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申请/专利权人：广东华技达精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种立式装管机及管装方法，包括基座、振动盘、引料管、斜台、固定挡板、移动挡板、距离调节机构以及推动机构，所述振动盘与斜台设置在基座上，固定挡板与移动挡板设置在斜台上并与斜台形成用于堆叠放置方管的储物仓，所述距离调节机构连接设置在固定挡板与移动挡板之间，所述固定挡板底部开设有避位槽，所述推动机构设置在避位槽一侧，所述引料管连接设置在振动盘与储物仓之间。通过在斜台上设置固定挡板与移动挡板形成用于堆叠放置方管的储物仓，推动机构通过避位槽将方管推出储物仓，使用引料管将振动盘出口与储物仓连接，达到了高效的全自动管装电子元器件的效果。

主权项：1.一种立式装管机，包括基座、振动盘，其特征在于，还包括：引料管、斜台、固定挡板、移动挡板、距离调节机构以及推动机构，所述振动盘与斜台设置在基座上，固定挡板与移动挡板设置在斜台上并与斜台形成用于堆叠放置方管的储物仓，所述距离调节机构连接设置在固定挡板与移动挡板之间，所述固定挡板底部开设有避位槽，所述推动机构设置在避位槽一侧，所述引料管连接设置在振动盘与储物仓之间；所述立式装管机还包括设置于所述固定挡板下侧用于承托方管并调节方管高度的调节承托机构；所述调节承托机构包括托板、设置在托板一侧用于驱动托板的升降机构以及设置在所述斜台上并与托板另一侧连接的移动机构；所述升降机构包括与所述固定挡板连接的固定轨道板、穿设于固定轨道板内的丝杆以及设置于丝杆一端用于旋转丝杆的转盘；所述立式装管机还包括：设置在所述固定挡板与所述移动挡板之间用于检测装料方管的第一感应器；以及设置在所述推动机构远端用于检测满料方管的第二感应器。

全文数据：一种立式装管机技术领域本发明涉及电子元器件包装技术领域，尤其涉及一种立式装管机。背景技术电子元器件在完成加工之后，为了便于运输等，需要将电子元器件进行打包。通常打包的方式包括：编带包装；卷盘包装；散装；方型塑料管包装；以及托盘包装等。其中方型塑料管包装就是常见的装管打包，是一种保护、稳定电子元器件的打包形式。目前装管打包通常采用的是人工打包的方式，然而，采用人工进行打包存在包装效率低、人工成本高，且存在人工错误等缺陷。发明内容本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种立式装管机，克服了传统人工管装存在的包装效率低、人工成本高，且存在人工错误等缺陷。本发明的技术方案如下：本发明提供一种铰链，其中，包括基座、振动盘、引料管、斜台、固定挡板、移动挡板、距离调节机构以及推动机构，所述振动盘与斜台设置在基座上，固定挡板与移动挡板设置在斜台上并与斜台形成用于堆叠放置方管的储物仓，所述距离调节机构连接设置在固定挡板与移动挡板之间，所述固定挡板底部开设有避位槽，所述推动机构设置在避位槽一侧，所述引料管连接设置在振动盘与储物仓之间。所述的铰链，其中，所述立式装管机还包括设置于所述固定挡板下侧用于承托方管并调节方管高度的调节承托机构。所述的铰链，其中，所述调节承托机构包括托板、设置在托板一侧用于驱动托板的升降机构以及设置在所述斜台上并与托板另一侧连接的移动机构。所述的铰链，其中，所述升降机构包括与所述固定挡板连接的固定轨道板、穿设于固定轨道板内的丝杆以及设置于丝杆一端用于旋转丝杆的转盘。所述的铰链，其中，所述移动挡板包括第一移动挡板以及与所述升降机构连接的第二移动挡板，所述第一移动挡板、第二移动挡板两者的底部各设有一个升降挡块。所述的铰链，其中，所述固定挡板上部设有用于矫正方管入料口位置的矫正机构。所述的铰链，其中，所述立式装管机还包括：设置在所述固定挡板与所述移动挡板之间用于检测装料方管的第一感应器；以及设置在所述推动机构远端用于检测满料方管的第二感应器。所述的铰链，其中，所述立式装管机还包括：设置于引料管下方托起引料管的承载机构；以及连接设置于斜台与承载机构之间用于升降与平移承载机构的位置调节机构。所述的铰链，其中，所述立式装管机还包括设置在振动盘出料口出的计数器。所述的铰链，其中，所述引料管包括相互连接的若干直线引料管与若干弧形引料管。本发明的有益效果是：本发明提供了一种立式装管机，本发明克服了传统方案人工装管打包方式存在的包装效率低、人工成本高，且存在人工错误等缺陷。本发明通过在斜台上设置固定挡板与移动挡板形成用于堆叠放置方管的储物仓，推动机构通过避位槽将方管推出储物仓，使用引料管将振动盘出口与储物仓连接，达到了高效的全自动管装电子元器件的效果。附图说明图1是本发明立式装管机的第一结构示意图。图2是本发明立式装管机的第二结构示意图。图3是本发明立式装管机斜台的第一结构示意图。图4是本发明立式装管机斜台的第二结构示意图。图5是本发明立式装管机斜台的布置示意图。图6是本发明立式装管机振动盘的连接结构示意图。图中：基座1；振动盘2；引料管3；斜台4；固定挡板5；距离调节机构7；推动机构8；储物仓9；计数器21；直线引料管31；弧形引料管32；避位槽51；矫正机构52；第一移动挡板61；第二移动挡板62；升降挡块63；第一感应器101；第二感应器102；承载机构301；位置调节机构302；托板411；升降机构412；移动机构413；固定轨道板421；丝杆422；转盘423。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2所述，一种立式装管机，包括基座1、振动盘2，其特征在于，还包括：引料管3、斜台4、固定挡板5、移动挡板、距离调节机构7以及推动机构8，所述振动盘2与斜台4设置在基座1上，固定挡板5与移动挡板设置在斜台4上并与斜台4形成用于堆叠放置方管的储物仓9，所述距离调节机构7连接设置在固定挡板5与移动挡板之间，所述固定挡板5底部开设有避位槽51，所述推动机构8设置在避位槽51一侧，所述引料管3连接设置在振动盘2与储物仓9之间。通过在斜台4上设置固定挡板5与移动挡板形成用于堆叠放置方管的储物仓9，推动机构通过避位槽51将方管推出储物仓9，使用引料3管将振动盘2出口与储物仓9连接，达到了高效的全自动管装电子元器件的效果。其中，振动盘2是一种常用的自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，振动盘能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工；引料管3是用于将振动盘2出口的电子元件转移到斜台4上的接料方管的轨道，可以是根据振动盘2与接料方管的位置关系设置不同长度不同形状的轨道；斜台4的设置有助于管装料的进行，电子元器件在重力的作用下滑至装料管的底部，从而简便地实现装料管的充分利用；固定挡板5与移动挡板之间的间隙形成放置方管的储物仓9，同时通过移动挡板相对于固定挡板5的位置移动，即可得到不同尺寸的储物仓9，便于适应不同尺寸的方管，固定挡板5与移动挡板的形状大小可以根据需要进行改变，只要能实现方管的放置即可；连接设置在固定挡板5与移动挡板之间的距离调节机构7，能够实现固定挡板5与移动挡板之间距离的调节，距离调节机构7可以是采用滑轨的方式，也可以是采用定位销等的形式，距离调节机构7还可以是拥有精确测量的刻度的机构；推动机构8与避位槽51的配合，推动机构8穿过底部的避位槽51，实现了从固定挡板5底部将方管推出储物仓9的过程，而后倒数第二层的方管在重力的作用下，下降至储物仓9的底部，进而实现了自动换管开始装料的过程。结合图3，优选地，所述立式装管机还包括设置于所述固定挡板5下侧用于承托方管底部并调节方管高度的调节承托机构。其中，调节承托机构的设置，可以使得该自动换管装置能够适应不用长度的方管，使得不同长度的方管的入料口都能处于斜台4的同一高度位置，使得该自动换管装置具有更好的适应性。具体地，所述调节承托机构包括托板411、设置在托板411一侧用于驱动托板411的升降机构412以及设置在所述斜台4上并与托板411另一侧连接的移动机构413。其中，在托板411的一侧设置升降机构412，另一侧设置移动机构413，即可形成沿斜台2上下升降的调节承托机构，从而带动方管的升降调节，使方管入料口到达预定高度；升降机构412可以是丝杆机构，可以是连杆驱动滑块的机构，还可以是电动滑轨机构等；移动机构413可以是滑块滑轨滑槽机构，也可以是轮式移动机构等。具体地，所述升降机构412包括与所述固定挡板5连接的固定轨道板421、穿设于固定轨道板421内的丝杆422以及设置于丝杆422一端用于旋转丝杆422的转盘423。其中，采用丝杆422与转盘423的组合，能够实现更加精准可靠的升降调节。结合图4，优选地，所述移动挡板包括第一移动挡板61以及与所述升降机构412连接的第二移动挡板62，所述第一移动挡板61、第二移动挡板62两者的底部各设有一个升降挡块63。其中升降挡块63的设置，可以应对不同尺寸方管的高度，实现对方管可靠的抵挡，此外，能够有效的配合推动机构8实现将方管推出储物仓9的功能。优选地，所述固定挡板5上部设有用于矫正方管入料口位置的矫正机构52。其中，矫正机构52是用于在移动挡板完成粗定位抵挡之后进行精确定位的机构，能够使得需要管装的方管入口精准的达到预定的位置，以免由于管口位置的不对，而导致管装料失败的情况发生。结合图2、图5，优选地，所述立式装管机还包括：设置在所述固定挡板5与所述移动挡板之间用于检测装料方管的第一感应器101；以及设置在所述推动机构8远端用于检测满料方管的第二感应器102。其中第一感应器101以及第二感应器102，能够实现控制系统对方管状态的监控，更好地实现自动换管装置各个机构之间的组合运动。结合图6，优选地，所述立式装管机还包括：设置于引料管3下方托起引料管3的承载机构301；以及连接设置于斜台4与承载机构301之间用于升降与平移承载机构301的位置调节机构302。其中，承载机构301是用于托起或支撑引料管3的机构，可以根据整体结构的需要布置在引料管3下方的某个位置，可以是简单的杆状支撑件，也可以是其他的能够起到支撑的结构；位置调节机构302是为了实现承载机构301移动的装置，可以是采用多平移轨道的组合，也可以是特定形状的复杂构造的凹槽与滑块的组合。结合图1、图6，优选地，所述立式装管机还包括设置在振动盘2出料口出的计数器21。其中，计数器21的设置，能够便于使用者了解装料的数量；可以根据计数器21采集到的数据，设定加工的具体数量，从而自动准确的完成预定的管装数量。优选地，所述引料管3包括相互连接的若干直线引料管31与若干弧形引料管32。其中，将若干直线引料管31与若干弧形引料管32进行连接组装形成所需要的引料管3，可以得到适应性更好的引料管3，同时便于拆卸。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种立式装管机，包括基座、振动盘，其特征在于，还包括：引料管、斜台、固定挡板、移动挡板、距离调节机构以及推动机构，所述振动盘与斜台设置在基座上，固定挡板与移动挡板设置在斜台上并与斜台形成用于堆叠放置方管的储物仓，所述距离调节机构连接设置在固定挡板与移动挡板之间，所述固定挡板底部开设有避位槽，所述推动机构设置在避位槽一侧，所述引料管连接设置在振动盘与储物仓之间。2.根据权利要求1所述的立式装管机，其特征在于，所述立式装管机还包括设置于所述固定挡板下侧用于承托方管并调节方管高度的调节承托机构。3.根据权利要求2所述的立式装管机，其特征在于，所述调节承托机构包括托板、设置在托板一侧用于驱动托板的升降机构以及设置在所述斜台上并与托板另一侧连接的移动机构。4.根据权利要求3所述的立式装管机，其特征在于，所述升降机构包括与所述固定挡板连接的固定轨道板、穿设于固定轨道板内的丝杆以及设置于丝杆一端用于旋转丝杆的转盘。5.根据权利要求3所述的立式装管机，其特征在于，所述移动挡板包括第一移动挡板以及与所述升降机构连接的第二移动挡板，所述第一移动挡板、第二移动挡板两者的底部各设有一个升降挡块。6.根据权利要求5所述的铰链，其特征在于，所述固定挡板上部设有用于矫正方管入料口位置的矫正机构。7.根据权利要求1所述的立式装管机，其特征在于，所述立式装管机还包括：设置在所述固定挡板与所述移动挡板之间用于检测装料方管的第一感应器；以及设置在所述推动机构远端用于检测满料方管的第二感应器。8.根据权利要求1所述的立式装管机，其特征在于，所述立式装管机还包括：设置于引料管下方托起引料管的承载机构；以及连接设置于斜台与承载机构之间用于升降与平移承载机构的位置调节机构。9.根据权利要求8所述的立式装管机，其特征在于，所述立式装管机还包括设置在振动盘出料口出的计数器。10.根据权利要求9所述的立式装管机，其特征在于，所述引料管包括相互连接的若干直线引料管与若干弧形引料管。

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