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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明涉及基于负重转移的被动式上肢助力搬运外骨骼，包括上背板与下腰板，上背板与下腰板之间通过腰部支撑连杆机构及钢丝绳相连，上背板在远离人体背部的板面上沿左右方向对称设有左助力外骨骼及右助力外骨骼，左助力外骨骼与右助力外骨骼结构相同，均分别包括背部力传动机构与手臂自锁机构。由上述技术方案可知，本发明的外骨骼可在搬举过程中通过上肢肌肉力量和重物重力辅助腰部直立，从而减少腰部损伤。同时在搬起后的运输过程中，可将重力通过外骨骼转移到躯干，缓解胳膊长时间搬运产生的酸痛感，从而做到运输过程的有效省力。

主权项：1.一种基于负重转移的被动式上肢助力搬运外骨骼，其特征在于：包括上下方向布置的上背板1与下腰板2，所述的上背板1与下腰板2分别通过绑带固定在人体的背部与腰部，且上背板1与下腰板2之间通过腰部支撑连杆机构3及钢丝绳4相连，所述下腰板2的底部还设有腿部绑带5，所述的上背板1在远离人体背部的板面上沿左右方向对称设有左助力外骨骼及右助力外骨骼，所述的左助力外骨骼与右助力外骨骼结构相同，均分别包括背部力传动机构6与手臂自锁机构7；所述的背部力传动机构6包括水平方向布置的主动轴61、固定在主动轴61上的主动不完全齿轮62、与主动轴61相平行的从动轴63、固定在从动轴63上的从动轮64及绕线轮65，其中：从动轮64与主动不完全齿轮62相啮合，绕线轮65通过钢丝绳4连接下腰板2，所述主动轴61的一端设有电位计66，主动轴61的另一端通过肩关节67与上臂连接板68相连，所述钢丝绳4的一端与绕线轮65固定，所述钢丝绳4的另一端与下腰板2上设置的接线口21固定；所述的手臂自锁机构7包括上臂板71、前臂板72以及连接上臂板71与前臂板72的肘关节，所述的肘关节包括与上臂板71相连的固定盘73、与前臂板72相连且与固定盘73形成转动配合的转动盘74、与固定盘73相配合的固定压盖75，所述的肘关节内还设有离合机构，所述的离合机构用于限定上臂板71与前臂板72之间的转动角度并实现自锁或解锁，所述的上臂板71通过固定支架8与上臂连接板68相连，前臂板72的悬伸端通过吊钩杆9连接吊钩91，所述的上臂板71上设有上臂固定套筒711，所述的前臂板72上设有前臂固定套筒721。

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