申请/专利权人：株式会社牧田

申请日：2020-08-07

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112491311B

主分类号：H02P6/24

分类号：H02P6/24

优先权：["20190912 JP 2019-166626"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明提供一种能够降低短路制动动作时的浪涌电流的峰值的技术。本说明书公开了一种电动作业机。电动作业机可以具备无刷马达以及马达控制装置。马达控制装置可以具备3个上侧开关元件、3个下侧开关元件、以及控制单元。控制单元可以通过使3个上侧开关元件处于不导通、且使3个下侧开关元件处于导通，而能够执行：使制动力作用于无刷马达的短路制动动作。控制单元可以构成为：在规定的时机，开始进行马达制动动作，该规定的时机是：当在该时机开始进行短路制动动作的情况下，在从开始进行短路制动动作之后至无刷马达的电角度前进180度为止的期间，无刷马达的第1相端子、第2相端子以及第3相端子的各自的感应电压的极性进行反转的时机。

主权项：1.一种电动作业机，其特征在于，所述电动作业机具备：无刷马达、以及对所述无刷马达进行控制的马达控制装置，所述无刷马达具备：转子，其具备多个磁极；定子，其具备与所述转子相对置的多个齿；霍尔元件，其相对于所述定子的相对位置被固定，且对来自所述转子的磁力的变化进行检测；以及线圈，其被卷绕于所述多个齿，并根据外加于第1相端子、第2相端子以及第3相端子的电压，而使所述多个齿分别产生磁力，所述马达控制装置具备：第1上侧开关元件，其将所述第1相端子和正极侧电源电位连接起来；第1下侧开关元件，其将所述第1相端子和负极侧电源电位连接起来；第2上侧开关元件，其将所述第2相端子和所述正极侧电源电位连接起来；第2下侧开关元件，其将所述第2相端子和所述负极侧电源电位连接起来；第3上侧开关元件，其将所述第3相端子和所述正极侧电源电位连接起来；第3下侧开关元件，其将所述第3相端子和所述负极侧电源电位连接起来；以及控制单元，其能够使所述第1上侧开关元件、所述第1下侧开关元件、所述第2上侧开关元件、所述第2下侧开关元件、所述第3上侧开关元件以及所述第3下侧开关元件分别在导通和不导通之间进行切换，所述控制单元通过使所述第1上侧开关元件、所述第2上侧开关元件以及所述第3上侧开关元件处于不导通，并且使所述第1下侧开关元件、所述第2下侧开关元件以及所述第3下侧开关元件处于导通，而能够执行：使制动力作用于所述无刷马达的短路制动动作，所述控制单元构成为：在执行所述短路制动动作之前，执行使所述第1上侧开关元件、所述第1下侧开关元件、所述第2上侧开关元件、所述第2下侧开关元件、所述第3上侧开关元件以及所述第3下侧开关元件处于不导通的通电切断动作，所述控制单元构成为：在执行所述通电切断动作之后，基于所述霍尔元件的检测信号，来确定所述转子的所述多个磁极之中的一个磁极与所述定子的所述多个齿之中的一个齿相对置的时机，并在该时机开始进行所述短路制动动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社牧田 电动作业机以及马达控制装置

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