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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及一种青菜头多行联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括履带底盘上的机架和动力传动机构，机架支撑夹叶提升输送机构及其前、后端的切根机构和切叶机构；夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面。本发明妥善解决了青菜头收获切根、输送、除叶等一系列难题，可以实现精准切根无损输送，从而保证了机械化收获的收获质量。

主权项：1.一种青菜头多行联合收获机，包括安置在履带底盘上的机架和动力传动机构，其特征在于：所述机架支撑前低后高的夹叶提升输送机构，所述夹叶提升输送机构的前端和后端分别装有切根机构和切叶机构；所述夹叶提升输送机构的后端铰支在机架立柱上，所述立柱的前伸臂与夹叶提升输送机构的中部连接；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在仿形轮上；所述夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，所述回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，所述轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，所述轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，所述轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；所述支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且所述轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面；所述立柱的前伸臂通过仿形调节机构与夹叶提升输送机构的中部连接；所述仿形调节机构具有固定在前伸臂前端带铰接头的仿形安装座以及与铰接头构成移动副的高度调节杆；所述高度调节杆上具有间隔分布的限位销孔且下端与门形架的上端铰接，所述门形架与前伸臂之间装有套于高度调节杆上的顶簧，所述门形架的下端与夹叶提升输送机构的中部固连；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在可调高的仿形轮上；所述切根机构包括位于相应回环输送带导正斜面下呈V字形交叠分布的光圆盘刀和锯齿圆盘刀；所述光圆盘刀和锯齿圆盘刀的垂向传动轴分别支撑于固定在相应轮架的传动轴安装座，所述传动轴的上端通过含有两级万向节的万向传动机构与位于所述前伸臂前端的动力传动机构传动连接；所述切叶机构含有对应安装于成对回环输送带输出端传动机构带动的成对拢叶对辊，所述拢叶对辊的转轴垂直于输送方向、且其之一下端安装切叶圆盘刀；所述拢叶对辊的后下方承接有一端具有排出口的排叶绞龙；所述切叶机构的下方装有与收集装置衔接的除叶机构，所述除叶机构包括旋转方向与输送方向垂直的橡胶对辊，所述橡胶对辊的上方装有沿橡胶对辊轴向朝输出口运动的拨叉传送链，所述输出口的下方承接有带间隔分布输送带挡板的平带升运装置，所述升运装置的下方承接收集箱；所述夹叶提升输送机构由四对内侧夹持的回环输送带构成，所述除叶机构包括左前橡胶对辊和右后橡胶对辊，此两对橡胶对辊中间的上方装有截面为人字形的挡板；所述左前橡胶对辊和右后橡胶对辊的上方外侧分别装有带拨叉的翻转轴；所述左前橡胶对辊和右后橡胶对辊的上方装有回环于所述挡板的拨叉传送链，所述拨叉传送链位于左前橡胶对辊上的前支和位于右后橡胶对辊上的后支分别沿橡胶对辊轴向朝右前输出口和左后输出口运动；所述右前输出口和左后输出口的下方分别承接有带间隔分布输送带挡板的平带右升运装置和左升运装置。

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