申请/专利权人：山东鹰视角智能科技有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118047073B

主分类号：B64U60/00

分类号：B64U60/00;B64U60/20;B64C25/62;B64U10/16;B64U101/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明属于无人机起落架技术领域，尤其为一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机主体，所述测绘无人机主体的底部设有支撑机构，所述支撑机构的底部设有呈矩形分布的四个防坠组件，所述防坠组件的底部设有防滑机构，在下降至倾斜地面时，所述防坠组件和防滑机构将对测绘无人机主体下落时的振动进行缓冲以及将缓冲力转化成防滑机构自转的动力。本发明通过设置多个防滑机构，能够在遇到倾斜地面时，自转的圆锥块将带动螺旋掘进叶扎进泥土当中，从而可以提高抓地能力，从而避免测绘无人机主体出现下滑或者翻滚的情况，另外通过将测绘无人机主体下落的重力转化成圆锥块自转的动力，能够削减防滑机构对测绘无人机主体产生的回弹力度。

主权项：1.一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机主体（1），其特征在于：所述测绘无人机主体（1）的底部设有支撑机构（2），所述支撑机构（2）的底部设有呈矩形分布的四个防坠组件（3），所述防坠组件（3）的底部设有防滑机构（4），在下降至倾斜地面时，所述防坠组件（3）和防滑机构（4）将对测绘无人机主体（1）下落时的振动进行缓冲以及将缓冲力转化成防滑机构（4）自转的动力，在下降至柔软地面时，所述防坠组件（3）受到测绘无人机主体（1）的自重将发生形变防止测绘无人机主体（1）持续下沉，且通过防坠组件（3）的形变将对测绘无人机主体（1）下坠的冲击力进行缓冲；所述支撑机构（2）包括与测绘无人机主体（1）底部固定连接的四个支腿（21），所述支撑机构（2）还包括平行设置的两个拉杆一（22），两个拉杆一（22）的两端分别与对应的支腿（21）固定连接，四个支腿（21）的底部均固定安装有连接管（23），处于同一轴线上的两个防坠组件（3）之间固定安装有拉杆二（24）；所述防坠组件（3）包括与连接管（23）固定连接的连接杆（31），所述连接杆（31）上贯穿式滑动安装有导杆（32），所述导杆（32）的顶端固定安装有顶板（34），所述顶板（34）与连接杆（31）之间固定安装有弹簧一（35），所述弹簧一（35）滑动套设在导杆（32）上，所述导杆（32）上套设有展开机构（33）；所述防滑机构（4）包括与导杆（32）底端固定连接的圆杆（41），所述圆杆（41）的上滑动套设有圆筒（42），所述圆筒（42）的底端固定安装有圆锥块（43），所述圆杆（41）侧面开设有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向槽（411），所述圆筒（42）内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽（411）相适配的多个螺旋导向筋（421）；所述圆杆（41）的底部开设有圆槽（412），所述圆槽（412）内固定安装有环形块（44），所述环形块（44）的底部与圆杆（41）底部平齐，所述环形块（44）内贯穿式滑动安装有圆轴（45），所述圆轴（45）的底部与圆锥块（43）顶部转动连接，所述圆轴（45）的顶端固定安装有与圆槽（412）内壁滑动连接的滑板（46），所述滑板（46）与环形块（44）之间固定安装有滑动套设在圆轴（45）上的弹簧三（47）；所述圆锥块（43）侧面固定安装有螺旋设置的螺旋掘进叶（48）。

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权利要求：

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