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扭矩限制装置 

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申请/专利权人:普罗德克斯有限公司

摘要:公开了扭矩限制装置,其包括主体、电机、驱动头和处理器。在处理器的控制下,该扭矩限制装置被配置成:将钻孔器具钻入脊柱的骨中,其中骨包括第一皮质层、松质骨层和第二皮质层;当钻孔器具正在钻入第一皮质层时检测第一扭矩值;当钻孔器具正在钻入松质骨层时检测第二扭矩值;当钻孔器具的尖端正在进入骨的松质骨层时,识别从第一扭矩值到第二扭矩值的变化;当钻孔器具正在钻入第二皮质层时检测第三扭矩值;当钻孔器具的尖端正在进入骨的第二皮质层时,识别从第二扭矩值到第三扭矩值的变化;并且响应于识别到钻孔器具的尖端正在进入骨的第二皮质层,停止钻孔器具钻入骨中,从而抑制对脊柱的破坏。

主权项:1.一种扭矩限制装置,包括:主体,所述主体包括手柄,所述手柄被配置成由使用者抓握;电机,所述电机位于所述主体内;驱动头,所述驱动头与所述电机可操作地连接,并且被配置成将钻孔器具驱动到脊柱的骨中;和处理器,所述处理器位于所述主体内;其中,在所述处理器的控制下,所述扭矩限制装置被配置成:将所述钻孔器具钻入所述脊柱的所述骨中,其中所述骨包括第一皮质层、松质骨层和第二皮质层;当所述钻孔器具正在钻入所述第一皮质层时检测第一扭矩值;当所述钻孔器具正在钻入所述松质骨层时检测第二扭矩值;当所述钻孔器具的尖端正在进入所述骨的所述松质骨层时,识别从所述第一扭矩值到所述第二扭矩值的变化;当所述钻孔器具正在钻入所述第二皮质层时检测第三扭矩值;当所述钻孔器具的尖端正在进入所述骨的所述第二皮质层时,识别从所述第二扭矩值到所述第三扭矩值的变化;并且响应于识别到所述钻孔器具的尖端正在进入所述骨的所述第二皮质层,停止所述钻孔器具钻入所述骨中,从而抑制对所述脊柱的破坏。

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权利要求:

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