申请/专利权人：厦门大学

申请日：2021-11-02

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114065118B

主分类号：G06F17/15

分类号：G06F17/15;G06F17/16;G06Q10/0639;G06Q50/06;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明提供一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法，首先根据电力系统拓扑结构和支路阻抗参数，计算得到节点导纳矩阵；根据传感器布局策略，在电力系统相应节点安装PMU，形成量测矩阵H；读取当前时刻节点量测值zk，节点量测值包括节点电压相量，支路电流相量，其中k表示采样时刻；构建基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计算法，判断收敛条件，得到基于指数函数电力系统鲁棒状态的估计；本发明提供的方法，基于指数函数的目标函数，求偏导得到的权重值，能够根据量测残差的大小，自动调整，有助于抑制坏数据和非高斯噪声等影响，提高算法的鲁棒性和状态估计精度抗干扰能力强，鲁棒性好。

主权项：1.一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法，其特征在于，包括如下：根据电力系统拓扑结构和支路阻抗参数，计算得到节点导纳矩阵；根据传感器布局策略，在电力系统相应节点安装PMU，形成量测矩阵H；读取当前时刻节点量测值zk，节点量测值包括节点电压相量，支路电流相量，其中k表示采样时刻；构建基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计算法，判断收敛条件，得到基于指数函数电力系统鲁棒状态的估计；其中，所述构建基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计算法，判断收敛条件，得到基于指数函数电力系统鲁棒状态的估计，具体为：已知量测zk，电力系统在第k时刻的状态xk与量测值存在如下关系式：zk＝Hxk+vk其中，H是量测矩阵，vk是量测噪声；基于指数函数的鲁棒状态估计通过最小化如下所述目标函数求得： 其中，i＝1,2,3....m，m是第k时刻所采集到的量测值个数；ρMCCeik是： 其中ai是门限值，ei＝zi-Hix是量测残差，σi是噪声的标准差；最小化上述目标函数，通过对ρMCC求导数，使得导数为0，进而可推导得出在时刻k的状态估计值为： 其中和分别为在时刻k的第u+1和u次迭代的状态估计值，wu是第u次计算得到的对角权重矩阵，euk为在时刻k的第u次计算得到的量测残差；若算法收敛，输出当前时刻节点状态估计值，跳转到下一时刻读取新量测值，否则继续迭代。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门大学 一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法

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