运动）时，位置检测部51与传感器80二者相互分离，参照图2d；解锁且当移动电源出仓到位后，参照图3d，旋转解锁板5的位置检测部51（具体是位置检测部51的长轴外部轮廓）与传感器80之间触碰感应地配合，可进行检测，此检测最终目的是判断旋转解锁板5的解锁部长轴是否已竖直处于复位状态。本发明的充电模组100可安装在充电租赁机器上使用，归还移动电源时，移动电源借助人力作用下推进入仓道10同步推动活动解锁板4直至被活动销锁板3锁住，完成归还。借用时，主控PCB板200控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动销锁板3，移动电源在解锁机构4的拉力作用下可拉出仓道10一段距离，供用户借拿走。借用操作：充电模组工作原理为：主控PCB板200可控制电机7驱动旋转解锁板5，旋转解锁板5的轮廓线撑开活动销锁板3使其销轴31相对滑轨2或仓道10作背向分离，离开移动电源的运动轨迹，销轴31达到设定行程就离开仓道内侧，仓道10就处于完全解锁状态，紧接着电机7驱动旋转解锁板5进行复位，当检测部的长轴轮廓碰到传感器80后停止，控制解锁部长轴54转向竖向处于复位状态，为下一次活动解锁板4复位作腾出空间。活动解锁板4在旋转解锁板5动作解锁后就可进行复位，拉着移动电源往仓门13方向移动，活动解锁板4的头部或解锁部41可移动到占据活动销锁板相向复位的空间位置，此时移动电源可供用户取出。当用户取走移动电源后，仓门接着旋转复位关闭，实现借用操作。归还操作：借助用户人力把移动电源插进入仓道10，推动仓门9旋开，移动电源300不断伸入后同时推动活动解锁板4往仓道充电顶针130方向移动，活动解锁板4的头部轮廓线由宽度大端过渡到小端的过程中，两侧的活动销锁板3空间得到释放，逐渐作相向靠近移动，当活动解锁板4移动到预设行程后，让移动电源的充电铜柱与模组的充电顶针130刚好接触，此时活动销锁板的销轴31就会实时伸入到移动电源的孔位301内进行锁定，实现归还操作。组装时，首先将准备固定板1，第二步将滑轨2装配在固定板1上，第三步将仓门9安装在滑轨的鹰嘴孔装仓门配合孔23内；第四步组装两侧活动销锁板3；第五步是组装中间的活动解锁板4；第六步分别组装拉簧6、61，连接两侧的活动销锁板3、连接固定板1与活动解锁板4；第七步组装电机7和旋转解锁板5。本发明充电模组100，是一种插卡式充电模组，用于移动电源租赁设备中时，当归还移动电源时，移动电源借助人力作用下推进入仓道同步推动并被活动销锁板3锁住充电，完成归还。借用时，主控PCB板200控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动解锁板4，移动电源在解锁机构作用下可拉出仓道一段距离，供用户借拿走。该模组的总体成本较低和体积较小，对移动电源的加工尺寸相对降低，适应性较强。本发明上述第一实施例的充电模组100，采用固定板1为主体和悬挂或置顶滑轨2的总成方式，便利组装和可更换关键部件滑轨2，方便维修。本发明第一实施例的充电模组100，设计可移动的活动解锁板4，与旋转解锁板5分工运作，起到的作用，一是同时能撑开活动销锁板3，实现两侧解锁，确保仓道10无障碍，方便移动电源归还入仓道，减少摩擦。二是活动解锁板4能拉出移动电源出仓道，实现借出。本发明第一实施例的充电模组100设计可移动的活动销锁板3，两侧活动销锁板联动运作，起到的作用，一是同时能销锁住移动电源的两侧孔位，锁住比较实时和可靠，并设有位置行程检测，确保对移动电源的孔位状态检测。二是活动销锁板3能卡位稳固保持移动电源的铜柱与主控PCB板200良好接触进行充放电。本发明第一实施例的充电模组100设计可旋转的旋转解锁板5，与活动解锁板4分工运作，起到的作用，一是通过凸轮结构轮廓变化同时能对两侧活动销锁板进行撑开解锁，二是旋转解锁板5的前端解锁凸轮与后端位置凸轮行程最大位置与最小位置相错开形似十字，方便设置位置行程检测传感器检测旋转解锁板5复位在最小轮廓位置，此时位置凸轮最大轮廓就刚好触碰到传感器8。本发明第一实施例的充电模组100的仓门9，容易卡安装在滑轨的鹰嘴孔内。以上实施例中，以一对联动的活动销锁板3来锁定移动电源300，采用旋转解锁板5转动接触地撑开两活动销锁板3解锁（具体是活动销锁板的销轴31脱离地解锁移动电源的孔位301）。同时采用活动销锁板4往复运动地撑开两活动销锁板3，使活动销锁板3，具体使活动销锁板内侧设置的销轴31离开仓道10，隐退于滑轨2或仓道侧壁的后方或隐退于过孔21内，使得移动电源进出运动的仓道10内无障碍，同时提供旋转解锁板5复位状态的空间，解锁板5转动到最小或较小轮廓。解锁板4、5均可接触地与两活动销锁板3相互推挤，具体是与两活动销锁板3的解锁撑开部35接触地推挤配合，支撑在两活动销锁板3的解锁撑开部之间，撑开两活动销锁板3。活动解锁板4和或旋转解锁板5与两活动销锁板3接触或相互配合的最大轮廓尺寸相较而言，活动解锁板4比旋转解锁板5更大。换言之，活动解锁板4与活动销锁板的解锁撑开部推挤，向两侧撑开两活动销锁板更远，可使销轴31离开仓道。旋转解锁板5与活动销锁板的解锁撑开部转动配合，接触轮廓变化，向两侧撑开两活动销锁板相对较小，使销轴31退出移动电源的孔位301，但不一定退出仓道。活动解锁板4的最大轮廓尺寸可设置为比旋转解锁板5的最大轮廓尺寸大。可以理解，也可设置为旋转解锁板5转动至较大轮廓位置与活动销锁板转动配合时撑开活动销锁板3解锁，转动至较小轮廓位置时旋转解锁板5复位和或活动销锁板3锁定移动电源。在其他实施方式中，采用弹性件如拉簧连接和带动一对活动销锁板3在仓道10内活动地锁定移动电源，采用解锁结构带动活动销锁板3离开移动电源和或仓道而解锁移动电源。解锁结构可以是其他形式，例如通过磁吸附的方式使活动销锁板3相对仓道的行程变化地活动，通过控制吸附活动销锁板3的磁力大小和或方向可实现解锁和锁定。或者通过拉杆结构将活动销锁板3拉开的方式解锁或锁定。又或者，在两活动销锁板3之间设置可伸缩的推杆，不同行程位移地撑开两活动销锁板3而解锁。本发明的充电模组100，还可进一步设置具有防盗功能的组件，将移动电源处于锁定状态的充电模组进一步卡紧。具体地，充电模组100进一步包括卡止解卡组件400，可使锁定结构在锁定状态时进一步卡紧，在锁定结构需要解锁时提前或同步解除与锁定结构的卡紧配合，从而可防止移动电源被盗且进一步锁紧。卡止解卡组件400包括卡止部411，卡止部411卡入或退出活动销锁板3运动轨迹地活动。卡止解卡组件400可安装于固定板1。使用解锁机构和或动力机构通过连接件或转轴带动卡止部411进入或退出活动销锁板3的运动轨迹地活动。所述连接件包括弹性连接件或传动结构。请参照图10-17，本发明第二实施例的充电模组100中，卡止解卡组件400包括活动卡止板410和旋转解卡板420，活动卡止板410和旋转解卡板420组合使用，具体是使活动卡止板410的卡止部411可卡入或退出活动销锁板3的运动轨迹。图18所示的本发明第三实施例的充电模组100中，卡止解卡组件400为包括电磁阀，由电磁阀控制其伸出轴作为卡止部411作伸缩运动，进入或退出活动销锁板3的运动轨迹。再次参照图10-17，本发明第二实施例的充电模组100中，相较于第一实施例而言，还包括卡止解卡组件400，具体地，卡止解卡组件400包括活动卡止板410和旋转解卡板420，由活动解锁板4带动与活动销锁板3卡紧或解卡地配合。本实施例中，固定板1作为模组的主体基体固件，供各元件集中安装，可提高组装效率、可节省固件数量。固定板1上设置两道滑道15和一对滑轨2，两道滑道15分布两侧各用于安装活动销锁板3，一对滑轨2与固定板1的正面限定仓道10用于进出移动电源，滑轨2上开设孔位作为过孔21，用于活动销锁板的销轴31伸缩通过该孔位来锁住或解锁移动电源300。本实施例中，滑轨2可以为固定板1的一体结构，竖直设立于固定板1正面两侧，位于侧壁12内侧平行设置。滑轨2长度方向与沿移动电源的进出方向一致的纵向延伸，中心限定纵向延长的中心滑槽20，移动电源沿滑槽20移动。固定板1沿仓道10最深的后端为背板13，背板13上设置有装充电顶针的过孔131。与第一实施例相同，固定板1背面的两道横向滑道15末端外侧分别设置贯通固定板的导向槽18，本实施例中，每道滑道15线性对横向对齐，间隔一段空间用于安装旋转解锁板5，每道滑道相对的一端分别设置一卡勾151，用于安装弹性件。滑道15的侧壁150上开设有贯通的孔位152，用于供活动卡止板的卡止部411穿过孔位152进入或退出活动销锁板3的运动轨道即滑道15内。固定板的背面142还包括纵向滑道16用于安装活动解锁板4，其两外侧（或至少一外侧）即侧壁160外侧分别设置一段纵向的贯通固定板的导向槽19，活动解锁板4的伸挡板46穿过导向槽19伸入仓道10内前后进出移动。纵向滑道16两侧（或至少一侧）还设置有若干安装活动解锁板4的限位柱162，限位柱162用于安装并导向限位活动解锁板4的前后运动，活动解锁板上对应设置有开槽49，限位柱162伸入开槽49相对运动地配合。作为一种实例，若干安装活动解锁板4的限位柱162设置于滑道16两侧壁160的内侧，纵向排列，可设置一对限位柱162前后纵向设置，用于导向活动解锁板4前后移动并限定前后移动的最大位移，本实施例中，左右两侧壁160内侧分别设置一对前后排列的限位柱162，以利于活动解锁板前后移动更平稳。固定板1还上设置的挂钩161，具体地，挂钩161设置于纵向滑道16内的前端，位于朝向仓道口11的一侧，用于安装弹性件。固定板背面142上，在纵向滑道16前端、与两段横向滑道15之间还设置有卡止解卡组件400安装结构、导向或限位的结构，包括用于安装旋转解卡板的固定柱164、安装弹性件的导柱槽166及安装导向限位活动卡止板的导向柱组件167，具体地，这些结构沿纵向排列，具体是沿滑道16前端中心线纵向排列。固定柱164、导柱槽166、导向柱组件167为竖直向上凸起地设置于滑道16底面，可以是固定板1一体成型的结构，也可以是插接或由紧固件固定安装于固定板背面的插件，其竖直向上凸起的高度较佳地低于纵向滑道侧壁160的高度和或安装活动解锁板4的限位柱162的高度，这此设计使得活动解锁板4位于上层前后运动、卡止解卡组件400位于活动解板板4的下层活动，即卡止解卡组件400位于活动解锁板4与固定板背面的滑道底面之间，形成层叠结构。作为具体例子，导柱槽166为垂直设置于滑道16底面中心线上的U形槽，中间形成U形缺口；安装旋转解卡板的固定柱164为垂直设置于滑道16底面中心线上的中空柱体，中心形成螺钉孔，由螺钉固定于固定板1；导向柱组件167包括为垂直设置于滑道16底面中心线上的中空柱体以及前端的导向板。滑轨2前端靠近仓道口11设有装仓门配合孔23，用于转动地安装仓门9。固定板1供安装电机7与电机盖71，固定电机及防护防尘。固定板1还供安装检测开关（位置行程检测传感器）83。固定板1供安装仓门9。固定板前面安装灯板93。固定板背面安装主控PCB板200。固定板1的其他结构与第一实施例相同或相似，在此不做赘述。本发明第二实施例的活动销锁板3与实施例1中基本相同，不同之处在于其侧壁37上形成有贯通的卡槽370作为被卡部，活动卡止板的卡位（卡止部411）可卡入活动销锁板3的被卡部例如卡槽370而将活动销锁板3卡紧，可阻止活动销锁板3背离移动而解锁移动电源取到防盗作用。活动销锁板3各由一弹性件即拉簧6连接，同一拉簧6的一端连接于活动销锁板腔体内的挂钩36，另一端连接于对应活动销锁板3安装于横向滑道15内设置的卡勾151上，从而弹性伸缩地将活动销锁板3安装于滑道15内，带动活动销锁板3横向往复移动，带动其销轴31伸出或隐退于滑轨2上的过孔21而与进入或退出移动电源运动轨迹，从而实现对仓道10内的移动电源的孔301锁定或解锁配合。本实施例中两个活动销锁板3分别由一弹性件即一条拉簧6连接，移动电源锁紧状态下，弹性件拉簧6处于最小形变量的拉伸状态，当由旋转解锁板5和活动解锁板撑离解锁时，同步撑开两侧活动销锁板3分别连接于活动销锁板3和固定板滑道15上的拉簧6产生逐渐变大的拉伸形变量。本实施例中活动销锁板3，安装在模组中在滑道内可反复移动，可活动且不作固定；活动销锁板设多对滑柱34，滑柱34可减少运动过程中的摩擦接触面，运动顺畅，以及控制运动过程中减少偏位；两侧活动解锁板3采用弹性件6连接并都处于拉伸状态，本实施例中弹性件选用拉簧；两侧活动销锁板3移动和停留行程受活动解锁板4和旋转解锁板5的分别影响，既能作背向分开也能相向靠近移动，其行程位置影响结果是在同一时间内以活动解锁板和旋转解锁板的最外轮廓线对活动销锁板撑开为准，并带动销轴行程改变。当无移动电源300在仓道10时，旋转解锁板5处于复位轮廓线状态，活动解锁板4在拉簧的作用下前移并其活动解锁板的解锁部处于撑开两侧活动销锁板复位轮廓线状态，即表示活动解锁板4撑开了活动销锁板3，使得销轴31退出滑轨2内侧，仓道10内无障碍，就可起到防止具有孔位的其他品牌移动电源或不通用其他类型移动电源不慎放入仓道后就不会被卡住风险。旋转解锁板5处于复位轮廓线状态，当把具有匹配位置孔位的移动电源插入仓道时，活动解锁板4由复位轮廓线状态往后移，随着移动电源的不断伸入推动活动解锁板4后移，若活动解锁板的解锁部的撑开轮廓线离开于两侧活动销锁板3，此时活动销锁板3逐步能相向靠近直至销轴31卡在移动电源的孔位301内。当用户需要借用移动电源时，旋转解锁板旋转到解锁轮廓线撑开两侧活动销锁板3，两侧活动销锁板的销轴31离开移动电源的孔位301，解除锁定，随即活动解锁板4就会把移动电源300往外拉出。旋转解锁板5在解锁后就在电机驱动下复位停留在复位轮廓线状态，便于两侧活动销锁板3在下一次有移动电源归还时能实时及时相向靠近及锁住移动电源孔位，做到锁定移动电源的及时和敏捷。活动销锁板3上同样设置有位置检测部，位置检测部碰触到传感器8视为活动销锁板3运动到位，用于判断活动销锁板3的位置，单独或进一步结合其他位置信息来判断仓道内的移动电源是否合规是否属于正常归还。本实施例中，位置检测部38为活动销锁板的侧壁37向外突出的表面。活动销锁板3的其他结构与第一实施例相同或相似，在此不做赘述本发明第二实施例中，活动解锁板4：1）活动解锁板4套装在固定板1的若干个圆柱所构成的限位柱162上，是可活动的且不作固定。2）活动解锁板4一端与连接弹性件61，弹性件61的另一端与固定板1连接。活动解锁板主要起到五个方面的功能。一方面仓道无移动电源时，活动解锁板的解锁部40在弹性力的作用下可自适应地实时地撑开两侧的销锁板3外移出滑轨2过销孔21内侧面，让仓道10无障碍，此时可随时应接移动电源归还回模组仓道10。另一方面是移动电源需要借用时，活动解锁板4在弹性力的作用下可拉出移动电源往仓道口11方向送出，便利用户拿取。第三方面是，仓道内无移动电源时，活动解锁板4的侧壁41推动到旋转解卡板的前推部，让旋转解卡板作旋转运动，此时旋转解卡板的后推部就能推动活动卡止板后退，实现解除对活动销锁板3的卡位限制。第四方面，仓道归还移动电源时，活动解锁板4后退的同时，活动解锁板4的侧壁41解除对旋转解卡板的推动力，旋转解卡板就相应解除对活动卡止板的限制，活动卡止板在弹力的作用下前进使其卡止部对活动销锁板3卡位限制。第五方面，仓道归还移动电源时，活动解锁板4后退的同时，活动解锁板的解锁部40逐步离开两侧活动销锁板3，腾出让活动销锁板3可相向靠近并使得活动销锁板的销轴31能伸入到移动电源的孔位301内锁住。3）活动解锁板的解锁部（头部）40，设有导向锥度头，具有大小宽度过渡，在解锁过程中，随着行程靠近活动销锁板3，活动解锁板的导向锥度头是由小到大的宽度过渡，减轻运动阻力，比较容易同时撑开两侧活动解锁板。本实施例中的活动解锁板4与第一实施例不同之处在于：活动解锁板的尾部45底部可不设置卡槽48，活动解锁板4的整体支撑于滑道侧壁160上滑动配合，由滑道侧壁160将活动解锁板4整体支撑离开固定板正面一定高度，以利于腾出空间安装卡止解卡组件400且侧壁41与卡止解卡组件400活动配合。本实施例中，解锁部40的导向锥度头位于前端头部，且位于空腔42前端顶面水平宽度中心位置向前水平延伸，空腔42两侧的侧壁41为双层侧壁，其包括内侧壁47和外侧壁48，双层侧壁之间限定开槽49。空腔42为上下贯通，开槽49较佳地为上下贯通的。外侧壁48支撑于滑道侧壁160上滑动配合，内侧壁下向延伸至滑道160底面，与旋转解卡板420活动配合，具体是内侧壁47带动旋转解止板420转动。活动解锁板4滑动安装于滑道16内后，固定板上设置的限位柱162向上伸入活动解锁板4的开槽49内。作为一种具体例子，与两对前后排列的限位柱162相对应，左右两侧的内外侧壁之间对应形成四段开槽49，每段开槽中分别插入一根限位柱162，当活动解锁板4前后移动时，分别由开槽49的前端或后端限位。活动解锁板4的其他结构与第一实施例相同或相似，在此不做赘述。第二实施例中，旋转解锁板5的中心轴56前后两端延伸，前端与电机输出轴连接，后端穿出旋转解锁板5的中心，后端形成波轮部57。本实施例中，中心轴56为空心转轴，内部形成中心轴孔52贯穿中心轴两端，中心轴56在后端的转轴直径扩大形成后端波轮结构，后端的波轮部57与位置检测部51分别位于旋转解锁板5的前后端且同轴转动。后端的波轮部57包括在轴孔52与中心轴56的内壁之间形成的一圈波峰58与波谷59交替换连接的连续波轮端面。后端波轮的轴孔52用于供活动卡止板410的轴412插入而定位和导向，波轮端面与活动卡止板410的凸台413活动配合。需借用移动电源时，充电模组100的主控PCB板200可控制电机7驱动旋转解锁板5，旋转解锁板5的轮廓线撑开活动销锁板3，让活动销锁板3的销轴31相对仓道10作背向分离，销轴31达到设定行程就离开仓道内侧，同时旋转解锁板的波轮部57推开活动卡止板410让其卡止部411远离活动销锁板3的运动轨迹之外，此时仓道10就处于完全解锁状态，紧接着电机7驱动旋转解锁板5进行复位，当旋转解锁板5的检测部51的长轴轮廓碰到传感器80后被检测到就停止，控制PCB板200控制旋转解锁部50的解锁板长轴竖向处于复位状态，主要是为下一次两侧活动销锁板3相向靠近而提前预留复位空间。活动解锁板4配合拉簧61由于常处于拉伸状态，当旋转解锁板5旋转对活动销锁板3进行解锁后就比较及时灵活地往前仓道口11方向移动复位，并拉着移动电源往仓门9方向移动，活动解锁板4的解锁头部40可移动到撑开两侧活动销锁板3的位置，此时移动电源可供用户借走，实现借用操作。当用户取走移动电源后，仓门接着旋转复位关闭，以起到对仓道10防护作用。归还移动电源时，借助用户人力把移动电源推进入仓道10，先对准推动仓门9旋开，移动电源不断伸入后同时推动活动解锁4板往仓道充电顶针130方向移动，活动解锁板4的解锁头部40轮廓线由宽度大端过渡到小端的过程中，两侧的活动销锁板3空间得到释放，逐渐作相向靠近移动，当活动解锁板3移动到预设行程后，移动电源的充电铜柱与模组的充电顶针130接触到，此时活动销锁板的销轴31就会灵活实时伸入到移动电源的孔位301内进行锁定。在活动解锁板4后退过程中，活动解锁板4的侧壁41逐步解除对旋转解卡板420的推挤，旋转解卡板420得到释放，活动卡止板410在弹簧弹力的作用随着活动解锁板4的后退而往前进，活动卡止板的卡止部411就会伸入到活动销锁板的被卡部（卡槽370）形成卡位，当活动销锁板的检测部38触碰到位置开关（即位置行程检测传感器8）就被检测到，从而实现归还操作。位置行程检测传感器（或称位置开关或行程开关）8，采用三个，一个是检测电机驱动旋转解锁板复位到位，保证旋转解锁板5停留在预设轮廓线上，以便下一次移动电源归还仓道后的两侧活动销锁板3对移动电源孔位的及时有效锁住，即对应第一实施例的行程检测传感器80。另一个是检测活动销锁板3复位到位，此个传感器目的协助主控PCB板200判断插入的移动电源是否正常归还或借出，当移动电源的孔位被人为填充异物后归还，活动销锁板3就难以对移动电源的孔位形成有效锁紧，而后再想把移动电源非法取出，这就会造成该移动电源丢失。有此传感器时就能根据活动销锁板的停留行程达不到设定范围内，则判断为异常归还，主控PCB板则相应启动电机驱动旋转解锁板旋转而撑开两侧活动销锁板，由活动解锁板把该移动电源拉出仓道，用户意识到在移动电源归还前不得在移动电源孔位里填充异物，即对应第一实施例的行程检测传感器81。第三个行程检测传感器或称行程检测开关83位于仓道10后侧，例如设置于主控PCB板200上并穿过仓道背板13上的开孔而伸入仓道10内。第三个行程检测传感器83主要是检测活动解锁板4的伸挡部46行程，当有移动电源归还到位时，活动解锁板的伸挡板46被移动电源300推至碰到该检测开关83，模组充电顶针130也与移动电源铜柱相接通，活动销锁板3的检测部38触碰到检测开关（位置行程检测传感器）81，则由这些检测信号和识别信息而判断移动电源在仓道中是否有效归还，增加判断条件及提高模组使用可靠性。当有移动电源借出后，活动解锁板4的伸挡板46离开该检测开关83，模组充电顶针130也与移动电源铜柱相分离，活动销锁板的检测部38不碰触到检测开关81，则由这些检测信号和识别信息而判断移动电源在仓道中是否有效借出，增加判断条件的误判及提高模组使用可靠性。本发明的第二实施例中，充电模组100的卡止解卡组件400包括活动卡止板410和旋转解卡板420。卡止解卡组件400与旋转解锁板5（具体是与旋转解锁板的波轮部57）以及活动解锁板4配合，从面实现防盗卡位或者解除防盗卡位。活动卡止板410为整体结构，其板体的若干部位进行挖空形成空腔（可为上下贯通或不贯通），以利于安装或设置其他结构或者减轻重量。活动卡止板410的板体上形成空腔，从而形成由前后端以及左右侧壁418构成的中空结构。活动卡止板的前端向前伸出地设置有伸出轴412、凸台413以及卡止部411。具体例子中，轴412、凸台413是活动卡止板410的前端部向前纵向水平地伸出，且与卡止部411间隔一段水平横向距离。轴412较佳为圆柱轴，与旋转解锁板后端的波轮部57的中心轴孔52配合，可伸入或退出轴孔52内进行同轴定位。凸台413与轴412平行，长度可略短于轴412，与旋转解锁板后端的凹凸位起伏的波轮部57表面滑动配合，从而向前推进波谷或者被波轮部57向后推动。轴412和凸台413同步与波轮部57活动配合。卡止部411为前伸的凸块结构，与固定板的横向滑道侧壁150上设置的孔位152以及活动销锁板3侧壁上设置的卡槽370活动配合，具体是卡止部411向前移动穿过孔位152伸入卡槽370形成纵向的卡位限制，阻止活动销锁板的横向相互靠近或远离的往复运动。卡止部411后退而解除卡位限制。活动卡止板410上还设置有装弹性件的导柱416，具体为装弹簧62。导柱416沿纵向设置，弹簧62套设于导柱416上，一端抵紧于导柱416的垂直底板4160，另一端抵紧于固定板1上设置的安装弹性件的导柱槽166的端面，垂直底板4160与导柱槽166平行且之间间隔的空间容纳纵向设置的导柱416穿戴可伸缩形变的弹簧62。导柱416的自由端伸入固定板的导柱槽166内，可前后活动。活动卡止板410的前端空腔形成导向槽415，与固定板的导向柱组件167相适配，导向柱组件167伸入导向槽415内引导和限位活动卡止板410前进或后退运动。活动卡止板410的后端形成空腔417，空腔417对应在两侧壁418上分别形成一段与空腔417贯通的缺口4170、4171。空腔417用于容纳旋转解卡板420，旋转解卡板420安装于固定板1上的固定柱164上后，容纳于活动卡止板410尾部的空腔417内，旋转解卡板420两侧的前后推进部421、422分别伸入和或伸出活动卡止板的空腔的两侧壁上的缺口4170、4171，从而与活动卡止板410和或外部的活动解锁板4配合相互作用。缺口4170、4171对应的端面分别形成前推面4180和后推面4181，与旋转解卡板420两侧的前后推进部421、422发生推挤配合作用。本实施例中，垂直底板4160作为导向槽415（前端空腔）与（后端）空腔417之间的隔板，也作为安装或一体形成导柱416的垂直底板。本实施例中，旋转解卡板420类似跷跷板，一侧伸入到活动解锁板4运动轨迹中且可被活动解锁板的侧壁41拨动，另一侧伸入到活动卡止板运动轨迹中可拨动活动卡止板410后退。具体地，旋转解卡板420包括中空的中心转轴423以及设置于中空转轴423外壁的一对凸起件，例如一对旋转叶片，分别作为前后推进部421、422。前后推进部421、422以中空转轴423中心对称地设置或者设置于不对称的两侧。中空转轴423的中心为轴孔424。旋转解卡板420安装于固定板1时，中空转轴423套设于安装旋转解卡板的固定柱164上，转动配合。拨动一对旋转叶即前后推进部421、422的任何之一，使旋转解卡板420绕固定柱164转动。具体例子中，旋转解卡板420的前推部421伸入到活动解锁板4运动轨迹中且可被活动解锁板4拨动，后推部422伸入到活动卡止板420迹中可拨动活动卡止板410，从而带动活动卡止板420前进卡位或者释放活动卡止板420。活动解锁板4在前进运动靠近旋转解卡板420时，当活动解锁板4在前进时其一侧壁47可拨动旋转解卡板420而带动其旋转，此时旋转解卡板420的另一侧就能拨动活动卡止板410后退，同时带动卡止部411离开活动销锁板3的运动轨迹之外，实现解除对活动销锁板3的卡位限制。活动卡止板410通过弹性件例如弹簧62弹性地与固定板1连接，弹簧62处于压缩状态实时对活动卡止板410形成推向前运动的趋势。活动卡止板410设有纵向凸台结构和圆柱轴412，活动卡止板的凸台413和圆柱轴412伸入接触到旋转解锁板的端面波轮部57和对齐轴孔52中，保证同轴不偏位，在弹性件即弹簧62的实时推挤作用下，活动卡止板的凸台413可随旋转解锁板波轮凹凸位起伏高度变换，而相应前进或后退，使得活动卡止板的卡止部411能够伸入或离开活动销锁板运动轨迹之内或之外，即起到对活动销锁板的的卡位或解卡作用。本实施例中的端面波轮部57包括若干条波峰58和波谷59从而在端面形成凹凸位起伏的端面结构。端面波轮部57的凹凸位起伏端面包括波峰和波谷：第一种用途：针对旋转解锁板5，一方面需保障活动卡止板的卡止部411能提前或及时后退和对活动销锁板的被卡部即卡槽370进行解锁，腾出空间给活动销锁板3后退，而不被活动销锁板的被卡部即卡槽370碰撞到活动卡止板的卡止部411。另一方面需保障活动卡止板410能及时前进，在活动销锁板3的可卡范围之内进行卡位，即移动电源归还到位时就要卡位。第二种用途：针对活动解锁板4，一方面需保障活动卡止板的卡止部411能提前或及时后退，腾出空间给活动销锁板3后退和对移动电源解锁，而不被活动销锁板的被卡部即卡槽370碰撞到活动卡止板的卡止部411。由于无移动电源或刚借出移动电源时，活动解锁板4就会在拉簧61作用下往前移动，活动解锁板的解锁部40由小至大导向逐步撑开两侧的活动销锁板3，横向方向上，活动销锁板就后退，其活动销锁板的被卡部即卡槽370就会靠近活动卡止板的卡止部411，所以需确保卡止部411必须提前离开出被卡部的运动轨迹之外，以免被碰撞。另一方面需保障活动卡止板410能及时前进，即有移动电源归还时，在活动解锁板4后退过程中，其活动解锁板的解锁部40就逐步退出两侧活动销锁板3，同时活动解锁板的侧壁41需解除对旋转解卡板420的限制，活动卡止板410就能在弹簧62的作用下前进，对活动销锁板的被卡部即卡槽370进行卡位，活动销锁板锁住移动电源后卡位完成。使用活动卡止板410和旋转解卡板420的目的在于防止人为通过用薄胶带拉直非正当方式取出：由于两侧活动销锁板3由弹簧6连接和提供弹力，弹性具有可伸缩和柔性，拉力不是太大。当移动电源的侧孔位301，被比如绑带、薄胶带凹进在孔位内，归还移动电源时，虽然是能被活动销锁板锁住，且活动销锁板的检测部38被检测传感器81检测到，归还成功。之后，人为可逐步拉直薄绑带，此时绑带就会顶开活动销锁板的销轴31离开移动电源的孔位301，此时活动销锁板就失去对移动电源锁住作用，移动电源就会被非正当方式取走。通过增加这个活动卡止板410，其卡止部411伸入到活动销锁板3的横向运动轨迹之内，就能起到卡位作用，让活动销锁板3无法后退，此时绑带就难以拉直，销轴31仍会对移动电源锁住，可有效防止移动电源被非正当方式取走。第二实施例中充电模组100的组装顺序为：第一步准备固定板1，已含了仓道10；第二步仓门9安装在固定板1上，仓门9卡在固定板的孔位23中，并套装扭簧；第三步组装两侧活动销锁板3，滑柱34压入固定板的滑道15中；第四步组装旋转解卡板420，是套在固定板的圆柱164上；第五步，组装活动卡止板410，弹簧62连接活动卡止板410与固定板1，窜上弹簧62并装在固定板1上；第六步组装中间的活动解锁板4；第七步组装拉簧6、61，连接固定板1与活动销锁板3、连接固定板1与活动解锁板4；第八步组装电机7及旋转解锁板5，活动卡止板的圆柱轴412套入在旋转解锁板的圆孔即轴孔52中；第九步组装电机盖71；第十步组装检测开关（位置行程检测传感器）80、81、83；第十一步组装灯板93；第十二步组装主控PCB板200。参照图11a~11g，充电模组100空仓且处于解锁状态时，活动解锁板4的侧壁41推动旋转解卡板的前推部421，让旋转解卡板420作旋转运动，此时旋转解卡板的后推部422就推动活动卡止板410后退，活动卡止板的卡止部411离开出活动销锁板的运动轨迹之外，实现解除对活动销锁板的卡位限制。活动解锁板4在拉簧61作用下往前移动，活动解锁板的解锁部40由小至大导向逐步撑开两侧的活动销锁板3，横向方向上，活动销锁板3就后退，仓道10内无障碍。旋转解锁板5处于复位最小轮廓线状态即长轴竖直状态，旋转解锁板5的检测部51的长轴轮廓碰到传感器80后被检测到就停止，控制PCB板200控制旋转解锁部50的解锁板长轴竖向处于复位状态，活动销锁板的检测部38不碰触到检测开关81，活动解锁板4处于复位最大轮廓线状态，活动解锁板的解锁部40在弹性力的作用下可自适应地实时地撑开两侧的销锁板3外移出滑轨2过销孔21内侧面，让仓道10无障碍，此时可随时应接移动电源归还回模组仓道10。此时旋转解锁板5的波轮部57的波谷59对齐活动卡止板的凸台413，且活动卡止板的凸台413与波谷59之间预留有允许活动卡止板410可前进的一段空间，活动卡板板的凸台413伸入旋转解锁板的波轮部57的波谷59中。活动解锁板4连接的拉簧61处于变形量较小，活动解锁板4前移复位，活动销锁板3连接的拉簧61处于变形量较大，两侧活动销锁板的销轴31后退处于仓道10内侧面之外，活动解锁板4的侧壁41（具体是内侧壁47）拨动到旋转解卡板的前推部421向前推进而旋转，从而带动后推部422向后拨动活动卡止板的后推面4181，使活动卡止板410后退，同时压缩弹簧62，活动卡止板连接的弹簧62处于变形量较大的状态，活动卡止板的卡止部后退远离活动销锁板的被卡部即卡槽370进行解卡。仓门9处于关闭复位。参照图12a~12g所示充电模组100中移动电源刚归还锁定状态，移动电源借助人力作用下推移动电源进入仓道同步推动活动解锁板4直至被活动销锁板的销轴31锁住移动电源，活动销锁板连接的拉簧6处于变形量较小的状态，活动解锁板的解锁部40后移远离活动销锁板的撑开部35，活动解锁板4连接的拉簧61处于变形量较大的状态。活动解锁板4的侧壁41后退远离旋转解卡板的前推部421，由于活动卡止板410连接的弹簧62处于压缩状态，并向前推活动卡止板410使弹簧复位至压缩变形量较小，活动卡止板的卡止部411前移伸入到销锁板3的活动轨道中，卡入活动销锁板的被卡部370，活动卡止板410对活动销锁板3卡位，完成归还。旋转解锁板的波轮部57的波谷59面向对齐活动卡止板的凸台413，凸台413与波谷59之间有预留空间从而允许活动卡止板410前进，活动卡止板的凸台413伸入旋转解锁板的波轮部的波谷59中。移动电源的铜柱与充电顶针130接触接通。检测开关80与旋转解锁板的检测部51碰触接通，旋转解锁板复位到长轴竖直状态；检测开关81与活动销锁板的检测部38碰触接通，检测活动销锁板的位置信息以确认移动电源是否正常归还。仓门9处于打开状态。参照图13a~13g所示充电模组100中移动电源刚要借出解锁状态，主控PCB板200控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动销锁板3和推开活动卡止板410使得卡止部411移开到活动销锁板之外侧，移动电源被活动解锁板4拉出仓道一段距离。旋转解锁板5时，其端部的波轮部57旋转，使波峰58面向对齐活动卡板的凸台413，从而提前外顶推动活动卡止板410后退，活动卡板的凸台413处于旋转解锁板的波轮部57的波峰58上沿，从而向后推动活动卡止板后移解位。活动卡止板的卡止部411后退于活动销锁板的运动轨迹之外。活动卡止板410推动旋转解卡板420的后推部422后移，旋转解卡板的前推部421和后推部422处于一前一后类似跷跷板，后推部422后移带动旋转解卡板420旋转而使前推部421向前转动。活动解锁板4就会在拉簧61作用下往前移动，活动解锁板的解锁部40由小至大导向逐步靠近活动销锁板的撑开部35并撑开两侧的活动销锁板3，活动销锁板连接的拉簧6处于变形量逐渐加大，活动解锁板连接的拉簧61处于变形量逐步减小。活动解锁板4在拉簧61的作用下向前推进，活动解锁板4的侧壁41前移逐步靠近旋转解卡板的前推部421暂未接触到。活动卡止板连接的弹簧62向后挤压后退，处于压缩变形量较大的状态。横向方向上，两侧活动销锁板3就后退，活动销锁板的销轴退出移动电源孔位之外进行解锁。活动解锁板的伸挡板46离开该检测开关83，模组充电顶针130也与移动电源铜柱相分离，活动销锁板的检测部38不碰触到检测开关81，旋转解锁板的检测部51远离检测开关80不接通。旋转解锁板的检测部51的长轴处于竖向，旋转解锁板的长轴处于横向。仓门9处于打开状态。本发明第三实施例，参照图18，本实施例中，卡止解卡组件400为电磁阀，安装于固定板1背面，电磁阀的伸出轴430纵向伸缩运动，在电磁阀的弹簧作用下其伸出轴430可伸入到活动销锁板卡槽370，形成对活动销锁板3的卡位，限制其后退，从而可取到移动电源的防盗作用。在主控PCB板200控制下，其伸出轴430退出活动销锁板卡槽370，解除对活动销锁板的卡位。本实施例中，活动解锁板4及旋转解锁板5以及对应的固定板1的配合结构与第一实施例相同。与第二实施例相比较而言，以电磁阀取代活动卡止板410及旋转解卡板420，电磁阀安装于活动解锁板4外侧。本实施例中，活动销锁板3及其他结构与第一和第二实施例相同或相似，在此不作赘述。本实施例中，电磁阀与电机驱动旋转解锁板5、活动解锁板4配合动作，当借用移动电源时，主控PCB板200指令先控制电磁阀动作使伸出轴430收缩和离开活动销锁板的卡槽370之外，然后控制电机驱动旋转解锁板5旋转撑开两侧活动销锁板3，此时活动解锁板4就拉移动电源出仓道10一段距离供借走。当归还移动电源时，移动电源推动活动解锁板4后退并使解锁头部40退出两侧销锁板3之外，活动销锁板3就相向靠近，其卡槽370也越过电磁阀的伸出轴430，此时活动销锁板完成对移动电源的孔位301锁住，电磁阀的伸出轴430在弹力作用下伸入到活动销锁板的卡槽370内，形成卡位。电磁阀的结构及原理为现有技术，在此不作赘述。可以理解，上述第二实施例中的活动销锁板3、活动解锁板4、旋转解锁板5的结构以及与固定板之间的配合结构可单独或组合地用于前述第一实施例和或第三实施例中，检测开关（传感器）83同样可设置于第一实施例中。各实施例中的部件可进行组合、替换或改进，在此不做赘述。上述实施例中，采用一对活动销锁板3，由弹性件相互连接或者分别连接于固定板1上。可以理解，也可采用一个活动销锁板3，通过弹性件与固定板1连接，例如保留上述实施例中任意一侧的活动销锁板3，通过解锁板推开撑开部35而带动活动销锁板3远离仓道以使销轴31退出仓道内从而解锁。当然，也可设置两个以上的活动销锁板3，原理及结构类似，在此不作赘述。作为变换的实施例，卡止解卡组件400也可以是由其他传动机构或动力机构安装于固定板1上（而不是由活动解锁板），带动卡止部进入或退出活动销锁板3的运动轨迹，在移动电源锁定于仓道10内充电时，卡止部卡入活动销锁板3的被卡部形成卡位限定，解锁移动电源借出时，卡止部退出被卡部解除卡位限定。卡止部可以是伸出轴、凸起或其他卡紧配合结构，被卡部为设置于活动销锁板上的卡槽370，也可为其他方式的卡紧配合结构作为被卡部例如卡扣等。现有技术的其他卡紧配合结构也适用于卡止解卡组件400。传动机构包括带传动、轮传动、齿轮传动、转轴、连杆等现有技术的传动方式，动力机构包括电力如电机、磁力元件，或者也可以是由外力、摩擦力作为动力机构，现有技术的动力机构也适用。本发明的实施例增加模组防盗构件的卡止解卡组件400，且固定板1与仓道10一体化设计。归还时，移动电源借助人力作用下推进入仓道10同步推动并被活动销锁板3锁住充电，完成归还。借用时，主控PCB板200控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动销锁板3，移动电源300在活动解锁板4的作用下可拉出仓道10一段距离，供用户借拿走。该模组100的总体成本进一步降低和简化组装方式，增设了针对人为柔性填充孔位归还后再绑直顶开销轴31而非正当途径取移动电源的新防盗移动电源功能。本发明的实施例防盗功能进一步优化和零部件组装可进一步简化：第一、固定板1与滑轨2做成一体，仓道10由固定板2一体化提供，从而可取消两个滑轨2的单独安装和零件数量，进一步降低材料和组装成本。第二、结构上采用防盗功能，增加对活动销锁板3运动方向被人为拉开的卡位限制，卡位限制措施中的第一种防盗方案：通过活动卡止板410、活动销锁板3、旋转解卡板420、活动解锁板4和旋转解锁板5等相配合完成，活动卡止板410主要用于移动电源在仓时对活动销锁板3形成卡位，由活动卡止板的卡止部411对活动销锁板3的被卡部形成卡位，限制了活动销锁板3后退位移，可防止活动销锁板被人为用绑带仿形凹进充移动电源的孔位归还后，然后拉直绑带弹开活动销锁板，弹开活动销锁板后就会造成销轴卡不住移动电源，出现移动电源容易导致被盗的新问题，这种方案成本较低和且指令控制逻辑简单。第二种防盗方案是增加一个电磁阀，由电磁阀的伸出轴430对活动销锁板的卡槽370形成卡位，限制了活动销锁板3后退位移，亦可防止被盗问题。本发明的实施例还具有以下优点：1）固定板3集成了仓道10一体化设计，一个固定板1就能兼备实现了完整仓道功用，减少零件数量和提高组装效率，仓道可靠性更高。2）模组100增加防盗功能，第一种方案即是由活动卡止板410对活动销锁板3设置卡位，可防止人为用柔性绑带拉直方式撑开活动销锁板3而非正当取走移动电源。第二种方案是由电磁阀400的伸出部对活动销锁板的卡槽370形成卡位，可防止人为用柔性绑带拉直方式撑开活动销锁板3而非正当取走移动电源。本方案的对应的实施例中活动卡止板或电磁阀的伸出轴与一侧的销锁板3卡止配合，根据需要，亦可增加同时卡另一侧的销锁板3卡止配合的活动卡止板或电磁阀。3）第一种防盗方案：引入卡位与解卡机构，由活动卡止板420，结合旋转解锁板5、活动解锁板4、活动销锁板3、旋转解卡板410等协调联动，可使得模组100能适应于仓道有移动电源或仓道无移动电源的情形下的灵活卡位与解卡，保障无移动电源情况下销轴31离开仓道侧面形成无障碍，容易归还或保护销轴31不被人为冲击损坏。第二种防盗方案引入电磁阀，由电磁阀、结合活动销锁板3、活动解锁板4、旋转解锁板5等协调动作，可使得模组能适应于仓道有移动电源或仓道无移动电源的情形下的卡位与解卡，保障无移动电源情况下销轴离开仓道侧面形成无障碍，容易归还或保护销轴31不被人为冲击损坏，保障有移动电源情况下销轴31有效锁住移动电源不被人为非正当方式（包括用异物堵塞移动电源孔位归还，或用柔性绑带类薄片薄纸先凹孔位归还然后再用力绑直撑着活动销锁板后退）。4）旋转解锁板5、活动销锁板3、活动解锁板4的配合，在无移动电源在仓道情况下，可让模组仓道适应于有带孔位的移动电源进入，也可适应于无带孔位移动电源进入，也适应于有充电线的移动电源进入，也适应于无充电线的移动电源进入，即使类似大小的移动电源时不慎放入，一定程度确保模组能识别与允许与该模组相匹配的移动电源的归还和租借，对非匹配的移动电源就不会锁住和及时拉出仓道之外。活动销锁板的销轴31在无移动电源情况下是常处于隐藏在仓道外侧，就可防止活动销锁板被移动电源归还时碰坏或冲撞到活动销锁板的销轴31，模组的使用可靠性和适用性得到提高。即使是锁住非匹配移动电源，也可通过主控PCB板200指令旋转解锁板5旋转而解锁，由活动解锁板把非匹配移动电源拉出，这可减少人为不慎放入非匹配移动电源在模组中造成的堵仓、卡仓问题，由此可减少不必要投诉。活动解锁板既能实现对活动销锁板的解锁，也能实现对活动卡止板410的解卡，这样就确保解锁与解卡的步调协调。活动解锁板4与旋转解锁板5既是独立实现解锁与解卡功能，功能所有分工，旋转解锁板侧重于有移动电源借出时的解锁，活动解锁板侧重于无移动电源在仓时的解锁。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

权利要求：1.一种充电模组，包括固定板，固定板上形成容置移动电源的仓道；其特征在于：固定板上设置有用于锁定仓道内移动电源的活动销锁板；活动销锁板上设置有锁紧部，通过活动销锁板带动锁紧部进入或退出仓道而进行锁定或解锁移动电源。2.如权利要求1所述的充电模组，其特征在于：仓道前端为仓道口，供移动电源进和或出仓道；固定板上设置有安装活动销锁板的滑道，活动销锁板沿滑道作靠近或远离仓道的活动；活动销锁板通过弹性件连接且相对仓道可伸缩地活动从而带动活动销锁板的锁紧部进入或退出仓道；所述锁紧部为销轴，卡扣结构、吸附结构、摩擦构件或摩擦表面中的一种或几种。3.如权利要求1所述的充电模组，其特征在于：活动销锁板通过弹性件与另一活动销锁板连接形成一对联动的销锁板，或者活动销锁板通过弹性件与固定板连接；固定板上设置有导向槽，活动销锁板的锁紧部穿过导向槽作靠近或远离仓道地活动；活动销锁板相对固定板竖直延伸的板体形成销锁部，销锁部的内侧设置或形成所述锁紧部。4.如权利要求3所述的充电模组，其特征在于：所述锁定结构包括一对所述活动销锁板，分别自仓道两侧可相对靠近地或相互背离仓道地活动配合，且分别安装于固定板上设置的两道相对的滑道内；一弹性件两端分别连接两侧的活动销锁板，或者，两弹性件各一端连接于一侧的活动销锁板，另一端连接于固定板。5.如权利要求4所述的充电模组，其特征在于：活动销锁板包括两侧壁、两末端以及共同围成的中空腔体，中空腔体内安装所述弹性件；活动销锁板朝向仓道的一末端为开口且与中空腔体贯通，另一末端的板体竖直延伸形成所述销锁部穿过导向槽；一弹性件两端分别连接于两侧销锁板的所述另一末端且贯穿两侧活动销锁板的所述中空腔体，或者两弹性件各一端连接于一侧活动销锁板的所述另一末端，各另一端分别安装于固定板上所述两道相对的滑道的端部；所述滑道为横向滑道。6.如权利要求3所述的充电模组，其特征在于：活动销锁板上设置有位置检测部，固定板上设置有位置行程检测传感器，位置检测部与所述位置行程检测传感器感应配合进行检测活动销锁板的位置；活动销锁板上设置有滑柱或凸台，与固定板的滑道或滑道侧壁之间滑动配合；导向槽与仓道贯通，导向槽开设于固定板且贯通固定板正面至背面，仓道位于固定板正面，滑道位于固定板背面；活动销锁板的锁紧部与仓道内的移动电源设置的锁配部锁定或解锁地配合；活动销锁板设置有凸出的接触面作为解锁撑开部；活动销锁板的末端形成解锁撑开部；所述弹性件为弹簧；弹簧的弹力带动两活动销锁板相向靠近而带动锁紧部靠近或进入仓道。7.如权利要求1~6中任一项所述的充电模组，其特征在于：所述充电模组包括旋转解锁板，所述旋转解锁板与活动销锁板之间转动地配合而带动活动销锁板相应带动销锁部退出或远离仓道地活动；和或所述充电模组包括活动解锁板，活动解锁板往复运动地带动活动销锁板相应带动解锁部退出或远离仓道。8.如权利要求7所述的充电模组，其特征在于：所述旋转解锁板与活动销锁板转动配合的轮廓大小可变；旋转解锁板转动至较大轮廓位置撑开活动销锁板相应带动解锁部退出或远离仓道，转动至较小轮廓位置时复位；旋转解锁板一侧设置有位置检测部，位置检测部与旋转解锁板的轮廓对应，充电模组的固定板上设置有另一位置行程检测传感器，旋转解锁板的位置检测部与所述另一位置行程检测传感器感应配合，检测旋转解锁板的轮廓位置；所述旋转解锁板由电机驱动旋转，安装于电机输出端。9.如权利要求8所述的充电模组，其特征在于：所述旋转解锁板为解锁凸轮，凸轮长轴位置对应最大轮廓位置，凸轮短轴位置对应最小轮廓位置；所述位置检测部对应为位置凸轮，位置检测部的最大轮廓位置与所述位置行程检测传感器感应配合，以检测旋转解锁板是否复位；解锁凸轮与位置凸轮以最大轮廓位置和最小轮廓位置错位地安装于电机输出端；所述旋转解锁板位于一对销锁板之间转动地配合，对两侧活动销锁板进行撑开解锁；解锁凸轮以最小轮廓转动至两侧活动销锁板之间为旋转解锁板复位；解锁凸轮以最大轮廓转动至两侧活动销锁板之间而撑开两活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道。10.如权利要求8所述的充电模组，其特征在于：所述固定板正面两侧设置有滑轨，与固定板共同限定所述仓道，仓道前端为仓道口；滑轨上设置有过孔；活动销锁板的解锁部穿过过孔伸入或退出仓道从而与仓道内的移动电源锁定或解锁配合；滑轨前端或固定板前端靠近仓道口设有鹰嘴孔；仓门两侧设置转轴，转轴卡入鹰嘴孔而将仓门转动地装配于仓道口；充电模组还包括主控PCB板；主控PCB板控制电机驱动旋转解锁板转动；主控PCB板控制对仓道内的移动电源进行充电；主控PCB板与位置行程检测传感器相连。11.如权利要求7所述的充电模组，其特征在于：活动解锁板头部为解锁部，用于撑开活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道；解锁部为水平板状，位于顶部；解锁部具有大小宽度过渡；解锁部的外部轮廓线宽度变化地与活动销锁板作用；活动解锁板通过弹性件与固定板连接。12.如权利要求11所述的充电模组，其特征在于：解锁部包括导向锥度头，导向锥度头是由小到大的宽度过渡；随着行程靠近活动销锁板，解锁部的导向锥度头是由小到大的宽度过渡，直至活动解锁板头部处于最大宽度轮廓线与活动销锁板配合。13.如权利要求11所述的充电模组，其特征在于：固定板设置有纵向滑道，活动解锁板可纵向前后运动地安装于固定板的纵向滑道；活动解锁板包括竖直延伸的板面形成伸挡板；固定板上设置有纵向导向槽；纵向导向槽与仓道贯通；伸挡板穿过纵向导向槽伸入仓道内，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤；所述活动解锁板可前后滑动地支撑于纵向滑道两侧的侧壁。14.如权利要求13所述的充电模组，其特征在于：活动解锁板还包括尾部，头部与尾部之间由侧壁连接且共同围成中间的空腔；活动解锁板连接的弹性件安装于空腔内，一端连接于活动解锁板，另一端连接于固定板；活动解锁板的尾部末端壁竖直延伸形成伸挡板。15.如权利要求11所述的充电模组，其特征在于：活动销锁板、活动解锁板、旋转解锁板安装于固定板的背面对应设置的滑道内；活动解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板接触配合的最大轮廓，比旋转解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板接触配合的最大轮廓更大；活动解锁板的解锁部撑开活动销锁板时位于旋转解锁板上方；活动解锁板的解锁部相对固定板水平地设置，旋转解锁板竖直地设置于固定板；活动解锁板的解锁部距离固定板的高度比旋转解锁板最大轮廓位置的高度较高；活动解锁板与固定板之间通过分别设置限位柱和开槽，由限位柱在开槽内相对前后移动而限位；活动解锁板通过弹簧与固定板连接。16.如权利要求11所述的充电模组，其特征在于：仓道内未插入移动电源时，活动解锁板连接的弹性件处于较小变形量的拉伸或压缩状态，活动解锁板在弹性件作用下处于固定板较外端位置，撑开活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道；活动解锁板借助移动电源插入仓道带动而由外向内运动逐渐脱离活动销锁板，活动解锁板连接的弹性件变形量增大；活动解锁板与旋转解锁板分工运作，分别与活动销锁板相互配合，相互配合包括：活动解锁板撑开活动销锁板，使仓道内无障碍和或提供旋转解锁板复位空间，旋转解锁板转动至较小轮廓位置而复位；或者，活动解锁板向内运动而脱离活动销锁板，两活动销锁板借助弹力相对运动而带动锁紧部伸入仓道内用于锁定移动电源；或者，旋转解锁板转动地撑开活动销锁板带动锁紧部退出或远离仓道，用于解锁移动电源且由活动解锁板借助弹力带动移动电源出仓道。17.如权利要求7所述的充电模组，其特征在于：一对所述活动销锁板对齐安装于固定板上设置的一对横向滑道上，沿滑道横向相对靠近或远离地运动；所述活动解锁板可前后往复运动地安装于固定板上设置的纵向滑道上；所述活动解锁板运动至两销锁板之间向两侧撑开活动销锁板而带动销锁部退出或远离仓道地活动配合；所述旋转解锁板安装于一对横向滑道相对的端部之间；活动销锁板设置有凸出的接触面作为解锁撑开部，所述旋转解锁板或活动解锁板撑开活动销锁板的解锁撑开部而带动活动销锁板远离仓道地运动；活动销锁板朝向仓道的一末端为开口，在开口的末端端面形成所述解锁撑开部；所述旋转解锁板和活动解锁板分别从两侧撑开活动销锁板的解锁撑开部。

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