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申请/专利权人：云科智能制造(沈阳)有限公司
摘要：本发明涉及堆垛技术领域，具体是涉及一种重载堆垛机立体库搬运设备，包括Y轴行走组件和设置在其上的Z轴升降组件；Z轴升降组件上还设置有载物台，双向货叉设置在载物台上；载物台顶部四角均设置有导向滑轨，导向滑轨的长度方向垂直于载物台平面；载物台上还设置有用于对货物进行固定的多面定位机构；多面定位机构包括能够沿Z轴方向往返移动的贴合板；贴合板四角通过滑动组件能够滑动的设置在对应的导向滑轨内；贴合板由多个呈矩阵分布的矩形连接板形成，相邻矩形连接板之间球形连接；本申请通过多个矩形连接板的配合，能够使矩形连接板贴合货物表面，从而确保货物运输过程中稳定性和完整性。
主权项：1.一种重载堆垛机立体库搬运设备，包括Y轴行走组件、Z轴升降组件和供电组件；Z轴升降组件设置在Y轴行走组件上，供电组件设置在地面上并用于对Y轴行走组件进行供电；其特征在于，还包括载物台、双向货叉和多面定位机构；载物台设置在Z轴升降组件上，双向货叉设置在载物台上并用于对货物进行叉取；载物台顶部四角均设置有导向滑轨，导向滑轨的长度方向垂直于载物台平面；多面定位机构设置在载物台上并用于对货物进行固定；多面定位机构包括能够沿Z轴方向往返移动的贴合板；贴合板四角通过滑动组件能够滑动的设置在对应的导向滑轨内；贴合板由多个呈矩阵分布的矩形连接板形成，矩形连接板的两个外壁中心处对称设置有连接球，每个与连接球相邻的外壁中心处设置有转动柱，每个转动柱上设置有用于容纳连接球的圆形凹槽，连接球能够转动的设置在对应矩形连接板的圆形凹槽内；每组滑动组件均包括连接块和连接杆；连接块设置在对应矩形连接板上，每个连接块上设置有圆形转动槽，每个连接杆一端设置有转动球，另一端设置有滑动块，滑动块能够滑动的设置在对应的导向滑轨内，转动球能够滑动的设置在对应的圆形转动槽内；贴合板下方还设置有弹性伸缩布；每个矩形连接板中心处设置有压紧孔，每个压紧孔内滑动设置有抵触杆，每个抵触杆远离载物台的一端设置有限位盘，另一端与弹性伸缩布连接；每个抵触杆上远离限位盘的一端设置有限位环，每个抵触杆上还套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于对应矩形连接板与限位环之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云科智能制造(沈阳)有限公司 一种重载堆垛机立体库搬运设备
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