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申请/专利权人：广西电网有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于网格加权的图像目标追踪云台控制方法，所述方法为：从相机云台视频流中抽取一帧图像；利用目标检测算法对提取的视频帧进行位置信息计算，并记录计算结果和时间；对计算结果进行网格加权映射得出N帧范围内最佳可信度中心位置；将最佳可信度中心位置信息转化为云台控制命令控制云台的移动。本发明解决了现有云台移动控制过程中易出现卡顿或抽动的问题。
主权项：1.一种基于网格加权的图像目标追踪云台控制方法,其特征在于,所述方法为:从相机云台视频流中抽取一帧图像；利用目标检测算法对提取的视频帧进行位置信息计算，并记录计算结果和时间，对计算结果进行网格加权映射得出N帧范围内最佳可信度中心位置，将最佳可信度中心位置信息转化为云台控制命令控制云台的移动；相机云台中从拍摄的视频流中提取视频帧，利用目标检测算法获取视频帧中目标的坐标位置，目标检测算法为：获得图片数据，对帧图片进行滤波处理；建立背景模型，采集前景帧，对背景模型和前景帧进行隔行隔列的模板匹配，得到背景模型和前景帧的偏移距离；从背景模型的中间对称截取一块图片区域，再通过偏移距离得到前景帧的对应部分图片，并对背景模型和前景帧的两个图片进行Sobe1边缘化、二值化，以及相互模糊比较；分析比较结果，判断检测目标是否出现或移动；所述目标检测算法的计算结果对应目标位置映射至网格，网格内的数值即目标可能存在的权值，计算结果中的目标框位置点坐标x1,y1及x2,y2覆盖的网格都累加上本次结果的可信度；其中，x1，y1表示目标框左上角位置坐标；x2，y2表示目标框右下角位置坐标；其中，所述目标检测算法的计算结果映射到网格时，新的计算结果进行累加，之前的计算结果根据时间权值进行递减，递减的公式为：Vt＝Vt-1*0.8式中Vt为本次计算结果，Vt-1为上次计算结果,即每个网格的权值取上一次网格结果的0.8，并累加上当前最新的结果数值；所述网格中设定一个追踪目标大小网格，2*2的网格中，统计整个网格中任意四个相邻网格的权值和，最大的权值即代表最佳可信度中心位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西电网有限责任公司 一种基于网格加权的图像目标追踪云台控制方法
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