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【发明授权】一种双向驱动微镜芯片及制造方法_苏州知芯传感技术有限公司_201910891705.X 

申请/专利权人:苏州知芯传感技术有限公司

申请日:2019-09-20

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN110568611B

主分类号:G02B26/08

分类号:G02B26/08;G02B26/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要:本发明涉及一种双向驱动微镜芯片及制造方法,克服现有技术中采用两层梳齿结构,只能单向驱动,使得微镜受力不对称、无法完全绕中心轴转动的问题,应用全新设计结构,拥有上中下三层梳齿结构,为微镜提供双向驱动力,使得被驱动对象的受力完全对称,获得更加优良的微镜扫描效果。

主权项:1.一种双向驱动微镜芯片,其特征在于:包括衬底(1)、镜面支撑(2)、转轴(3)、两组下驱动装置和至少两组上驱动装置,其中,衬底(1)为SOI硅片材料制成的环形结构,且衬底(1)的各部位共面;镜面支撑(2)上彼此相对的两侧边位置分别通过转轴(3)、活动对接衬底(1)环形结构的内侧边,镜面支撑(2)以转轴(3)所在直线为轴自由转动;两组下驱动装置分别与镜面支撑(2)上位于转轴(3)所在直线两侧、且彼此相对的两侧边一一对应,两组下驱动装置彼此结构相同,各组下驱动装置分别均包括至少一个下驱动本体(4),各个下驱动本体(4)均为SOI硅片材料制成,各个下驱动本体(4)彼此结构相同,各个下驱动本体(4)分别均包括至少一根梳齿;各组下驱动装置中,各下驱动本体(4)中各根梳齿的其中一端分别对接镜面支撑(2)上对应侧边的外侧,各下驱动本体(4)中各梳齿彼此相平行、以及相邻梳齿之间等间距,且各下驱动本体(4)中各根梳齿彼此共面,以及该共面与镜面支撑(2)所在面相共面;两组下驱动装置中的各下驱动本体(4)相对转轴(3)所在直线呈轴对称;上驱动装置的组数与下驱动本体(4)的数目相等,各组上驱动装置的结构彼此相同,各组上驱动装置分别均包括驱动梁(5)、压电驱动装置(6)、主轴(7)、以及对接主轴(7)其中一侧的各根梳齿,各组上驱动装置中,驱动梁(5)与主轴(7)上相对所连各根梳齿的另一侧相连接,各梳齿彼此相平行、以及相邻齿条之间等间距,主轴(7)与其所连各梳齿相共面,压电驱动装置(6)设置于驱动梁(5)的上表面;各组上驱动装置分别与各下驱动本体(4)一一对应,各组上驱动装置中的驱动梁(5)分别对接衬底(1)环形结构的内侧边,且各组上驱动装置中各根梳齿的位置与对应下驱动本体(4)中各根梳齿的位置彼此相对应,以及在垂直于衬底(1)所在面的方向上,各组上驱动装置中各根梳齿的投影分别与对应位置下驱动本体(4)中各根梳齿的投影彼此平行、且彼此相互交错;镜面支撑(2)的上表面设置镜面反射层(8),衬底(1)上表面设置分别与各组上驱动装置、各个下驱动本体(4)一一对应的电极(9),通过向各个电极(9)供电,分别向各根梳齿进行供电、以及分别向对应各组上驱动装置中压电驱动装置(6)施加电压,且对应转轴(3)所在直线的两侧,同侧针对压电驱动装置(6)施加电压的极性相同,以及不同侧针对压电驱动装置(6)施加电压的极性彼此相反;各组上驱动装置中的驱动梁(5)分别在对应压电驱动装置(6)所接受施加电压下产生纵向位移;基于向各根梳齿的供电,各组上驱动装置中各根梳齿与对应位置下驱动本体(4)中各根梳齿之间产生静电力,共同驱动镜面支撑(2)以转轴(3)所在直线为轴转动;各压电驱动装置(6)的结构彼此相同,各压电驱动装置(6)分别均包括由下至上堆叠的电极层、压电驱动材料层、电极层;上驱动装置中驱动梁(5)为直线型结构,驱动梁(5)的中点位置通过连接件(10)与对应主轴(7)上相对所连各根梳齿的另一侧相连接,驱动梁(5)的两端分别对接所述衬底(1)环形结构的内侧边。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州知芯传感技术有限公司 一种双向驱动微镜芯片及制造方法

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