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申请/专利权人：无锡摩尔汇萃智能技术有限公司

摘要：本发明公开了一种工业设备多级联OTA升级的装置，其技术方案要点是：包括用于网络通讯的通讯网关、用于存储升级程序的云平台、从机、用于监测所述从机固件版本和级联状态的主机、级联设备、控制器、热能在线平台以及物联网平台，所述通讯网关通过无线网络与所述主机连接，所述级联设备通过所述通讯网关与所述物联网平台连接；本发明支持多联机设备的OTA升级，适用性广泛；支持BootLoader文件，均可以在云平台进行下载，并通过通讯网关下载到对应的子设备上；支持多版本固件上传和操作记录；兼容多种主控IC，兼容性能广泛；所有升级均为远程操作，可以有效降低维护成本。

主权项：1.一种工业设备多级联OTA升级的装置，其特征在于：包括用于网络通讯的通讯网关、用于存储升级程序的云平台、从机、用于监测所述从机固件版本和级联状态的主机、级联设备、控制器、热能在线平台以及物联网平台，所述通讯网关通过无线网络与所述主机连接，所述级联设备通过所述通讯网关与所述物联网平台连接；所述通讯网关根据所述从机的固件版本与级联状态，触发对应的升级策略，并向所述热能在线平台上传固件版本编译后的bin文件；所述热能在线平台根据所述主机的主控IC，配置生成用于启动APP程序软件的引导程序-bootloader，所述热能在线平台进行引导程序-bootloader的配置与生成，然后将配置与生成的数据下发到需要更新的设备上；还包括用于兼容所述控制器的MODBUS协议格式模块，所述MODBUS协议格式模块对基于标准MODBUS协议进行自定义扩展，所述自定义扩展包括用于固件升级的扩展功能码和寄存器组；所述扩展功能码定义为0X5A，所述扩展功能码的协议格式与所述标准MODBUS协议功能码0X10相同，所述通讯网关包括4G5G网关；若在交互过程中所述通讯网关在10s内未执行所述MODBUS协议格式模块约定的指令，则认为升级超时异常失败，所述控制器退出升级；若在交互过程中所述控制器在10s内未响应所述MODBUS协议格式模块约定的指令，则认为升级超时异常失败，所述通讯网关退出升级；所述升级策略包括升级模式，所述升级模式整包升级、压缩升级、差分升级以及安全升级，所述升级策略的通讯波特率物理层定义遵循所述控制器本身的物理层定义。

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