申请/专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司

申请日：2018-06-12

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108590286B

主分类号：E04H6/18

分类号：E04H6/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.08.11#著录事项变更;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明公开了一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存车方法，解决了现有的梳齿式立体车库连续存车等待时间长的的技术问题。在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）之间设置有存车梳齿升降机（7），存车梳齿升降机（7）上的存车梳齿平台（8）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）之间设置有转接梳齿升降机（11），转接梳齿升降机（11）上的转接梳齿平台（12）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位（16）和缓存车位（15）。实现快速存取车。

主权项：1.一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础（1），在立体车库基础（1）上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱（2），在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5），在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3），在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6），在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4），其特征在于，转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）的顶端是与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）的底端重叠设置的；在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）之间设置有存车梳齿升降机（7），存车梳齿升降机（7）是由设置在钢结构主体立柱（2）顶部的存车梳齿升降机驱动系统（9）驱动的，存车梳齿升降机（7）通过连接链条与存车梳齿升降机配重块（10）连接在一起，存车梳齿升降机（7）上的存车梳齿平台（8）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）之间设置有转接梳齿升降机（11），转接梳齿升降机（11）是由设置在钢结构主体立柱（2）底部的转接升降机驱动系统（13）驱动的，转接梳齿升降机（11）与转接梳齿升降机配重块（14）通过闭环连接链条连接在一起，转接梳齿升降机配重块（14）设置在转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）和转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）外侧槽中，转接梳齿升降机（11）上的转接梳齿平台（12）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位（16），在转接工位（16）的外侧设置有缓存车位（15），在转接工位（16）与缓存车位（15）之间设置有转接缓存梳齿架（32），转接缓存梳齿架（32）为梳齿向外的“非”字形梳齿架。

全文数据：可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存车方法技术领域[0001]本发明涉及一种塔式立体车库，特别涉及一种可实现连续存取车的塔式立体车库及在该车库中实现的连续存取车的方法。背景技术[0002]现有的梳齿式垂直升降类机械停车设备塔式立体车库），一般是由进车室、旋转台、提升梳齿架、车位梳齿架、车位横移驱动系统和提升驱动系统组成;这种常规的梳齿塔库一般有25层，高度大约在50米左右，提升行程较大，塔库中车辆的提升及降落是由同一架提升梳齿架来完成的，在取车动作时，车库是不能进行存车的，存车完成后才能进行取车动作；同理，当前一辆车进入塔库进行存车时，后一辆待存车辆需要等待，直到提升梳齿架将前一辆车送到指定车位后，返回到地面接车位上后，才能进行第二辆车的存车，存在连续存车等待时间长的问题，严重制约了立体车库的高效利用。发明内容[0003]本发明提供了一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存取车方法，解决了现有的梳齿式立体车库连续存车等待时间长的的技术问题。[0004]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础，在立体车库基础上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱，在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道，在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道，在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道，在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道，转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道的顶端是与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道的底端重叠设置的;在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道之间设置有存车梳齿升降机，存车梳齿升降机是由设置在钢结构主体立柱顶部的存车梳齿升降机驱动系统驱动的，存车梳齿升降机通过连接链条与存车梳齿升降机配重块连接在一起，存车梳齿升降机上的存车梳齿平台是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道之间设置有转接梳齿升降机，转接梳齿升降机是由设置在钢结构主体立柱底部的转接升降机驱动系统驱动的，转接梳齿升降机与转接梳齿升降机配重块通过闭环连接链条连接在一起，转接梳齿升降机配重块设置在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道的外侧槽中，转接梳齿升降机上的转接梳齿平台是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位，在转接工位的外侧设置有缓存车位，在转接工位与缓存车位之间设置有转接缓存梳齿架，转接缓存梳齿架为梳齿向外的“非”字形梳齿架。[0005]在缓存车位上分别设置有缓存车位前横梁和缓存车位后横梁，在缓存车位前横梁上设置有缓存车位前横梁驱动支撑辊，在缓存车位后横梁上设置有缓存车位后横梁驱动支撑辊;在转接工位上分别设置有转接工位前横梁和转接工位后横梁，在转接工位前横梁上设置有转接工位前横梁驱动支撑辊，在转接工位后横梁上设置有转接工位后横梁驱动支撑辊;在缓存车位前横梁驱动支撑辊与缓存车位后横梁驱动支撑辊之间活动设置有转接缓存梳齿架;缓存车位前横梁驱动支撑辊与转接工位前横梁驱动支撑辊是设置在同一水平线上的，缓存车位后横梁驱动支撑辊与转接工位后横梁驱动支撑辊是设置在同一水平线上的。[0006]在缓存车位的上方设置有存车车位，在存车车位上设置有存车梳齿架，存车梳齿架为梳齿向外的“非”字形梳齿架，在存车车位上设置有存车横梁驱动支撑辊系统;在缓存车位上设置有缓存车位辊轮驱动系统，在转接工位上设置有转接工位辊轮驱动系统;缓存车位设置为1-3层。[0007]—种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库的连续存车方法，包括以下步骤：第一步、将前一辆车驶入到立体车库中；第二步、转接梳齿升降机将前一辆车提升到转接工位；第三步、缓存车位上的转接缓存梳齿架向右平移到转接梳齿升降机上的转接梳齿平台的正下方；第四步、转接梳齿升降机下降，转接梳齿升降机上的转接梳齿平台从转接缓存梳齿架的梳齿空隙中通过，将前一辆车转接到转接缓存梳齿架上，转接梳齿升降机继续下降到立体车库的进车位上；第五步、缓存车位辊轮驱动系统驱动转接缓存梳齿架将前一辆车左移到缓存车位中，与此同时，存车梳齿升降机下降，将存车梳齿升降机上的存车梳齿平台下降到转接工位中；第六步、缓存车位辊轮驱动系统驱动转接缓存梳齿架将前一辆车从缓存车位右移到转接工位中；第七步、存车梳齿升降机上升，存车梳齿升降机上的存车梳齿平台与转接缓存梳齿架交汇，并将前一辆车转接到存车梳齿平台上，并继续上升，缓存车位辊轮驱动系统驱动转接缓存梳齿架移动到缓存车位；第八步、转接梳齿升降机将后一辆车提升到转接工位，重复第三步到第七步步骤。[0008]本发明的下部接车升降机和上部的存取车升降机系统之间互相分离，各个子部件独立驱动、独立运行，使得整个系统的存取车能力大大提升，进车室司机存车进行停车动作，上部升降机能够进行存取车动作。同时如果遇到上下班高峰期，进入连续的存取车模式，两个升降机互相协调，充分利用有限的时间完成连续存取车，极大的提高了车库节拍，缩短了人员等待时间。附图说明[0009]图1是本发明在主视方向上的结构示意图；图2是本发明在侧视方向上的结构示意图；图3是本发明的转接梳齿升降机11在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道上运行的结构示意图；图4是本发明的存车梳齿升降机7在存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4运行的结构示意图；图5疋本友明的转接梳齿平台12的结构示意图；图6是本发明的存车梳齿平台8的结构示意图；图7是本发明在俯视方向上的转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道之间的配合关系图；图8是本发明的转接缓存梳齿架32在缓存车位横梁驱动支撑辊与转接工位横梁驱动支撑辑之间移动的结构示意图；图9是本发明的转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3之间的配合关系图；图10是本发明的转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与转接梳齿升降机配重块14之间的配合关系图；图11是本发明的连续存车方法的第一步的车库状态图；图12是本发明的连续存车方法的第二步的车库状态图；图13是本发明的连续存车方法的第三步的车库状态图；图14是本发明的连续存车方法的第四步的车库状态图；图I5是本发明的连续存车方法的第五步的车库状态图；图16是本发明的连续存车方法的第六步的车库状态图；图17是本发明的连续存车方法的第七步的车库状态图；图18是本发明的连续存车方法的第八步的车库状态图。具体实施方式[0010]下面结合附图对本发明进行详细说明：一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础1，在立体车库基础1上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱2,在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5,在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3,在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道6,在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4,转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道6的顶端是与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4的底端重叠设置的;在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4之间设置有存车梳齿升降机7,存车梳齿升降机7是由设置在钢结构主体立柱2顶部的存车梳齿升降机驱动系统9驱动的，存车梳齿升降机7通过连接链条与存车梳齿升降机配重块10连接在一起，存车梳齿升降机7上的存车梳齿平台8是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道6之间设置有转接梳齿升降机11，转接梳齿升降机11是由设置在钢结构主体立柱2底部的转接升降机驱动系统13驱动的，转接梳齿升降机11与转接梳齿升降机配重块14通过闭环连接链条连接在一起，转接梳齿升降机配重块14设置在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道的外侧槽中，转接梳齿升降机11上的转接梳齿平台12是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位16，在转接工位16的外侧设置有缓存车位15和右缓存车位，在转接工位16与缓存车位15之间设置有转接缓存梳齿架32，转接缓存梳齿架32为梳齿向外的“非”字形梳齿架。[0011]在缓存车位15上分别设置有缓存车位前横梁17和缓存车位后横梁18,在缓存车位前横梁17上设置有缓存车位前横梁驱动支撑辊19,在缓存车位后横梁18上设置有缓存车位后横梁驱动支撑辊2〇;在转接工位I6上分别设置有转接工位前横梁21和转接工位后横梁22,在转接工位前横梁21上设置有转接工位前横梁驱动支撑辊23,在转接工位后横梁22上设置有转接工位后横梁驱动支撑辊24;在缓存车位前横梁驱动支撑辊19与缓存车位后横梁驱动支撑辊20之间活动设置有转接缓存梳齿架32;缓存车位前横梁驱动支撑辊19与转接工位前横梁驱动支撑辊23是设置在同一水平线上的，缓存车位后横梁驱动支撑辊20与转接工位后横梁驱动支撑辊24是设置在同一水平线上的。[0012]在缓存车位I5的上方设置有存车车位28，在存车车位28上设置有存车梳齿架27，存车梳齿架27为梳齿向外的“非”字形梳齿架，在存车车位28上设置有存车横梁驱动支撑辊30系统;在缓存车位15上设置有缓存车位辊轮驱动系统29,在转接工位16上设置有转接工位辊轮驱动系统;缓存车位设置为1-3层。[0013]—种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库的连续存车方法，包括以下步骤：第一步、将前一辆车25驶入到立体车库中；第二步、转接梳齿升降机11将前一辆车25提升到转接工位16;第三步、缓存车位15上的转接缓存梳齿架32向右平移到转接梳齿升降机11上的转接梳齿平台12的正下方；第四步、转接梳齿升降机11下降，转接梳齿升降机11上的转接梳齿平台12从转接缓存梳齿架32的梳齿空隙中通过，将前一辆车25转接到转接缓存梳齿架32上，转接梳齿升降机11继续下降到立体车库的进车位上；第五步、缓存车位辊轮驱动系统29驱动转接缓存梳齿架32将前一辆车25左移到缓存车位I5中，与此同时，存车梳齿升降机7下降，将存车梳齿升降机7上的存车梳齿平台8下降到转接工位16中；第六步、缓存车位辊轮驱动系统29驱动转接缓存梳齿架32将前一辆车25从缓存车位15右移到转接工位16中；第七步、存车梳齿升降机7上升，存车梳齿升降机7上的存车梳齿平台8与转接缓存梳齿架32交汇，并将前一辆车25转接到存车梳齿平台8上，并继续上升，缓存车位辊轮驱动系统29驱动转接缓存梳齿架32移动到缓存车位15;第八步、转接梳齿升降机11将后一辆车26提升到转接工位16,重复第三步到第七步步骤。[0014]—种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库的存车和取车同步进行的方法，包括以下步骤：第一步、用户向系统下达取车指令；第二步、存车梳齿升降机7开将所取车辆25从存车位上取出，并下降到转接工位16;第三步、左缓存车位I5上的转接缓存梳齿架32向右平移到存车梳齿升降机7上的存车梳齿平台8的正下方；第四步、存车梳齿升降机7下降，存车梳齿升降机7上的存车梳齿平台8从左转接缓存梳齿架32的梳齿空隙中通过，将所取车辆28转接到转接到左转接缓存梳齿架32上，左转接缓存梳齿架32在左缓存车位辊轮驱动系统29的带动下，暂存到左缓存车位15上;存车梳齿升降机7上升到存车位区域最下端，等待指令；第五步、在存车梳齿升降机7动作过程中，同时进行存车流程，被存车辆25驶入到立体车库中；第六步、在第四步动作完成以后，转接梳齿升降机11带着被存车辆25上升到转接工位16；第七步、右缓存车位的右转接缓存梳齿架向左平移到梳齿升降机11上的转接梳齿平台12的正下方;转接梳齿升降机11下降，转接梳齿升降机11上的转接梳齿平台12从右转接缓存梳齿架M的梳齿空隙中通过，将被存车辆25转接到右转接缓存梳齿架34上，转接梳齿升降机11停车转接工位16下方待命；第八步、右缓存车位辊轮驱动系统驱动右转接缓存梳齿架34将被存车辆25从转接工位16右移到右缓存车位中；第九步、左缓存车位辊轮驱动系统驱动左转接缓存梳齿架32将被取车辆28从左缓存车位15向左移动到转接工位16上，转接升降机11上升，转接梳齿升降机11上的转接梳齿平台12从左转接缓存梳齿架32的梳齿空隙中通过，将被取车辆28转接到转接梳齿升降机11的转接梳齿平台I2上，左缓存车位辊轮驱动系统驱动左转接缓存梳齿架32向右移动，回到左缓存车位15上；第十步、转接升降机11下降到进出车平台，并旋转180度，等待司机接车；第十一步、存车升降机7下降到转接工位16的下方，右缓存车位辊轮驱动系统驱动右转接缓存梳齿架将被存车辆25从右缓存车位向左移动到转接工位16上;存车升降机7上升，存车梳齿升降机7上的存车梳齿平台8从右转接缓存梳齿架34的梳齿空隙中通过，将被存车辆2f5转接到存车梳齿平台8上，存车梳齿升降机7继续上升，完成存车动作。

权利要求：1.一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础（1，在立体车库基础（1上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱2，在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5，在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3，在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道6，在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4，其特征在于，转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道6的顶端是与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4的底端重叠设置的;在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道3与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道4之间设置有存车梳齿升降机7，存车梳齿升降机7是由设置在钢结构主体立柱2顶部的存车梳齿升降机驱动系统9驱动的，存车梳齿升降机7通过连接链条与存车梳齿升降机配重块10连接在一起，存车梳齿升降机7上的存车梳齿平台（8是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道5与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道6之间设置有转接梳齿升降机（11，转接梳齿升降机（11是由设置在钢结构主体立柱2底部的转接升降机驱动系统（13驱动的，转接梳齿升降机（11与转接梳齿升降机配重块14通过闭环连接链条连接在一起，转接梳齿升降机配重块（14设置在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道的外侧槽中，转接梳齿升降机（11上的转接梳齿平台（12是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位（16，在转接工位16的外侧设置有缓存车位（I5，在转接工位16与缓存车位（1Q之间设置有转接缓存梳齿架32，转接缓存梳齿架32为梳齿向外的“非”字形梳齿架。2.根据权利要求1所述的一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，其特征在于，在缓存车位15上分别设置有缓存车位前横梁17和缓存车位后横梁（18，在缓存车位前横梁（17上设置有缓存车位前横梁驱动支撑辊（19，在缓存车位后横梁（18上设置有缓存车位后横梁驱动支撑辊20;在转接工位16上分别设置有转接工位前横梁21和转接工位后横梁22，在转接工位前横梁21上设置有转接工位前横梁驱动支撑辊23，在转接工位后横梁22上设置有转接工位后横梁驱动支撑辊24;在缓存车位前横梁驱动支撑辊19与缓存车位后横梁驱动支撑辊20之间活动设置有转接缓存梳齿架32;缓存车位前横梁驱动支撑辊（19与转接工位前横梁驱动支撑辊23是设置在同一水平线上的，缓存车位后横梁驱动支撑辊20与转接工位后横梁驱动支撑辊24是设置在同一水平线上的。3.根据权利要求1所述的一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，其特征在于，在缓存车位（15的上方设置有存车车位28，在存车车位28上设置有存车梳齿架27，存车梳齿架27为梳齿向外的“非”字形梳齿架，在存车车位28上设置有存车横梁驱动支撑辊30系统;在缓存车位（15上设置有缓存车位辊轮驱动系统（29，在转接工位（16上设置有转接工位辊轮驱动系统;缓存车位设置为1-3层。4.一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库的连续存车方法，包括以下步骤：第一步、将前一辆车25驶入到立体车库中；第二步、转接梳齿升降机（11将前一辆车25提升到转接工位16;第三步、缓存车位（I5上的转接缓存梳齿架02向右平移到转接梳齿升降机（11上的转接梳齿平台（12的正下方；第四步、转接梳齿升降机（11下降，转接梳齿升降机（11上的转接梳齿平台（I2从转接缓存梳齿架32的梳齿空隙中通过，将前一辆车25转接到转接缓存梳齿架32上，转接梳齿升降机11继续下降到立体车库的进车位上；第五步、缓存车位辊轮驱动系统29驱动转接缓存梳齿架32将前一辆车25左移到缓存车位1®中，与此同时，存车梳齿升降机7下降，将存车梳齿升降机7上的存车梳坦平台8下降到转接工位16中；第六步、缓存车位辊轮驱动系统29驱动转接缓存梳齿架32将前一辆车25从缓存车位15右移到转接工位16中；第七步、存车梳齿升降机C7上升，存车梳齿升降机C7上的存车梳齿平台（8与转接缓存梳齿架32交汇，并将前一辆车25转接到存车梳齿平台（8上，并继续上升，缓存车位辊轮驱动系统29驱动转接缓存梳齿架32移动到缓存车位15;第八步、转接梳齿升降机（11将后一辆车26提升到转接工位Q6，重复第三步到第七步步骤。~

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