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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：一种着陆图像撞击坑检测和识别方法，其特征在于，包括如下步骤：通过单阶段倍增锚点的撞击坑检测网络DPCDN检测撞击坑；将撞击坑检测网络DPCDN输出的撞击坑目标与预建立的天体表面撞击坑集合进行匹配，实现对撞击坑检测网络DPCDN输出的撞击坑目标的识别。本发明提出了一种倍增锚点的操作，帮助检测小尺寸撞击坑，提升检测网络性能。在检测结果的基础上，提出基于加权二分图的撞击坑匹配识别方法，设计一种简单高效的权重计算方法，融合待匹配撞击坑及其周围撞击坑的信息。本发明具有检测平均精度高，对小尺寸密集撞击坑检测能力强，融合序列图像信息识别高速的特点，达到了撞击坑检测和识别的领先性能水平。
主权项：1.一种着陆图像撞击坑检测和识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S100，通过单阶段倍增锚点的撞击坑检测网络DPCDN检测撞击坑；步骤S200，将撞击坑检测网络DPCDN输出的撞击坑目标与预建立的天体表面撞击坑集合进行匹配，实现对撞击坑检测网络DPCDN输出的撞击坑目标的识别；所述撞击坑检测网络通过快速特征提取层快速提取特征，然后使用特征金字塔增强特征，对增强后的特征层进行检测输出，特征金字塔的不同层负责不同尺寸撞击坑目标的检测，实现快速多尺度撞击坑检测；在低层次的特征层上使用倍增锚点操作，实现小尺寸撞击坑的检测；所述撞击坑检测网络通过快速特征提取层快速提取特征的步骤包括：（1）特征输入通过卷积层，随后对结果取反再与未取反的结果拼接，将拼接后的特征输入ReLU激活函数；（2）快速特征提取层包含4个卷积层，其中前两个卷积层使用步骤（1）的操作，通过所述4个卷积层完成图像的特征提取；所述倍增锚点的操作的步骤如下：特征图上每一点，对应原图像上,其中s为原图像到该层特征图的缩放倍数，在倍增锚点操作下，特征图上每一点对应原图像的多个点，k为倍增数目,Z是整数集合，网络有多个输出检测层，在第一个检测输出上使用倍增锚点操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种着陆图像中撞击坑的检测和识别方法
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