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申请/专利权人：广东南帆智能家居有限公司

摘要：本发明涉及一种可移动的智能晾衣机，包括升降装置、可自动收放的晾衣杆组件和电控系统，所述晾衣杆组件与所述升降装置的升降端连接并可随升降装置作升降运动，所述升降装置和晾衣杆组件分别与所述电控系统电连接并受控于电控系统。本发明提供了一种可移动的智能晾衣机，该晾衣机可自动折叠收放、无需安装且移动方便。

主权项：1.一种可移动的智能晾衣机，其特征在于，包括升降装置、可自动收放的晾衣杆组件和电控系统，所述晾衣杆组件与所述升降装置的升降端连接并可随升降装置作升降运动，所述升降装置和晾衣杆组件分别与所述电控系统电连接并受控于电控系统；电机、圆柱凸轮、呈圆筒状的晾衣杆壳体、可在所述壳体内沿壳体的轴线方向作升降运动的推杆、摆杆和晾衣杆，所述电机与所述圆柱凸轮连接并可带动圆柱凸轮绕自身轴线转动，所述圆柱凸轮设置于所述晾衣杆壳体内并与晾衣杆壳体同轴设置，所述圆柱凸轮的圆柱面上设有螺旋形沟槽，所述推杆设置于所述圆柱凸轮与晾衣杆壳体之间，所述推杆的下端设有与所述螺旋形沟槽对应的滚子，所述滚子设置于所述螺旋形沟槽的内部并可在螺旋形沟槽内运动，所述推杆的上端通过所述摆杆与所述晾衣杆连接并可带动晾衣杆自动收放；所述电控系统包括设置于升降装置内部的控制器和可与所述控制器通讯的遥控器，所述控制器包括语音模块，所述控制器分别与所述升降装置、晾衣杆组件电连接；所述螺旋形沟槽的两端均设有沿圆柱凸轮的周向水平延伸的水平沟槽，所述水平沟槽所在平面与所述圆柱凸轮的轴线垂直。

全文数据：一种可移动的智能晾衣机技术领域[0001]本发明涉及电动晾衣机领域，特别指一种可移动的智能晾衣机。背景技术[0002]目前的晾衣架一般分为两种，一种为落地式晾衣架，另外一种是安装在阳台天花板上的电动晾衣架，落地式晾衣架需要人工折叠，使用功能单一，操作不方便，另一种电动晾衣架安装不方便，往往会受到阳台大小的限制，晾衣杆的收放仅靠钢丝绳的收放实现，因为钢丝绳的大小限制影响到晾衣架的使用寿命。发明内容[0003]本发明提供了一种可移动的智能晾衣机，该晾衣机可自动折叠收放、无需安装且移动方便。[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种可移动的智能晾衣机，包括升降装置、可自动收放的晾衣杆组件和电控系统，所述晾衣杆组件与所述升降装置的升降端连接并可随升降装置作升降运动，所述升降装置和晾衣杆组件分别与所述电控系统电连接并受控于电控系统。[0005]作为优选方案，所述晾衣杆组件包括:电机、圆柱凸轮、呈圆筒状的晾衣杆壳体、可在所述壳体内沿壳体的轴线方向作升降运动的推杆、摆杆和晾衣杆，所述电机与所述圆柱凸轮连接并可带动圆柱凸轮绕自身轴线转动，所述圆柱凸轮设置于所述晾衣杆壳体内并与晾衣杆壳体同轴设置，所述圆柱凸轮的圆柱面上设有螺旋形沟槽，所述推杆设置于所述圆柱凸轮与晾衣杆壳体之间，所述推杆的下端设有与所述螺旋形沟槽对应的滚子，所述滚子设置于所述螺旋形沟槽的内部并可在螺旋形沟槽内运动，所述推杆的上端通过所述摆杆与所述晾衣杆连接并可带动晾衣杆自动收放。[0006]作为优选方案，所述瞭衣杆组件还包括上固定座，所述上固定座与所述圆柱凸轮的上端可转动连接，所述晾衣杆的内侧端部与所述上固定座的侧壁可转动连接，所述摆杆的一个端部与所述晾衣杆的内侧端部固定连接并可带动晾衣杆展开或收起，所述摆杆的另—个端部与所述推杆的上纟而可转动连接并可随时推杆运动。[0007]作为优选方案，所述上固定座的周向等间距且可转动的连接有多根所述晾衣杆，所述圆柱凸轮的圆柱面上设有多条错位设置的所述螺旋形沟槽，多根所述晾衣杆与多条螺旋形沟槽一一对应并分别通过所述摆杆、推杆和滚子连接。[0008]作为优选方案，所述螺旋形沟槽的两端均设有沿圆柱凸轮的周向水平延伸的水平沟槽，所述水平沟槽所在平面与所述圆柱凸轮的轴线垂直。[0009]作为优选方案，所述晾衣杆壳体的内壁设有可用于收容所述推杆的沿晾衣杆壳体的轴向设置的导向槽，所述推杆设置于所述导向槽内并可在导向槽内来回滑动。[0010]作为优选方案，所述升降装置包括底座、呈圆筒状的升降壳体和与所述升降壳体同轴设置并位于升降壳体内部的电动伸缩杆，所述升降壳体和电动伸缩杆的下端分别固定安装于所述底座上，所述电动伸缩杆包括伸缩杆本体和用于控制所述伸缩杆本体完成伸瓶动作的主机，所述伸缩杆本体的上端与所述晾衣杆组件连接并可带动晾衣杆组件作升降运动。[0011]作为优选方案，所述升降壳体上设有引导所述伸缩杆本体作定向运动的导向部，所述伸缩杆本体上设有可与所述导向部间隙配合的导向体，所述导向体与所述伸缩杆本体固定连接并可随伸缩杆本体沿升降壳体的轴向作升降运动。[0012]作为优选方案，所述升降壳体的上端设有向内侧延伸的环形套作为所述导向部，所述环形套的内径小于所述升降壳体的内径，所述导向体为可与所述环形套间隙配合的套管，所述伸缩杆本体的上端设有安装位，所述套管套设于所述伸缩杆本体的外侧并与所述安装位固定连接。[0013]作为优选方案，所述电控系统包括设置于升降装置内部的控制器和可与所述控制器通讯的遥控器，所述控制器包括语音模块，所述控制器分别与所述升降装置、晾衣杆组件电连接。[0014]上述技术方案所提供的一种可移动的智能晾衣机，电控系统可分别控制升降装置的升降和晾衣杆组件的收放，当需要使用晾衣机晾衣时，只需将晾衣机摆放至阳台或其他可用于晾晒衣服的位置，然后电控系统控制升降装置控制晾衣杆组件上升至目标高度，同时，控制晾衣杆组件展开，展开后的晾衣机晾衣位置充足，可满足大量衣物的晾晒，当晾衣完毕，可通过电控系统控制升降装置下降、并控制晾衣杆组件收起，从而实现整个晾衣机的收起，收起状态的晾衣机呈圆柱状并可竖直站立且占用空间十分小、方便移动和储放、以便下次使用。附图说明[0015]图1为本发明展开状态的结构示意图；[0016]图2为升降装置的内部剖视图；[0017]图3为晾衣杆组件的内部剖视图；[0018]图4为晾衣杆组件的上部的局部放大图；[0019]图5为本发明收起状态的结构示意图。[0020]其中：1、升降装置；2、晾衣杆组件；101、底座；102、升降壳体；103、电动伸缩杆；103A、主机；103B、伸缩杆本体；104、导向部；105、导向体；106、安装位;207、电机;208、圆柱凸轮;209、推杆;209A、滚子;210、摆杆;210A、销轴;211、晾衣杆;212、晾衣杆壳体;212A、导向槽;213、下推力轴承;214、上推力轴承;215、上固定座;2ie、下固定座;217、螺旋形沟槽；217A、上水平沟槽;217B、下水平沟槽。具体实施方式[0021]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0022]如图1-5所示，为本实施例所提供的一种可移动的智能晾衣机，包括升降装置1、可自动收放的晾衣杆组件2和电控系统，所述晾衣杆组件2与所述升降装置1的升降端连接并可随升降装置1作升降运动，所述升降装置1和晾衣杆组件2分别与所述电控系统电连接并受控于电控系统。具体地，所述电控系统可分别控制升降装置1的升降和晾衣杆组件2的收放，当需要使用晾衣机晾衣时，只需将晾衣机摆放至阳台或其他可用于晾晒衣服的位置，然后电控系统控制升降装置1控制晾衣杆组件2上升至目标高度，同时，控制晾衣杆组件2展开，展开后的晾衣机晾衣位置充足，可满足大量衣物的晾晒，当晾衣完毕，可通过电控系统控制升降装置1下降、并控制晾衣杆组件2收起，从而实现整个晾衣机的收起，收起状态的晾衣机呈圆柱状并可竖直站立且占用空间十分小、方便移动和储放、以便下次使用。[0023]如图3-4所示，本实施例中，所述晾衣杆组件2包括:电机207、圆柱凸轮208、呈圆筒状的晾衣杆壳体212、可在所述壳体内沿壳体的轴线方向作升降运动的推杆209、摆杆210和晾衣杆211，所述电机2〇7与所述圆柱凸轮208连接并可带动圆柱凸轮208绕自身轴线转动，所述圆柱凸轮208设置于所述晾衣杆壳体212内并与晾衣杆壳体212同轴设置，所述圆柱凸轮208的圆柱面上设有螺旋形沟槽217,所述推杆209设置于所述圆柱凸轮208与晾衣杆壳体212之间，所述推杆2〇9的下端设有与所述螺旋形沟槽217对应的滚子209A，所述滚子209A设置于所述螺旋形沟槽217的内部并可在螺旋形沟槽217内运动，所述推杆209的上端通过所述摆杆210与所述晾衣杆211连接并可带动晾衣杆211自动收放。优选地，所述晾衣杆组件2还包括上固定座215,所述上固定座215与所述圆柱凸轮208的上端可转动连接，所述晾衣杆211的内侧端部与所述上固定座215的侧壁可转动连接，所述摆杆210的一个端部与所述晾衣杆211的内侧端部固定连接并可带动晾衣杆211展开或收起，所述摆杆210的另一个端部与所述推杆209的上端可转动连接并可随时推杆209运动。[0024]具体地，当晾衣杆组件2处于收起状态如图5所示）、并需要将其展开呈展开状态如图1所示时，电控系统控制所述电机207带动圆柱凸轮208转动，同时，所述螺旋形沟槽217相对于所述滚子209A运动、使得所述推杆209向下运动，推杆209向下运动的过程中通过所述摆杆21〇带动所述晾衣杆211由竖直朝下的方向向水平方向运动，从而实现晾衣杆组件2的展开，当晾衣杆组件2处于展开状态时，所述摆杆210、上固定座215和圆柱凸轮208形成一个三角形支撑结构，进而保证了晾衣杆211具有足够支撑力并起到了止动的作用。[0025]进一步地，为增加可供晾晒衣物的位置，所述上固定座215的周向等间距且可转动的连接有多根所述晾衣杆211，所述圆柱凸轮208的圆柱面上设有多条错位设置的所述螺旋形沟槽217,多根所述晾衣杆211与多条螺旋形沟槽217——对应并分别通过所述摆杆210、推杆209和滚子2〇9A连接。每根所述晾衣杆Ml上均设有多个可用于悬挂衣架的悬挂位，优选地，本实施例中，所述晾衣杆211的数量和螺旋形沟槽2n的数量均为4，如图3所示，4条螺旋形沟槽217将所述圆柱凸轮208的外表面分隔为上半部分和下半部分，圆柱凸轮208的上半部分和下半部分各设有2条螺旋形沟槽217,分别设置于上半部分或下半部分的两条螺旋形沟槽217同向且错开设置彼此之间无交叉点，4根所述晾衣杆211分别通过摆杆210、不同长度的推杆209、滚子2〇9A与对应位置的螺旋形沟槽217连接，从而实现4跟晾衣杆211同步收放。[0026]更进一步地，如图3所示，所述螺旋形沟槽M7的两端均设有沿圆柱凸轮208的周向水平延伸的水平沟槽，所述水平沟槽所在平面与所述圆柱凸轮2〇8的轴线垂直。所述水平沟槽包括上水平沟槽2WA和下水平沟槽217B，当电机2〇7带动圆柱凸轮208转动、推杆209的滚子209A进入上水平沟槽M7A时，电机2〇7停止，晾衣杆211呈回收状态，当电机207带动圆柱凸轮2〇8转动、推杆2〇9的滚子2〇9A进入下水平沟槽217B时，电机2〇7停止，晾衣杆211呈展开状态，通过设置上水平沟槽217A和下水平沟槽217B，从而有效的防止晾衣杆211过度展开或过度回收，同时，有效的防止在晾晒衣物的过程中，由于晾晒的衣物过重，导致晾衣杆211向下转动的问题，如此，可保证只能晾衣机整体的稳定性和较好的机械强度。此外，本实施例中，所述晾衣杆壳体212的内壁设有可用于收容所述推杆209的沿晾衣杆壳体212的轴向设置的导向槽212A，所述推杆2〇9设置于所述导向槽212A内并可在导向槽212A内来回滑动。[0027]此外，本实施例中，所述晾衣杆组件2还包括下固定座216,所述下固定座216与所述圆柱凸轮208的下端可转动连接，优选地，所述下固定座216通过下推力轴承213与圆柱凸轮208的下端可转动连接，所述上固定座215通过上推力轴承214与圆柱凸轮208的上端可转动连接。所述晾衣杆211的内侧端部与所述上固定座2丨5的侧壁通过销轴210A可转动连接。[0028]如图2所示，本实施例中，所述升降装置1包括底座1〇1、呈圆筒状的升降壳体1〇2和与所述升降壳体102同轴设置并位于升降壳体1〇2内部的电动伸缩杆103，所述升降壳体102和电动伸缩杆103的下端分别固定安装于所述底座101上，所述电动伸缩杆103包括伸缩杆本体103B和用于控制所述伸缩杆本体103B完成伸缩动作的主机103A，所述伸缩杆本体103B的上端与所述晾衣杆组件2连接并可带动晾衣杆组件2作升降运动。进一步地，所述升降壳体102上设有引导所述伸缩杆本体103B作定向运动的导向部1〇4,所述伸缩杆本体103B上设有可与所述导向部104间隙配合的导向体1〇5,所述导向体1〇5与所述伸缩杆本体1〇邪固定连接并可随伸缩杆本体103B沿升降壳体102的轴向作升降运动。本实施例中，所述升降壳体102的上端设有向内侧延伸的环形套作为所述导向部1〇4，所述环形套的内径小于所述升降壳体102的内径，所述导向体105为可与所述环形套间隙配合的套管，所述伸缩杆本体l〇3B的上端设有安装位106,所述安装位1〇6为设置于伸缩杆本体1038的上端的安装座，所述套管套设于所述伸缩杆本体l〇3B的外侧并与所述安装位1〇6固定连接。此外，所述安装位1〇6的上端与所述晾衣杆组件2固定连接，如此，可保证电动伸缩杆103平稳定向的带动晾衣杆组件2作升降运动。[0029]本实施例中，所述电控系统包括设置于升降装置1内部的控制器和可与所述控制器通讯的遥控器，所述控制器包括语音模块，所述控制器分别与所述升降装置K晾衣杆组件2电连接，具体地，所述控制器分别与所述电机2〇7和主机l〇3A电连接，并可接收来^于外界的控制信号，实现对升降装置1和晾衣杆组件2的控制，外部信号可为使用者通过遥控控制，也可是通过语音控制，使用者通过语音输入控制指令，控制器的语音模块接收语音指令并控制升降装置1和晾衣杆组件2相应动作。[0030]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前，，、“后，，、“左，，、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连，，、“连接，，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0032]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种可移动的智能晾衣机，其特征在于，包括升降装置、可自动收放的晾衣杆组件和电控系统，所述晾衣杆组件与所述升降装置的升降端连接并可随升降装置作升降运动，所述升降装置和晾衣杆组件分别与所述电控系统电连接并受控于电控系统。2.根据权利要求1所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述晾衣杆组件包括：电机、圆柱凸轮、呈圆筒状的晾衣杆壳体、可在所述壳体内沿壳体的轴线方向作升降运动的推杆、摆杆和晾衣杆，所述电机与所述圆柱凸轮连接并可带动圆柱凸轮绕自身轴线转动，所述圆柱凸轮设置于所述晾衣杆壳体内并与晾衣杆壳体同轴设置，所述圆柱凸轮的圆柱面上设有螺旋形沟槽，所述推杆设置于所述圆柱凸轮与晾衣杆壳体之间，所述推杆的下端设有与所述螺旋形沟槽对应的滚子，所述滚子设置于所述螺旋形沟槽的内部并可在螺旋形沟槽内运动，所述推杆的上端通过所述摆杆与所述晾衣杆连接并可带动晾衣杆自动收放。3.根据权利要求2所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述晾衣杆组件还包括上固定座，所述上固定座与所述圆柱凸轮的上端可转动连接，所述晾衣杆的内侧端部与所述上固定座的侧壁可转动连接，所述摆杆的一个端部与所述晾衣杆的内侧端部固定连接并可带动晾衣杆展开或收起，所述摆杆的另一个端部与所述推杆的上端可转动连接并可随时推杆运动。4.根据权利要求3所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述上固定座的周向等间距且可转动的连接有多根所述晾衣杆，所述圆柱凸轮的圆柱面上设有多条错位设置的所述螺旋形沟槽，多根所述晾衣杆与多条螺旋形沟槽一一对应并分别通过所述摆杆、推杆和滚子连接。5.根据权利要求2所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述螺旋形沟槽的两端均设有沿圆柱凸轮的周向水平延伸的水平沟槽，所述水平沟槽所在平面与所述圆柱凸轮的轴线垂直。6.根据权利要求2所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述晾衣杆壳体的内壁设有可用于收容所述推杆的沿晾衣杆壳体的轴向设置的导向槽，所述推杆设置于所述导向槽内并可在导向槽内来回滑动。7.根据权利要求1所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述升降装置包括底座、呈圆筒状的升降壳体和与所述升降壳体同轴设置并位于升降壳体内部的电动伸缩杆，所述升降壳体和电动伸缩杆的下端分别固定安装于所述底座上，所述电动伸缩杆包括伸缩杆本体和用于控制所述伸缩杆本体完成伸缩动作的主机，所述伸缩杆本体的上端与所述晾衣杆组件连接并可带动晾衣杆组件作升降运动。8.根据权利要求7所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述升降壳体上设有引导所述伸缩杆本体作定向运动的导向部，所述伸缩杆本体上设有可与所述导向部间隙配合的导向体，所述导向体与所述伸缩杆本体固定连接并可随伸缩杆本体沿升降壳体的轴向作升降运动。9.根据权利要求8所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述升降壳体的上端设有向内侧延伸的环形套作为所述导向部，所述环形套的内径小于所述升降壳体的内径，所述导向体为可与所述环形套间隙配合的套管，所述伸缩杆本体的上端设有安装位，所述套管套设于所述伸缩杆本体的外侧并与所述安装位固定连接。10.根据权利要求1所述的可移动的智能晾衣机，其特征在于，所述电控系统包括设置于升降装置内部的控制器和可与所述控制器通讯的遥控器，所述控制器包括语音模块，所述控制器分别与所述升降装置、晾衣杆组件电连接。

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