申请/专利权人：哈尔滨学院

申请日：2024-04-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118024208B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J15/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人，包括内部开设有缺口的移动底座以及固定连接于其顶部且缺口外侧的缺口支架，缺口支架的内部对称设置有两个抵触板，两个抵触板相互靠近的一侧分别设置有对平面材料以及圆形材料进行夹持的搬运组件，移动底座的顶部且位于缺口支架的两侧对称设置有滑板，两个滑板顶部的一端分别设置有挡板，两个抵触板相互远离的一侧分别固定连接有移动板，缺口支架的两侧分别固定连接有输出端与移动板固定连接的驱动气缸，两个抵触板的一端分别转动连接有转杆。通过设置搬运组件可对不同形状的材料进行夹持，提高抵触板与不同形状建筑材料之间的摩擦力，加强夹持强度。

主权项：1.一种智能搬运机器人，包括内部开设有缺口的移动底座（100）以及固定连接于其顶部且缺口外侧的缺口支架（200），其特征在于：所述缺口支架（200）的内部对称设置有两个抵触板（203），两个所述抵触板（203）相互靠近的一侧分别设置有对平面材料以及圆形材料进行夹持的搬运组件，所述移动底座（100）的顶部且位于缺口支架（200）的两侧对称设置有滑板（400），两个所述滑板（400）顶部的一端分别设置有挡板（401），两个所述抵触板（203）相互远离的一侧分别固定连接有移动板（202），所述缺口支架（200）的两侧分别固定连接有输出端与移动板（202）固定连接的驱动气缸（201），两个所述抵触板（203）的一端分别转动连接有转杆（300）；所述搬运组件包括开设于两个抵触板（203）一侧与圆形材料适配的多个弧形夹持槽（205），两个所述抵触板（203）一侧且位于多个弧形夹持槽（205）之间分别开设有凹槽（210），多个所述凹槽（210）的内部分别设置有与平面材料适配的平面夹持板（204）；两个所述移动板（202）的内部设置有与搬运组件适配的气路组件，所述气路组件包括固定连接于移动板（202）内部的多个受气筒（206），多个所述受气筒（206）的一侧分别滑动连接有与其适配的第一活塞杆（207），多个所述第一活塞杆（207）远离受气筒（206）的一端分别置于弧形夹持槽（205）的内部且固定连接有橡胶垫（209），多个所述受气筒（206）的内部分别固定连接有用于驱动第一活塞杆（207）复位的弹簧；多个所述凹槽（210）的两端分别转动连接有翘板（212），所述翘板（212）的一端与橡胶垫（209）抵触，所述翘板（212）的另一端可与平面夹持板（204）抵触，多个所述凹槽（210）的内部分别固定连接有伸缩端与平面夹持板（204）固定连接的弹簧杆（211）；多个所述受气筒（206）共同连通有连通管（208），所述连通管（208）的一端连通有输气筒（213），所述输气筒（213）的一端滑动连接有与其适配的第二活塞杆（306），所述第二活塞杆（306）远离输气筒（213）的一端转动连接有滚珠（307）；所述转杆（300）的中端设置有与气路组件相互配合的传动组件，所述传动组件包括固定连接于转杆（300）中端的弧形件（302），所述平面夹持板（204）的一端固定连接有支撑件（304），所述支撑件（304）远离平面夹持板（204）的一端转动连接有曲柄（303），所述曲柄（303）的一端与弧形件（302）的一端转动连接，所述曲柄（303）的内部开设有导槽（305），所述滚珠（307）置于导槽（305）的内部与其滑动连接；所述转杆（300）的外表面设置有驱动滑板（400）移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接于转杆（300）外表面的折板（301），所述折板（301）的一端分别与挡板（401）的一侧抵触，所述滑板（400）与挡板（401）通过转轴连接，且转轴的外表面套有用于将挡板（401）复位的扭簧，所述转杆（300）的底部单向轴承连接有主动轴承（308），所述滑板（400）的一侧固定连接有齿条（404），所述主动轴承（308）的一侧设置有用于与齿条（404）啮合的加速机构；所述加速机构包括转动连接于抵触板（203）内部且与主动轴承（308）啮合的第一小齿轮（309），所述第一小齿轮（309）的顶部固定连接有大齿轮（310），所述抵触板（203）的内部且位于第一小齿轮（309）的一侧转动连接有与齿条（404）啮合的传动齿轮（312），所述传动齿轮（312）的顶部固定连接有与大齿轮（310）啮合的第二小齿轮（311）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨学院 一种智能搬运机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD