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申请/专利权人：深圳市什方智造科技有限公司

摘要：本申请涉及电池检测技术领域，提供一种圆柱电池下料装置及圆柱电池检测设备，包括：机架；电池移栽组件，电池移栽组件用于在检测循环线和电池分料循环线之间来回移动，电池移栽组件包括水平移栽结构、以及活动连接于水平移栽结构上的竖直移栽结构，水平移栽结构能够相对竖直移栽结构沿着水平方向移动，竖直移栽结构能够相对水平移栽结构沿着竖直方向移动，水平移栽结构连接于机架；第一变距吸盘组件，第一变距吸盘组件连接于竖直移栽结构，第一变距吸盘组件用于吸取或者释放圆柱电池，以及沿着水平方向将相邻的两个圆柱电池之间的间距调整为分料间距，分料间距为电池分料循环线上相邻的两个电池托槽之间的间距，有助于提高圆柱电池的检测效率。

主权项：1.一种圆柱电池下料装置，其特征在于，包括：机架；电池移栽组件，所述电池移栽组件用于在检测循环线和电池分料循环线之间来回移动，所述电池移栽组件包括水平移栽结构、以及活动连接于所述水平移栽结构上的竖直移栽结构，所述水平移栽结构能够相对所述竖直移栽结构沿着水平方向移动，所述竖直移栽结构能够相对所述水平移栽结构沿着竖直方向移动，所述水平移栽结构连接于所述机架；第一变距吸盘组件，所述第一变距吸盘组件连接于所述竖直移栽结构，所述第一变距吸盘组件用于吸取或者释放所述圆柱电池，以及沿着水平方向将相邻的两个所述圆柱电池之间的间距调整为分料间距，所述分料间距为所述电池分料循环线上相邻的两个电池托槽之间的间距；所述检测循环线的数量为两个，所述圆柱电池下料装置还包括第二变距吸盘组件，所述第二变距吸盘组件连接于所述竖直移栽结构，所述竖直移栽结构用于带动所述第一变距吸盘组件和所述第二变距吸盘组件沿所述竖直方向同步移动，所述第一变距吸盘组件和所述第二变距吸盘组件可配合交替下料吸料；所述第二变距吸盘组件和所述第一变距吸盘组件的配合交替下料吸料具体为：所述第一变距吸盘组件从其中一个所述检测循环线上吸取所述圆柱电池时，所述第二变距吸盘组件将从另一个所述检测循环线上吸取的所述圆柱电池释放至所述电池分料循环线；以及，所述第一变距吸盘组件将从一个所述检测循环线上吸取的所述圆柱电池释放至所述电池分料循环线时，所述第二变距吸盘组件从另一个所述检测循环线上吸取所述圆柱电池；所述第一变距吸盘组件包括变距杆、套设于所述变距杆的变距限位结构、以及连接于所述变距限位结构的电池吸取结构，所述变距限位结构对应的限位尺寸与所述分料间距相适配，所述变距限位结构用于沿所述变距杆的表面移动时带动所述电池吸取结构移动，从而将相邻的两个所述圆柱电池之间的间距调整为所述分料间距；所述水平移栽结构包括移栽动力部，以及与所述移栽动力部相互平行设置的辅助导轨部，所述移栽动力部和所述辅助导轨部连接于所述竖直移栽结构的两端；其中，所述变距限位结构包括直线轴承、限位块和限位凸起；所述直线轴承套设于所述变距杆，能够沿着所述变距的表面移动；所述限位块对应的限位尺寸与分料间距相适配；所述限位块和限位凸起相适配，所述限位块和所述限位凸起分别连接于相邻的两个直线轴承的轴承座上，通过所述限位块和所述限位凸起的配合实现调整相邻的两个圆柱电池的间距。

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