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申请/专利权人：中国计量大学

摘要：本发明涉及阀块清洗技术领域，公开了阀孔自动清洗装置，其技术方案要点是包括机械臂和清洗架，清洗架上设置有清洗台，清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，清洗组件包括若干个毛刷，毛刷用于清洗阀孔，机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。

主权项：1.阀孔自动清洗装置，包括机械臂1和清洗架2，其特征在于：所述清洗架2上设置有清洗台21，所述清洗台21上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件3，所述清洗台21上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件4，所述清洗组件4包括若干个毛刷42，所述毛刷42用于清洗阀孔，所述清洗架2上设置有用于更换所述毛刷42的更换部41，所述清洗台21上设置有带动所述清洗组件4上下移动的动力源6，所述机械臂1通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂1包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述清洗台21上设置有带动所述固定平台在水平面上移动的动力组件5；所述固定组件3包括两个固定模组32，所述固定平台包括固定板31，每一所述固定模组32包括推动部321和固定块322，每一所述固定模组32下的所述推动部321和所述固定块322分别设置于阀块的相对面上，所述推动部321向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块322上的夹持力，两个所述推动部321形成夹持力的方向相互垂直；所述更换部41包括主轴组件411；所述清洗组件4包括支撑架43，所述支撑架43上设置有若干个通孔431，所述通孔431用于放置所述毛刷42，所述支撑架43与所述固定板31固定连接；所述动力组件5包括第一滑轨51和第二滑轨52，所述第二滑轨52滑动连接在所述第一滑轨51上，所述固定板31滑动连接在所述第二滑轨52上，所述清洗台21上固定连接有用于带动所述第二滑轨52滑动的第一气缸53，所述第二滑轨52上固定连接有用于带动所述固定板31滑动的第二气缸54，所述固定板31的滑动方向与所述第二滑轨52的滑动方向垂直；所述清洗台21上固定连接有固定架7，所述动力源6包括第三滑轨61和第三气缸62，所述第三滑轨61和所述第三气缸62均固定连接在所述固定架7上，所述第三气缸62的输出端与所述主轴组件411固定连接，并且带动所述主轴组件411上下滑动以使所述毛刷42进入或离开阀孔。

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