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入罐抽排机器人 

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申请/专利权人:北京德高洁清洁设备有限公司

摘要:本发明公开了一种入罐抽排机器人,包括:支架组件、电池盒组件、行走轮组件、吸耙组件、扭簧组件;所述的电池盒组件设置于支架组件之上,行走轮组件通过旋转轴装置于支架组件之下四角的安装连接座,吸耙组件为左右对称两副、通过回转轴置于支架组件之上的中间,扭簧组件设置于吸耙中间;本发明的有益效果是,用机械化自动化代替人工入罐工作,安全可靠,省时省力,它能够收拢、展开、行走、转弯,高效快速干净抽排罐内废液。

主权项:1.入罐抽排机器人,其特征是:包括:支架组件、电池盒组件、行走轮组件、吸耙组件、扭簧组件;所述的电池盒组件设置于支架组件之上,行走轮组件通过旋转轴装置于支架组件之下四角的安装连接座,吸耙组件为左右对称两副、通过回转轴置于支架组件之上的中间,扭簧组件设置于吸耙中间;所述的支架组件它有矩形安装板,安装板上面和下面均设有配重块,安装板上面、中间位置设有吸耙组件回转轴和回转轴座,在安装板上面的一边设有真空抽排座,座上设有主接管口和两个分接管口,安装板上面设有接线孔,安装板下面四角设有行走轮安装连接座,安装板下面设有电控板,电控板外设有密封面和隔爆盒;所述的电池盒组件是将电池设在隔爆盒内,隔爆盒上面设有防爆开关和电池电量显示器,隔爆盒下面设有密封面,隔爆盒侧面设有隔温板和快夹连接板;所述的行走轮组件它有一块安装板,在其一边装有电机,电机外装有隔爆盒,隔爆盒一边设有防爆接线口,在电机输出端连接有行星减速机、滚动轴承、联轴器和车轮,车轮上装有隔爆盒,安装板的一头设有旋转轴孔;所述的吸耙组件它有一个与支座组件上通过回转轴连接于回转轴座的板梁,板梁的末端与吸耙上连接板连接,连接板下连接导液安装座,导液安装座装在吸耙中间,吸耙一头设有吊桩,吸耙下设有吸耙前、后胶皮和前、后压板,前胶皮设有开口,吸耙内设有吸口、与吸口相连设有抽吸接管;所述的扭簧组件它有上、下扭簧安装板,中间为转轴,转轴上设有扭簧,旁边设有扭簧夹子,转轴与吸耙上的导液安装座固连,扭簧下安装板装在吸耙连接板上;两个吸耙上的抽吸接管通过软管接至真空抽排座上的两个分接管口;四个行走轮中的电机通过电连接于电控板。

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