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申请/专利权人：深圳宜美智科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种具有定位结构的PCB在线外观检测机，其包括基座箱、传送平台、上料检测装置、整合装置、测厚装置以及拍照检测装置；传送平台用于传送物料，传送平台上依次设置有上料位、整合位、测厚位以及拍照检测位；上料检测装置能够自动检测物料经过上料位，确保物料放置在传送平台；整合装置能够将整合位的物料进行对齐整合，使得物料排列整齐，便于后续物料的检测。测厚装置能够精确测量物料的厚度，便于后续装置对物料顶面的准确抓取、输送，避免物料上料到拍照检测装置失败，提升了检测机输送物料的精准性；整个PCB在线外观检测机操作简单，结构布局紧凑，通过自动化和精准测量，便于后续拍照检测装置对物料拍照检测。

主权项：1.一种具有定位结构的PCB在线外观检测机，其特征在于，包括：基座箱；传送平台，设置在所述基座箱上，用于传送物料，所述传送平台上依次设置有上料位、整合位、测厚位以及拍照检测位；上料检测装置，设置在所述基座箱上，所述上料检测装置用于检测物料经过上料位；整合装置，设置在所述基座箱上，所述整合装置用于将整合位的物料进行对齐整合；测厚装置，设置在所述基座箱上，所述测厚装置用于检测所述物料的厚度；以及拍照检测装置，与所述基座箱连接，所述拍照检测装置对位于所述拍照检测位的物料进行拍照检测，所述拍照检测装置包括背面检测装置、反面吸附输送装置；所述传送平台包括皮带传送组件，所述拍照检测位处于皮带传送组件上，所述皮带传送组件用于配合拍照检测装置对物料进行检测，所述皮带传送组件包括输送物料的第一传送段、以及第二传送段，所述第二传送段位于第一传送段一侧，所述第二传送段与第一传送段输送物料的方向相同；所述反面吸附输送装置与基座箱连接，反面吸附输送装置位于第一传送段以及第二传送段的上方，且反面吸附输送装置位于背面检测装置上方，反面吸附输送装置用于吸附抓取物料的顶面，且将物料从第一传送段输送到第二传送段；所述反面吸附输送装置包括支撑架、皮带吸附机构以及升降机构；所述支撑架与基座箱连接；所述皮带吸附机构位于第一传送段以及第二传送段上方，所述皮带吸附机构用于抓取物料并输送；所述升降机构设置在支撑架上，所述升降机构与皮带吸附机构连接，所述升降机构驱动皮带吸附机构上下运动，满足不同厚度的物料吸附抓取；所述皮带吸附机构包括皮带连接板、辊轴组件、扫描皮带、皮带支撑板以及汇流组件；所述皮带连接板与支撑架连接；所述辊轴组件与皮带连接板连接；所述扫描皮带套设在辊轴组件上，所述辊轴组件驱动扫描皮带转动，所述扫描皮带设置有透气孔；所述皮带支撑板位于辊轴组件下方，所述皮带支撑板与皮带连接板连接，所述皮带支撑板底面与扫描皮带内圈贴合，所述皮带支撑板底端设置有输气孔，所述输气孔一端与透气孔连通；所述汇流组件设置在皮带连接板上，且所述汇流组件外接吸气设备，所述汇流组件与输气孔另一端连通，汇流组件用于将物料通过透气孔吸附抓取。

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