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一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统 

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申请/专利权人:连云港市公安局

摘要:本发明公开了一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统,涉及自动报靶技术领域,为了解决报靶精度欠佳的问题。基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统,包括靶标、紫外光幕、视频采集总成、无线传输器、主机和显示屏,所述靶标位于紫外光幕前方,并且紫外光幕与靶标平行,视频采集总成通过无线传输器将采集的视频数据传输至主机,两台成像设备镜头焦距保持一致,使光学镜头产生的畸变在两台设备的成像中保持一致,提高了弹着点的捕捉精度,通过异常视频图像数据调整模块将视频图像数据进行偏斜度、清晰度和失真度的检测,可以最大程度的保证图像数据的质量。

主权项:1.一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统,包括靶标(1)、紫外光幕(2)、视频采集总成(3)、无线传输器(4)、主机(5)和显示屏(6),其特征在于:所述靶标(1)位于紫外光幕(2)前方,并且紫外光幕(2)与靶标(1)平行,视频采集总成(3)通过无线传输器(4)将采集的视频数据传输至主机(5),主机(5)通过视频图像处理单元将视频采集总成(3)中获取的视频数据进行图像处理,主机(5)将处理完成的视频图像数据传输至显示屏(6),所述视频采集总成(3)包括可见光摄像机(21)、两色分光镜(22)和紫外摄像机(23),紫外光幕(2)紧贴在靶标(1)靶纸前方,紫外摄像机(23)前端设置有带通滤光镜(231),可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)均对两色分光镜(22)后方的靶标(1)进行视频采集;所述所述两色分光镜(22)以45度角进行双光谱分光,使可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)在不同方向对同一画面实现同轴拍摄,可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)镜头焦距保持一致,使光学镜头产生的畸变在可见光摄像机(21)与紫外摄像机(23)的成像中保持一致;所述视频图像处理单元,包括:视频图像分析模块,用于:先通过主机(5)将数据库中的卷积神经网络模型进行调取,卷积神经网络模型调取后将获取的视频图像数据中可见光摄像机(21)采集的数据与紫外摄像机(23)采集的数据,分别通过卷积神经网络模型进行动态画面分析,动态画面分析后得出可见光摄像机(21)采集的数据与紫外摄像机(23)采集的数据的MOS值以及图像清晰度阈值;图像处理模块,用于:基于视频图像分析模块中得出的可见光摄像机(21)采集的数据与紫外摄像机(23)采集的数据的MOS值以及图像清晰度阈值,根据MOS值以及图像清晰度阈值的权重值获取视频图像数据的质量分数,将质量分数不在预设阈值内的视频图像数据进行单独获取,并标注为异常视频图像数据;异常视频图像数据调整模块,用于:基于图像处理模块中获取的异常视频图像数据,将异常视频图像数据中的偏斜度、清晰度和失真度数据进行获取;先通过边缘检测方式检测异常视频图像数据中的边缘信息,根据边缘信息计算该异常视频图像的偏斜度;将计算的偏斜度数据与标准偏斜度数据进行数据对应,若对应结果超出或低于预设偏斜度阈值,则将该异常视频图像进行偏斜度调整,调整完成后标注为标准偏斜度图像;将标准偏斜度图像进行清晰度检测,其中,将标准偏斜度图像中的清晰度数据与标准清晰度数据进行数据对应,若对应结果超出或低于预设清晰度阈值,则将该异常视频图像进行清晰度调整,调整完成后标注为标准清晰度图像;将标准清晰度图像进行失真度检测,其中,将标准清晰度图像中的失真度数据与标准失真度数据进行数据对应,若对应结果超出或低于预设失真度阈值,则将该异常视频图像进行失真度调整,调整完成后标注为标准失真度图像;最后将标准失真度图像进行统一标准检测,若检测仍为异常数据,则将该数据上报至终端进行人工检测,若检测合格后,将该数据标注为合格视频图像数据。

全文数据:

权利要求:

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