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深度感测相机系统 

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申请/专利权人:快图有限公司

摘要:本发明题为“深度感测相机系统”。一种深度感测相机系统,包括一个或多个鱼眼透镜和红外和或近红外图像传感器。在一些示例中,图像传感器可至少部分地基于经由鱼眼透镜接收辐射来生成输出信号。至少部分地基于输出信号来计算深度测量结果。例如,可提供这些输出信号作为深度模型的输入,这可确定深度测量结果。在一些示例中,此类深度模型可集成到专用集成电路中并且或者可由应用处理器操作。

主权项:1.一种深度感测系统,包括:照明器,所述照明器被配置为发射第一类型的辐射;鱼眼透镜,其由视场FOV表征;第一图像传感器,所述第一图像传感器被配置为至少部分地基于经由所述鱼眼透镜接收第一光来生成第一输出信号,所述第一光包括所述第一类型的辐射,其中所述第一图像传感器还被配置裁剪所述鱼眼透镜的所述FOV使得仅在所述鱼眼透镜的所述FOV的中心部分中的所述第一光的一部分保留,其中所述鱼眼透镜中的一个或多个透镜的曲率和或所述鱼眼透镜与所述第一图像传感器的间距被修改以调整所述鱼眼透镜的有效传感器FOV;第二图像传感器,所述第二图像传感器被配置为至少部分地基于经由第二透镜接收第二光来生成第二输出信号,所述第二光包括所述第一类型的辐射或第二类型的辐射中的至少一者;和控制器,所述控制器操作地连接到所述第一图像传感器和所述第二图像传感器并且被配置为至少部分地基于所述第一输出信号来生成在所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的视场中可见的环境的深度图。

全文数据:

权利要求:

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