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申请/专利权人：国网山东省电力公司金乡县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要：本发明属于无人机自主巡检领域，提供了一种长距离通信的电网无人机巡检系统及方法，包括获取输电线路上同一采集点不同时刻的原始线路图像并进行预处理；基于预处理后的线路图像，利用预先训练好的输电线路故障检测模型进行故障识别；根据识别结果以及对应的采集点位置进行巡检确认，并反馈确认结果给巡检分控制中心；其中，所述利用预先训练好的输电线路故障检测模型进行故障识别，具体为：基于预处理后的不同时刻的线路图像进行特征提取，识别线路图像中的目标信息；将不同时刻的线路图像的目标识别结果进行信息融合；基于融合后的目标识别结果，确定故障识别结果。本发明通过对输电线路同一采集点不同时刻的线路图像进行目标识别并融合。
主权项：1.一种长距离通信的电网无人机巡检方法，其特征在于，包括：获取输电线路上同一采集点不同时刻的原始线路图像并进行预处理；基于预处理后的线路图像，利用预先训练好的输电线路故障检测模型进行故障识别；根据识别结果以及对应的采集点位置进行巡检确认，并反馈确认结果给巡检控制中心；其中，所述利用预先训练好的输电线路故障检测模型进行故障识别，具体为：基于预处理后的不同时刻的线路图像进行特征提取，识别线路图像中的目标信息；将不同时刻的线路图像的目标信息结果进行信息融合；基于融合后的目标信息结果，确定故障识别结果；所述输电线路故障检测模型，包括：并列连接的多个卷积层，用于对不同时刻的线路图像进行特征提取，识别线路图像中的目标信息；连接层，用于将多个卷积层的输出进行信息融合；全连接层，用于根据融合后的目标信息结果进行分类，确定故障识别结果；所述输电线路故障检测模型还包括ReLU激活函数层以及与卷积层连接的最大池化层。
全文数据：
权利要求：
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