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申请/专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院

摘要：一种智能下肢康复训练设备，包括变形座椅、起身助力机构、腿部训练机构和脚部训练机构；所述变形座椅用于对患者的支撑，能够进行在楼梯间的移动，并通过变形在椅子和床两个形态之间转变；起身助力机构活动安装在变形座椅上，用于对患者起身离开时可进行助力；腿部训练机构转动安装在变形座椅上，用于对患者的腿部按摩和腿部弯曲提供助力；脚部训练机构活动安装在变形座椅和腿部训练机构上，用于对患者脚部关节进行训练。

主权项：1.一种智能下肢康复训练设备，其特征在于，包括变形座椅（1）、起身助力机构（2）、腿部训练机构（3）和脚部训练机构（4）；所述变形座椅（1）用于对患者的支撑，能够进行在楼梯间的移动，并通过变形在椅子和床两个形态之间转变；起身助力机构（2）活动安装在变形座椅（1）上，用于对患者起身离开时可进行助力；腿部训练机构（3）转动安装在变形座椅（1）上，用于对患者的腿部按摩和腿部弯曲提供助力；脚部训练机构（4）活动安装在变形座椅（1）和腿部训练机构（3）上，用于对患者脚部关节进行训练；所述变形座椅（1）包括椅座（101）、椅轮（102）、靠背（103）、腿部支撑板（104）、连杆A（105）、滑动杆（106）和气缸A（107）；所述椅座（101）两侧固定安装有扶手；椅轮（102）转动安装在椅座（101）的底部；靠背（103）转动安装在椅座（101）的左侧，靠背（103）上固定安装有棉枕；腿部支撑板（104）转动安装在椅座（101）的右侧，腿部支撑板（104）上设有滑槽；连杆A（105）的左端与靠背（103）转动连接，连杆A（105）的右端与腿部支撑板（104）转动连接，连杆A（105）的中间设有U形滑槽；滑动杆（106）的上下两端滑动安装在椅座（101）前端面的滑槽中，滑动杆（106）与连杆A（105）中部设置的滑槽滑动配合；气缸A（107）缸体后端固定安装在椅座（101）的气缸固定架上，气缸A（107）的活塞杆端部与滑动杆（106）固定连接；所述腿部训练机构（3）包括：大腿支撑板（301）、小腿支撑板（302）、交流电机B（303）、腿部按摩棒组（304）、齿条固定筒组（305）、齿条组（306）、圆柱齿轮A（307）、调节丝杠（308）、调节滑块（309）、交流电机C（310）、转轮A（311）、连杆C（312）、滑条（313）和转动短轴（314）；所述腿部训练机构（3）分为左右相同的两组，每一组均由大腿支撑板（301）和小腿支撑板（302）连接起来的机构组成，所述大腿支撑板（301）和小腿支撑板（302）转动连接，所述大腿支撑板（301）转动安装在腿部支撑板（104）和调节滑块（309）中间；小腿支撑板（302）内侧和外侧均设有转动短轴（314），处于外侧的转动短轴（314）转动安装在滑条（313）的圆孔里；交流电机B（303）位于大腿支撑板（301）和小腿支撑板（302）连接处，且固定安装在位于外侧的小腿支撑板（302）设置的电机固定架上；交流电机B（303）的电机轴上固定安装有两个传动轮；腿部按摩棒组（304）为两组，对应转动安装在大腿支撑板（301）中间凹槽里和小腿支撑板（302）中间凹槽里，腿部按摩棒组（304）由若干个联动的按摩棒组成，且各组腿部按摩棒组（304）中距离交流电机B（303）最小的按摩棒上固定安装有传动轮，并各通过皮带与交流电机B（303）电机轴上的传动轮滚动链接；齿条固定筒组（305）固定安装在腿部支撑板（104）的下端面，齿条固定筒组（305）的下端空心圆筒外侧设有弹簧，弹簧的左端与齿条组（306）中下端的齿条固定连接，弹簧的右端与齿条固定筒组（305）的右端固定连；齿条组（306）滑动安装在齿条固定筒组（305）的空心圆筒中；圆柱齿轮A（307）转动安装在腿部支撑板（104）下端面的齿轮固定架上，圆柱齿轮A（307）与齿条组（306）的两个齿条相互啮合；调节丝杠（308）转动安装在腿部支撑板（104）下端面的圆孔中，调节丝杠（308）的两端设有方向相反的螺纹；调节滑块（309）滑动安装在腿部支撑板（104）的滑槽中，调节滑块（309）设有螺纹孔，调节滑块（309）的螺纹孔与调节丝杠（308）上的螺纹配合；交流电机C（310）固定安装在腿部支撑板（104）下端的电机固定架上，交流电机C（310）的电机轴与转轮A（311）固定连接；转轮A（311）转动安装在腿部支撑板（104）下端的圆孔中，转轮A（311）上设有偏心小圆柱；连杆C（312）的一端转动安装在滑条（313）上，连杆C（312）的另一端转动安装在转轮A（311）的偏心小圆柱上；滑条（313）滑动安装在腿部支撑板（104）的滑槽中；滑条（313）的两侧均设有圆孔，小腿支撑板（302）外侧的两个转动短轴（314）转动安装在滑条（313）中的圆孔内。

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