申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-11-04

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111056033B

主分类号：B64F1/02

分类号：B64F1/02;B64F1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本发明公开了一种固定翼无人运输机快速升降系统，包括固定翼无人运输机、旋转平台、降落辅助平台和起飞辅助平台；降落辅助平台和起飞辅助平台设置在旋转平台两侧，降落辅助平台用于辅助固定翼无人运输机的降落，起飞辅助平台用于辅助固定翼无人运输机1的起飞。本发明的固定翼无人运输机快速升降系统能够实现固定翼无人运输机的快速起飞和降落，且同时能实现固定翼无人运输机货物的快速装卸，货物装卸迅速，每次起飞和降落不需要额外的准备，降低了固定翼无人运输机的起飞和降落难度，提高了货物运输效率。

主权项：1.一种固定翼无人运输机快速升降系统，其特征在于：包括固定翼无人运输机（1）、旋转平台（2）、降落辅助平台（3）和起飞辅助平台（4）；所述固定翼无人运输机（1）包括机身（11）、发动机（18）、后推式螺旋桨（17）、机翼（13）、机翼锁定机构、起落架（15）和捕获固定块（16），所述发动机（18）设置在机身（11）上方，后推式螺旋桨（17）固定在发动机（18）的输出轴上，机翼（13）设置在机身（11）两侧，所述起落架（15）设置在机身（11）底部；所述机身（11）侧面设置与机身（11）内部连通的快速进货舱门（12），所述机身（11）尾部设置有与机身（11）内部连通的快速卸货舱门（14）；所述机翼锁定机构设置在机身（11）上，机翼锁定机构连接两个机翼（13），起飞时机翼（13）展开时由机翼锁定机构锁定位置，降落时机翼锁定机构松开，机翼（13）在压差作用下收拢；所述捕获固定块（16）设置有三个，三个捕获固定块（16）固定在机身（11）底部，三个捕获固定块（16）均为电磁驱动的磁性吸附块；所述旋转平台（2）包括固定底座（21）、旋转圆环（22）、垂直运输绞龙（23）、货物运输伸缩通道（24）、货物运输伸缩臂（25）、无人机捕获机构（210）、底座环形轨道（27）、第一旋转驱动电机（28）、第二旋转驱动电机（26）、货物收集容器（29）、货物发送容器（212）和固定环（211），所述底座环形轨道（27）设置在固定底座（21）下端且底座环形轨道（27）的内侧与固定底座（21）底部边缘固定连接，货物收集容器（29）设置在固定底座（21）内部，固定底座（21）上还设置有水平设置的固定环（211），垂直运输绞龙（23）穿过固定环（211），垂直运输绞龙（23）的入口设置在圆盘状的货物收集容器（29）内，垂直运输绞龙（23）的上端连接圆盘状的货物发送容器（212），垂直运输绞龙（23）的出口设置在货物发送容器（212）；所述垂直运输绞龙（23）与固定环（211）通过轴承连接，轨道第一旋转驱动电机（28）通过同步带机构连接垂直运输绞龙（23）并带动垂直运输绞龙（23）的转动，垂直运输绞龙（23）的转动时货物收集容器（29）内的货物逐个进入垂直运输绞龙（23）中并经垂直运输绞龙（23）运输至货物发送容器（212）中；所述旋转圆环（22）与固定底座（21）的上端通过轴承连接，旋转圆环（22）的内壁向下凸出，第二旋转驱动电机（26）固定在固定底座（21）上，第二旋转驱动电机（26）的输出轴连接驱动滚轮，所述驱动滚轮的外侧面与旋转圆环（22）向下凸出的内侧面相贴合，第二旋转驱动电机（26）工作时通过驱动滚轮的摩擦力带动旋转圆环（22）进行转动；所述货物运输伸缩臂（25）的固定端固定在旋转圆环（22）上，货物运输伸缩臂（25）的活动端头部连接无人机捕获机构（210）；所述货物运输伸缩通道（24）的固定端固定在货物运输伸缩臂（25）的固定端，货物运输伸缩通道（24）的活动端与货物运输伸缩臂（25）的活动端上端固定连接，货物运输伸缩臂（25）运动时带动无人机捕获机构（210）和货物运输伸缩通道（24）的活动端共同运动，所述货物运输伸缩通道（24）的弧形入口设置在货物发送容器（212）内；无人机捕获机构（210）上设置有设置有与三个磁性吸附块位置一一对应的三个电磁吸附块，无人机捕获机构（210）通过三个电磁吸附块与固定翼无人运输机（1）上的三个磁性吸附块的配合实现固定翼无人运输机（1）的捕捉；所述降落辅助平台（3）包括第一移动小车（32）、第一可旋转伸缩臂（34）、降落辅助轨道（35）、第一导向轨道（36）、第一旋转底盘（33）和第三旋转驱动电机（37），所述第一导向轨道（36）为与底座环形轨道（27）相配合的环形轨道，所述第一导向轨道（36）的上端固定在第一移动小车（32）的底部，所述第一导向轨道（36）的下端套装在底座环形轨道（27）上，所述第一移动小车（32）的底部还设置有两个用于驱动第一移动小车（32）运动的第一驱动轮（31），第一驱动轮（31）通过第一移动小车（32）内置的第一驱动装置带动进行运动；所述第三旋转驱动电机（37）固定在第一移动小车（32）上，第一旋转底盘（33）通过轴承内嵌在第一移动小车（32）的车身上，第三旋转驱动电机（37）通过同步带机构连接第一旋转底盘（33）并驱动第一旋转底盘（33）的转动；所述第一可旋转伸缩臂（34）的下端连接第一旋转底盘（33）的上端，所述第一可旋转伸缩臂（34）的上端与水平设置的降落辅助轨道（35）的底部连接；所述起飞辅助平台（4）包括第二移动小车（41）、第二可旋转伸缩臂（43）、辅助导向起飞轨道（44）、第二导向轨道（47）、机翼展开机构（45）、第二旋转底盘（42）和第四旋转驱动电机（46），所述第二导向轨道（47）为与底座环形轨道（27）相配合的环形轨道，所述第二导向轨道（47）的上端固定在第二移动小车（41）的底部，所述第二导向轨道（47）的下端套装在底座环形轨道（27）上，所述第二移动小车（41）的底部还设置有两个用于驱动第二移动小车（41）运动的第二驱动轮，第二驱动轮通过第二移动小车（41）内置的第二驱动装置带动进行运动；所述第四旋转驱动电机（46）固定在第二移动小车（41）上，第二旋转底盘（42）通过轴承内嵌在第二移动小车（41）的车身上，第四旋转驱动电机（46）通过同步带机构连接第二旋转底盘（42）并驱动第二旋转底盘（42）的转动；所述第二可旋转伸缩臂（43）的下端连接第二旋转底盘（42）的上端，所述第二可旋转伸缩臂（43）的上端与水平设置的辅助导向起飞轨道（44）的底部连接；机翼展开机构（45）连接在辅助导向起飞轨道（44）上；所述机翼展开机构（45）包括两根机翼展开臂和机翼展开连接架，机翼展开U型架的一端固定在辅助导向起飞轨道（44）的侧面上，两根机翼展开臂呈倒V型固定在机翼展开U型架的另一端，所述机翼展开臂设置在辅助导向起飞轨道（44）上方，两根机翼展开臂均向固定翼无人运输机（1）在辅助导向起飞轨道（44）运动时的前进方向倾斜；所述货物运输伸缩臂（25）、第一可旋转伸缩臂（34）、第二可旋转伸缩臂（43）均为液压控制的伸缩臂。

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百度查询： 浙江工业大学 一种固定翼无人运输机快速升降系统

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