申请/专利权人：中国民航科学技术研究院

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117685975B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06F16/2458;G06F16/29;G08G5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法及系统，其方法包括：S1、采集研究机场的机场数据、飞机着陆的LOC及QAR数据，在GIS系统中构建坐标系，定位飞机飞越跑道入口时基准点；S2、在基准点之后对LOC及QAR数据集合中点数据依次排序形成轨迹点数据；S3、获取基准点的经纬度坐标，在GIS系统的坐标系中计算轨迹点至基准点连线的方位角，计算得到轨迹点的经纬度坐标。本发明实现了飞机在跑道区域着陆过程的轨迹精确计算，解决了在事故调查分析、飞行员起降分析业务中对飞机着陆滑行轨迹精确定位手段缺失的技术难点，弥补了现行机载监视技术精度不够精确、场面监视手段覆盖范围不足的技术短板。

主权项：1.一种用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法，其特征在于，其方法包括：S1、采集研究机场的机场数据、飞机着陆的LOC及QAR数据，机场数据包括跑道入口中心点经纬度信息、跑道长度LR、宽度WR、跑道方向角θR，LOC及QAR数据集合为{PQ1，PQ2，…，PQm，…}，其中第m个点数据PQm＝{GSQm，HDQm，θQm，TQm，LOCQm…}，其中GSQm表示m点的瞬时地速，HDQm表示m点的航向角，θQm表示m点的偏流角，TQm表示m点的时间，LOCQm表示m点的LOC偏离值；在GIS系统中构建以跑道入口中心点为基准点P0、跑道中心线方向为X轴、垂直跑道中心线方向为Y轴的坐标系，定位飞机飞越跑道入口时基准点P0并得到基准点P0的瞬时地速GS0、航向角HD0、偏流角θ0、无线电高度H0、LOC偏离值LOC0，基准点P0在坐标系中坐标记为X0，Y0；S2、在基准点P0之后对LOC及QAR数据集合中点数据依次排序形成轨迹点数据，并记为：P1、P2、…、Pm；S21、以基准点P0的坐标计算后一个轨迹点P1的坐标：计算轨迹点P1与基准点P0之间的坐标差值ΔX1，ΔY1； ΔY1＝DELOC-ΔX1tanLOC1；DELOC＝LR+DLOC，其中DLOC表示航向信标台距跑道较近一端的距离，DELOC表示航向信标台距跑道较远一端的距离，T1表示轨迹点P1的时间，T0表示轨迹点P0的时间，GS1表示轨迹点P1的瞬时地速，LOC1表示轨迹点P1的LOC偏离值；由此得到轨迹点P1的坐标X1，Y1，X1＝ΔX1+X0，Y1＝ΔY1+Y0；S22、以轨迹点P1的坐标计算后一个轨迹点P2的坐标：计算轨迹点P2与轨迹点P1之间的坐标差值ΔX2，ΔY2； ΔY2＝DELOC-ΔX2tanLOC2；其中T2表示轨迹点P2的时间，HD1表示轨迹点P1的航向角，θ1表示轨迹点P1的偏流角，GS2表示轨迹点P2的瞬时地速，LOC2表示轨迹点P2的LOC偏离值；由此得到轨迹点P2的坐标X2，Y2，X2＝ΔX2+X1，Y2＝ΔY2+Y1；按照步骤S22的方法以轨迹点P2的坐标计算后一个轨迹点P3的坐标，依次类推迭代处理，得到所有轨迹点的坐标；S3、获取基准点P0的经纬度坐标a0，l0，在GIS系统的坐标系中计算轨迹点Pm至基准点连线的方位角Am，按照如下公式计算得到轨迹点Pm的经纬度坐标am，lm：am＝sin-1sina0cosΔd+cosa0cosAmarcsinsina0cosΔd+cosa0cosAm；其中，Δd为Pm与基准点之间的弧度距离；由此计算得到所有轨迹点的经纬度坐标，然后得到从基准点之后各个轨迹点的飞机着陆经纬度数据集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民航科学技术研究院 用于航空事故调查的飞机着陆轨迹精确计算方法及系统

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