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申请/专利权人：上海空间推进研究所
申请日：2021-10-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113989954B
主分类号：G07C5/08
分类号：G07C5/08;G07C5/00;G06F17/10;G06F17/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开
摘要：本发明提供了一种上面级主发动机在轨推力和推进剂剩余量计算方法及系统，涉及运载火箭上面级推进技术领域，该方法包括：步骤S1：在上面级推进剂加注环节测量加注的推进剂质量；步骤S2：采集的主发动机工作过程中上面级自身的加速度，以及姿控发动机的工作时间，并计算主发动机推力；步骤S3：累积计算主发动机各工作时段的推进剂耗量，以及姿控发动机耗量，计算剩余推进剂质量，进而开展其他扩展任务。本发明能够减小了推力和推进剂剩余量计算时受流量的偏差累积效应，计算结果更为准确。
主权项：1.一种上面级主发动机在轨推力和推进剂剩余量计算方法，其特征在于，包括：步骤S1：在上面级推进剂加注环节测量加注的推进剂质量；步骤S2：采集的主发动机工作过程中上面级自身的加速度，以及姿控发动机的工作时间，并计算主发动机推力；步骤S3：累积计算主发动机各工作时段的推进剂耗量，以及姿控发动机耗量，计算剩余推进剂质量，进而开展其他扩展任务；所述步骤S2包括：步骤S2.1：假设主发动机在每一个稳态工作时段的推力和流量是稳定的；姿控发动机流量变化对推进剂耗量影响小于设定值，且全程均按照额定流量工作；步骤S2.2：在轨采集主发动机工作时上面级的加速度，同时采集姿控发动机工作时间；步骤S2.3：给定以下参数设置：m0：某次主发动机启动时刻上面级质量；F：主发动机推力； 主发动机某次工作流量；a：主发动机工作时上面级加速度；mzkN：姿控发动机累计耗量；t：某次主发动机已工作时间；Δt：单次主发动机工作总时间；Mbegin：上面级初始推进剂量；Mleft：上面级剩余推进剂量；步骤S2.4：计算上面级主发动机推力所述计算上面级主发动机推力包括：针对主发动机某次启动工作：t1时刻的推力等式为：t2时刻的推力等式为：t3时刻的推力等式为：……tn时刻的推力等式为：等式1～n即： 进而得出：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海空间推进研究所 上面级主发动机在轨推力和推进剂剩余量计算方法及系统
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