申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114919748B

主分类号：B64D1/08

分类号：B64D1/08;B64D1/22;B64D9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明提供一种多点固定式同步挂载投放机构，包括作动器、同步控制组件和若干个锁紧机构，每个所述锁紧机构包括锁紧基座和n个与锁紧基座底部转动连接的锁紧爪，n个所述锁紧爪沿圆周排列布置，且每个所述锁紧爪的爪头端内表面均向圆心方向弧形凸出形成第一导向斜面和第一锁紧斜面，所述锁紧爪包括一主动爪和n‑1个从动爪，所述同步控制组件和每个所述锁紧机构的主动爪均同步传动连接，所述主动爪通过传动组件与从动爪传动连接，还包括与所述锁紧机构匹配的负载挂钩，所述负载挂钩顶部呈倒圆台结构，所述倒圆台结构侧面向外弧形凸出形成与第一导向斜面配合的第二导向斜面及与第一锁紧斜面配合的第二锁紧斜面。

主权项：1.一种多点固定式同步挂载投放机构，其特征在于：包括作动器（1）、同步控制组件和若干个锁紧机构，每个所述锁紧机构包括锁紧基座（12）和n个与锁紧基座（12）底部转动连接的锁紧爪，n个所述锁紧爪沿圆周排列布置，且每个所述锁紧爪的爪头端内表面均向圆心方向弧形凸出形成第一导向斜面（14）和第一锁紧斜面（13），所述锁紧爪包括一主动爪（6）和n-1个从动爪（11），所述同步控制组件和每个所述锁紧机构的主动爪（6）均同步传动连接，所述主动爪（6）通过传动组件与从动爪（11）传动连接，还包括与所述锁紧机构匹配的负载挂钩（9），所述负载挂钩（9）顶部呈倒圆台结构，所述倒圆台结构侧面向外弧形凸出形成与第一导向斜面（14）配合的第二导向斜面（15）及与第一锁紧斜面（13）配合的第二锁紧斜面（16），所述负载挂钩（9）通过外部机械送入锁紧爪内后接触并推动传动组件使锁紧爪收拢锁紧；所述传动组件包括与主动爪（6）内侧顶部转动连接的主动爪拉杆（7）、与从动爪（11）内顶部转动连接的从动爪拉杆（10）及截面为具有一纵部和一横部的倒T型的导向滑块（8），所述导向滑块（8）纵部自锁紧基座（12）内底部向上伸入且可沿上下方向移动，所述主动爪拉杆（7）和从动爪拉杆（11）均与导向滑块（8）横部转动连接，所述锁紧爪外侧与锁紧基座（12）转动连接，所述负载挂钩（9）通过外部机械送入锁紧爪内后推动导向滑块（8）使锁紧爪收拢锁紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种多点固定式同步挂载投放机构

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