申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2021-06-08

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113182836B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.14#专利申请权的转移;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，该设备整体为机床式结构型式，由4组回转支承定位装置1、1组转台后端中心支撑2、1组底座3、2组单轴预紧装置4、2组双轴拧紧装置5、1组回转台6和1组转台前端支撑7组成。解决了回转支承与转台连接螺栓自动拧紧的问题；解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧的问题；解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡问题；解决了传统拧紧方式劳动强度大、噪音大的问题；解决了合件拧紧完后不需翻转直接上装配线的问题。

主权项：1.一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，该设备整体为机床式结构型式，由4组回转支承定位装置1、1组转台后端中心支撑2、1组底座3、2组单轴预紧装置4、2组双轴拧紧装置5、1组回转台6和1组转台前端支撑7组成，其特征在于：4组回转支承定位装置1对回转支承起到定位、支撑的作用，呈90°间隔坐落于地面上，每组回转支承定位装置1由调整支撑钢球8、定位装置9、上伺服推进机构10、上支架11、第一直线导轨副、第二直线导轨副12、下伺服推进机构13和下支架14组成；调整支撑钢球8、第一直线导轨副和上伺服推进机构10固定于上支架11的顶部，定位装置9与第一直线导轨副相连，在上伺服推进机构10的作用下直线移动；上支架11通过第二直线导轨副12固定于下支架14上，并在下伺服推进机构13的作用下直线移动；4组回转支承定位装置1的4个调整支撑钢球8共同支撑回转支承，调整支撑钢球8为万向球，可以任意滚动，回转支承定位装置1能够定位支撑各种型号的、大小不等的回转支承；底座3位于由4组回转支承定位装置1组成的外圆周之内，转台后端中心支撑2通过小支架21采用螺栓连接的方式固定于底座3上，转台后端中心支撑2用于支撑转台后端；转台后端中心支撑2由定位销15、第三直线导轨副16、变位气缸17、平台18、举升导向装置19、电机伺服举升机构20和小支架21组成；小支架21是转台后端中心支撑2的基础部件，电机伺服举升机构20固定于小支架21上，电机伺服举升机构20根据需要对位于其上部的平台18进行升降，一端固定在平台18上的举升导向装置19在平台18升降时起导向作用；定位销15、第三直线导轨副16和变位气缸17统称为定位装置，其整体固定于平台18上部；定位销15位于第三直线导轨副16上，在变位气缸17的作用下直线移动；转台前端支撑7用于支撑转台前端，其坐落于地面上；由第三支座42、支撑杆组件43、电机减速机升降装置44、导向装置45、第五支架46、第四直线导轨副47和第三伺服推进装置48组成；第三支座42是转台前端支撑7的基础部件，第四直线导轨副47固定于第三支座42上，第五支架46位于第四直线导轨副47上，在伺服推进装置48的推动下直线移动，以适应不同长度的转台要求；电机减速机升降装置44固定于第五支架46上，在导向装置45的导向作用下对支撑杆组件43进行升降；转台后端中心支撑2和转台前端支撑7共同作用，一起来定位、支撑转台；同时配合回转支承定位装置1完成回转支承与转台的精确对位、连接，转台后端中心支撑2和转台前端支撑7能够根据产品的大小、尺寸不同自动调整位置；2组单轴预紧装置4和2组双轴拧紧装置5采用螺栓连接的方式固定于回转台6上，整体统称为小五件；单轴预紧装置4和双轴拧紧装置5间隔90°布置，其中2组单轴预紧装置4相对、2组双轴拧紧装置5相对；回转台6与底座3通过回转支承齿轮轴承40连接，回转台6在电机减速机30驱动下可在底座3上回转；每组单轴预紧装置4由预紧轴22、第一支架23、第一升降气缸24、第一升降直线导轨副25、第二支架26、第一横向移动导轨副27、第一伺服推进装置28和第一支座29组成；预紧轴22固定在第一支架23上，第一支架23与第二支架26通过第一升降直线导轨副25连接；第一升降气缸24尾部固定在第二支架26上，第一升降气缸24头部与第一支架23连接，第一升降气缸24可带动第一支架23上下升降，预紧轴22上设置有预紧设备，可以对螺栓进行预紧；第一支座29固定于回转台6上，第一横向移动导轨副27固定于第一支座29上，可在第一伺服推进装置28的驱动下移动，第二支架26位于第一横向移动导轨副27上，通过第一横向移动导轨副27的移动，能够实现不同分度圆回转支承上螺栓的预紧工作；每组双轴拧紧装置5由拧紧轴31、第三支架32、第二升降气缸33、第二升降直线导轨副34、第四支架35、第二横向移动导轨副36、第二伺服推进装置37、第二支座38组成；拧紧轴31固定于第三支架32上，第三支架32与第四支架35通过第二升降直线导轨副34连接；第二升降气缸33尾部固定于第四支架35上，第二升降气缸33头部与第三支架32连接，第二升降气缸33可带动第三支架32上下升降，通过拧紧轴31上的设备实现螺栓拧紧；第二支座38固定于回转台6上，第二横向移动导轨副36位于第二支座38上，可在第二伺服推进装置37的驱动下移动，第四支架35位于第二横向移动导轨副36上；通过第二横向移动导轨副36的移动，能够实现不同分度圆回转支承上螺栓的拧紧工作；单轴预紧装置4和双轴拧紧装置5先后完成连接螺栓的预紧和拧紧工作，将回转支承与转台连接起来，完成装配，单轴预紧装置4通过高速拧紧轴将螺栓快速预紧，双轴拧紧装置5扭矩较大，完成最终扭矩的拧紧，单轴预紧装置4转速高扭矩小，双轴拧紧装置5转速低扭矩大，组合方式可以节省装配时间，单轴预紧装置4和双轴拧紧装置4的位置通过程序控制自动调整，以适应多品种的需要。

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