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申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司

摘要：本公开提供了一种地图匹配方法、装置和电子设备，涉及高精地图、自动驾驶、车联网、智能座舱等人工智能技术领域。具体实现方案为：在将高精地图和标精地图进行匹配时，先获取与待匹配的高精地图和标精地图分别对应的路网数据；并基于高精地图对应的路网数据构建第一图网络，以及基于标精地图对应的路网数据构建第二图网络；再基于第一图网络和第二图网络，确定高精地图与标精地图的匹配结果。这样通过图网络的方法，可以准确地实现高精地图与标精地图的匹配，从而有效地提高了匹配结果的准确度。

主权项：1.一种地图匹配方法，包括：获取与待匹配的高精地图和标精地图分别对应的路网数据，所述高精地图的路网数据为描述基线的link数据，所述标精地图的路网数据为描述道路中心线的link数据；基于所述高精地图对应的路网数据构建第一图网络，并基于所述标精地图对应的路网数据构建第二图网络；基于所述第一图网络和所述第二图网络，确定所述高精地图与所述标精地图的匹配结果；所述基于所述第一图网络和所述第二图网络，确定所述高精地图与所述标精地图的匹配结果，包括：确定所述第一图网络中各第一节点对应的第一目标特征向量，以及所述第二图网络中各第二节点对应的第二目标特征向量；根据所述第一目标特征向量和所述第二目标特征向量，确定所述第一节点和所述第二节点之间的匹配度得分；根据所述第一节点和所述第二节点之间的匹配度得分，确定所述高精地图与所述标精地图的匹配结果；所述确定所述第一图网络中各第一节点对应的第一目标特征向量，以及所述第二图网络中各第二节点对应的第二目标特征向量，包括：分别对所述第一节点对应的第一初始特征向量，和所述第二节点对应的第二初始特征向量进行多层感知机处理，得到所述第一节点对应的第一特征向量和所述第二节点对应的第二特征向量；通过所述第一特征向量和所述第二特征向量对所述第一特征向量进行基于注意力机制的信息传递，得到所述第一目标特征向量；并通过所述第一特征向量和所述第二特征向量对所述第一特征向量进行基于注意力机制的信息传递，得到所述第二目标特征向量。

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