申请/专利权人：广东沃德精密科技股份有限公司

申请日：2021-08-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113571381B

主分类号：H01H49/00

分类号：H01H49/00;B65G27/04;B65G47/80;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.07#著录事项变更;2021.11.16#实质审查的生效;2021.10.29#公开

摘要：本发明提供了一种铁架与挂钩绞合设备，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、挂钩上料机构及铆接机构；转盘可转动地设置于机架上，转盘旋转驱动机构的输出端与转盘连接，转盘上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具，定位载具用于定位铁架和挂钩；铁架上料机构、挂钩上料机构和铆接机构依次沿转盘的转动方向设置于机架上，借由转盘旋转驱动机构驱动转盘上的定位载具依次转动至与铁架上料机构、挂钩上料机构和铆接机构对应的位置处，使得铁架上料机构将铁架上料至定位载具上，挂钩上料机构将挂钩上料至定位载具上，铆接机构将定位载具上的铁架和挂钩铆接在一起。本发明实现对铁架与挂钩进行自动化铆接，极大地降低人工成本。

主权项：1.一种铁架与挂钩绞合设备，其特征在于，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、挂钩上料机构及铆接机构；所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述转盘旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述转盘上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具，所述定位载具用于定位铁架和挂钩；所述铁架上料机构、所述挂钩上料机构和所述铆接机构依次沿所述转盘的转动方向设置于所述机架上，借由所述转盘旋转驱动机构驱动所述转盘上的所述定位载具依次转动至与所述铁架上料机构、所述挂钩上料机构和所述铆接机构对应的位置处，使得所述铁架上料机构将所述铁架上料至所述定位载具上，所述挂钩上料机构将所述挂钩上料至所述定位载具上，所述铆接机构将所述定位载具上的所述铁架和所述挂钩铆接在一起；所述铁架上料机构包括铁架供料机构及铁架上料机械手，所述铁架供料机构和所述铁架上料机械手分别设置于所述机架上，所述铁架供料机构用于提供所述铁架，所述铁架上料机械手用于将所述铁架供料机构提供的所述铁架抓取至所述定位载具上；所述挂钩上料机构包括挂钩供料机构及挂钩上料机械手，所述挂钩供料机构和所述挂钩上料机械手分别设置于所述机架上，所述挂钩供料机构用于提供所述挂钩，所述挂钩上料机械手用于将所述挂钩供料机构提供的所述挂钩抓取至所述定位载具上；所述挂钩供料机构包括挂钩直震输送机构、分料驱动机构、分料件、第一挡料机构、第二挡料机构、取料机构及转运机构；所述挂钩直震输送机构设置于所述机架上，所述挂钩直震输送机构上设有用于输送所述挂钩的直震输送料道；所述分料驱动机构设置于所述机架上，所述分料驱动机构的输出端与所述分料件连接，所述分料件上设有用于容置所述挂钩的容置槽，所述容置槽与所述直震输送料道的输送前端对接，所述直震输送料道可将所述挂钩输送至所述容置槽内；所述第一挡料机构设置于所述机架上，所述第一挡料机构用于阻挡或释放位于所述容置槽内的所述挂钩；所述第二挡料机构设置于所述机架上，所述第二挡料机构用于阻挡或释放位于所述直震输送料道上的所述挂钩进入所述容置槽；所述取料机构和所述转运机构分别设置于所述机架上，借由所述分料驱动机构驱动所述分料件移动，以使所述容置槽与所述直震输送料道脱离对接，使得所述取料机构将所述容置槽内的所述挂钩搬运至所述转运机构上，从而使得所述挂钩上料机械手将位于转运机构上的所述挂钩抓取至所述定位载具上；所述取料机构包括取料升降组件、取料旋转驱动组件及取料夹爪组件，所述取料升降组件设置于所述机架上，所述取料旋转驱动组件设置于所述取料升降组件上，所述取料旋转驱动组件的输出端与所述取料夹爪组件连接，借由所述取料夹爪组件夹取位于所述容置槽内的所述挂钩，使得所述取料升降组件驱动所述取料夹爪组件上升，以及所述取料旋转驱动组件驱动所述取料夹爪组件旋转180度，从而使得取料升降组件驱动所述取料夹爪组件下降，进而使得所述取料夹爪组件将抓取的所述挂钩扣在所述转运机构上；所述取料升降组件包括取料升降驱动机构及取料升降平台，所述取料升降驱动机构设置于所述机架上，所述取料升降驱动机构的输出端与所述取料升降平台连接，所述取料旋转驱动组件设置于所述取料升降平台上；所述取料旋转驱动组件包括伸缩气缸、齿条、齿轮及转轴，所述伸缩气缸设置于所述取料升降平台上，所述齿条可移动地设置于所述取料升降平台上，所述伸缩气缸与所述齿条连接，所述齿轮枢接于所述取料升降平台上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述转轴的一端与所述齿轮连接，所述转轴的一端与所述取料夹爪组件连接，借由所述伸缩气缸驱动所述齿轮移动，以带动所述齿轮转动，从而带动所述转轴连同所述取料夹爪组件一起转动。

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