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申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

摘要：本发明公开了一种用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法，包括：AGV到达装船岸桥下实施装船作业时，码头操作系统创建AGV重进重出指令下发至设备控制系统；设备控制系统创建AGV重进重出任务；在AGV执行完装船作业时，设备控制系统控制AGV从装船岸桥下的交互车道行驶至卸船岸桥下的交互车道实施卸船作业；本发明以码头操作系统创建AGV重进重出指令、设备控制系统创建AGV重进重出任务的方式，控制AGV在执行完送箱任务后，直接从装船岸桥下的交互车道行驶至卸船岸桥下的交互车道执行收箱任务，不再进入缓冲区，以AGV重载进入岸桥下作业区再重载离开岸桥下作业区的方式降低了AGV空载率，提高了AGV收箱效率。

主权项：1.用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法，其特征在于，包括：AGV到达装船岸桥下实施装船作业时，码头操作系统创建AGV重进重出指令下发至设备控制系统；设备控制系统基于所述AGV重进重出指令创建AGV重进重出任务；所述AGV重进重出任务用于调度AGV在执行完装船作业后行驶至卸船岸桥实施卸船作业；在AGV执行完装船作业时，设备控制系统控制AGV从所述装船岸桥下的交互车道行驶至所述卸船岸桥下的交互车道实施卸船作业；所述方法中，创建的AGV重进重出指令包含：装船岸桥编号、装船作业队列、装船作业箱信息、AGV编号、卸船岸桥编号、指令状态、建议的卸船收箱交互车道、指令创建时间和指令更新时间；创建的AGV重进重出任务包括：装船岸桥编号、AGV编号、卸船岸桥编号、装卸船岸桥是否相邻、建议的卸船收箱交互车道、交互车道状态、任务状态、问题描述、任务创建时间和任务更新时间；所述方法具体包括：码头操作系统在创建所述AGV重进重出指令后，更新指令状态为enter，并更新装船岸桥编号、装船作业队列、装船作业箱信息、AGV编号和建议的卸船收箱交互车道；设备控制系统获取所述AGV重进重出指令，校验AGV当前任务，若AGV当前任务为岸桥下送箱任务，则创建所述AGV重进重出任务，将任务状态更新为enter，若AGV当前任务非岸桥下送箱任务，则将任务状态更新为rejected；当AGV与装船岸桥进入交互锁定状态后，设备控制系统更新所述AGV重进重出任务的任务状态为working；码头操作系统更新所述AGV重进重出指令的指令状态为working，同时更新卸船岸桥编号和建议的卸船收箱交互车道；设备控制系统更新所述AGV重进重出任务的卸船岸桥编号，判断卸船岸桥与装船岸桥是否为相邻岸桥并更新AGV重进重出任务的装卸船岸桥是否相邻字段，申请保留建议的卸船收箱交互车道;AGV装船完成后，码头操作系统创建AGV收箱指令，设备控制系统进行校验，校验不通过时拒绝收箱任务，更新所述AGV重进重出任务的任务状态为aborted，码头操作系统更新所述AGV重进重出指令的指令状态为aborted；设备控制系统控制AGV执行收箱任务，更新所述AGV重进重出任务的交互车道状态为allow，在任务完成后更新所述AGV重进重出任务的任务状态为complete，码头操作系统更新所述AGV重进重出指令的指令状态为complete。

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