买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：吴钟博

摘要：本发明公开了一种无人机密集编队通信网络的资源协同分配方法，属于无人机通信技术领域，首先，构建包含蜂窝成员和D2D成员的无人机编队通信场景；通过计算各D2D成员的通信威信力选择领导力成员，各剩余成员依次根据成员欧式间距，选出满足D2D通信距离的且通信依存度最大的领导力成员进行唯一依附，组成依附群，每个依附群逐个与蜂窝成员配组，整体进行资源复用，按各组复用前后权值的变化系数，在保证编队信息公平性的前提下选出传输速率满足QoS的依附群，完成对蜂窝用户的频谱资源复用；本发明可以在保证编队信息公平性的同时有效提升编队吞吐量，提升密集编队支撑网络的协同通信性能。

主权项：1.一种无人机密集编队通信网络的资源协同分配方法，其特征在于，对无人机编队中准备复用蜂窝成员资源进行通信的无人机成员，执行如下步骤：首先，构建包括C个蜂窝成员和D个D2D成员的无人机编队通信场景；分别计算各D2D通信成员的通信邻接度，基本通信能力以及成员之间的社会性通信依存度，进一步计算D中所有成员的通信威信力，并降序排列；所述的通信威信力具体步骤为：步骤201、针对第i个D2D通信成员εi，统计该成员εi在通信质量满足设定阈值时，所能与之进行通信的最大成员数量，记作通信邻接度nTi；步骤202、针对成员εi，根据最大传输功率pimax与邻接距离dimax之比计算基本通信能力Cbi； 其中，邻接距离dimax＝kimax·dis＞0，dis为成员εi的安全距离，kimax是成员εi的邻接系数；安全距离和邻接距离的设定根据实际需要，人为设定；步骤203、计算编队成员εi对成员εj的社会性通信依存度为并通过成员间的社会性依存度得到社会性通信依存度矩阵R，通过分析矩阵的行和列，得到无人机密集编队和成员εj之间的通信依存度；社会性通信依存度的计算公式为： 其中，为成员的社会能力；为成员的综合通信能力；为成员基本通信能力，社会性通信依存度矩阵的计算公式为： 在社会性通信依存度矩阵R中，每一行的和均代表这一行所对应的成员εi对编队中其他成员通信的社会性依赖程度，称为成员εi对无人机密集编队的通信依存度每一列的和均代表这一列所对应的成员εj对编队中其他成员通信的社会性影响程度，称为无人机密集编队对成员εj的通信依存度步骤204、利用成员εi的通信邻接度，基本通信能力，以及无人机密集编队对成员的依存度，计算成员εi的通信威信力Li： 步骤205、同理，计算出每个成员的通信威信力，并按从大到小的顺序排序；每次选择一个通信威信力最大的成员作为领导力成员，并判断剩余成员与该领导力成员的关系是否满足条件，将不满足条件的剩余成员剔除后重新排序，重复再次选择下一个领导力成员，直至所有领导力成员选择完毕；所述的条件为： 为两编队成员εi及εj在t0更新时间Δt后的欧式距离；λ为安全系数；各剩余成员依次计算自身与各领导力成员之间的成员欧式间距，选出满足D2D通信距离的且通信依存度最大的领导力成员进行唯一依附，每个领导力成员与依附于它的编队成员组成一个依附群；每个依附群逐个与蜂窝成员配组，整体进行资源复用，分别计算各组复用前后权值的变化系数；枚举所有依附群与候选蜂窝成员的分配组合，将权值变化系数按升序排列后逐个选择，判断各组合的传输速率是否满足QoS，如果是，则确定该组合的依附群复用蜂窝用户的频谱资源；否则，将该组合剔除，继续选择下一个组合重复判断，直至所有组合判断完毕，完成无人机密集编队通信网络的资源协同分配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吴钟博 一种无人机密集编队通信网络的资源协同分配方法