申请/专利权人：广州大学

申请日：2022-07-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115818395B

主分类号：B66B9/02

分类号：B66B9/02;B66B11/04;B66B11/02;B66B7/04;F16H19/00;F16H37/02;F16G13/20;F16G15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明涉及电梯领域，公开了一种节约空间的家用小型电梯，包括轿厢部件和升降机构，轿厢部件包括圆导轨、井道、与沿圆导轨滑行的轿厢和轿厢四个角的微型滚动体，升降机构由若干链节连接组成的刚性链条和驱动器组成，驱动器通过内六角螺钉安装在地板上。本发明的轿厢支承为升降机构，该升降机构中的驱动器即可将刚性链条由柔性链条转变成刚性柱，进而将轿厢顶举到预定的楼层，又可将刚性链条变成柔性链条用收纳箱储存起来，达到节约空间的目的；在安装时，只要将升降机构中的驱动器放在房屋的地板上，并在地板上开设与箱体相匹配的螺纹孔，通过螺栓即可安装，无需挖低坑、建机房，机构简单、节约空间资源。

主权项：1.一种节约空间的家用小型电梯，包括轿厢部件（1）和升降机构（2），其特征在于，轿厢部件（1）包括圆导轨（3）、井道（4）、与沿圆导轨（3）滑行的轿厢（5）和轿厢四个角的微型滚动体（6）；升降机构（2）由若干链节（10）连接组成的刚性链条（11）和驱动器（12）组成，驱动器（12）通过内六角螺钉（13）安装在地板上；所述微型滚动体（6）包括支架（7）、销轴（8）和滚动体（9），所述支架（7）设置有两个，滚动体（9）的两端固定安装有销轴（8），所述销轴（8）与对应的支架（7）转动连接在一起；每一所述链节（10）包括两个头部交错搭接的半链节、四根固定销（16）和设在两个半链节相互搭接的头部的拐角处的锁紧机构，半链节包括外链板（14）、内链板（15）和两根固定销（16），两根所述固定销（16）分别设在外链板（14）、内链板（15）两侧的中部，且两根固定销（16）的头部伸至内外链板（14）、内链板（15）的外侧，每一外链板（14）、内链板（15）的中部设有横贯链板两侧边的凸台（17），凸台（17）的侧边与相邻的外链板（14）、内链板（15）的端部紧密贴靠在一起，两个半链节铰接处的外链板（14）、内链板（15）的拐角为圆角，圆角的半径不大于铰接点至相应凸台（17）侧边的距离；每一所述外链板（14）头部拐角处均开设有方孔通孔（14-1），内链板（15）头部拐角处均开设有一点五毫米深的方孔（15-1）与圆孔（15-2），方孔通孔（14-1）与方孔（15-1）组合成一个刚柔转换的方槽，锁紧机构的主要成分有右转动柱（18）、左转动柱（19）、螺纹隔离柱（20），所述右转动柱（18）以及左转动柱（19）的中部均设有与方孔（15-1）吻合的方块（21），右转动柱（18）上的两个方块（21）相互背离的一端右边是光滑圆柱球面（22）、左边是螺纹柱（23），左转动柱（19）上的两个方块（21）相互背离的一侧右边为螺纹柱（23）、左边为光滑圆柱球面（22），方块（21）设在外链板的方孔通孔（14-1）内，光滑圆柱球面（22）设置在圆孔（15-2）中，螺纹柱（23）通过螺纹隔离柱（20）的螺纹而连接在链节的中间，所述驱动器（12）由收纳箱、由主轴（24）支承在收纳箱并与刚性链条（11）啮合的链轮（25）、由传动轴（26）支承在收纳箱并与刚性链条（11）啮合的链轮（25）和设在收纳箱外侧的蜗轮蜗杆减速装置组成；所述收纳箱由箱体（27）、卸箱板（28）、箱盖（29）组成，箱盖（29）固定安装在箱体（27）上，所述卸箱板（28）安装在箱体（27）的侧边；所述卸箱板（28）位于所述箱体（27）内部的一面和这一面所在的所述箱体（27）的内表面设有导轨，与这一面相对的所述箱体（27）的内表面上设有导轨（32），所述卸箱板（28）位于所述箱体（27）内部的这一面上的所述导轨和这一面所在的所述箱体（27）的内表面上的所述导轨相连形成连续的导轨（32），根据每一段导轨（32）所对应的刚性链条（11）的特性和状态的不同，导轨（32）依次由柔性直线运动导向段（32-1）、柔性弯曲运动导向段（32-2）和刚性直线运动导向段（32-3）组成；所述箱体（27）两侧内表面设有八个控制斜块（33），每两个控制斜块（33）为一组，分布在刚性直线运动导向段（32-3）靠近柔性弯曲运动导向段（32-2）的位置，控制斜块（33）均设在导轨（32）靠近链轮（25）的一侧，其到链轮（25）中心的距离等于固定销（16）到链轮（25）中心的距离，两控制斜块（33）的倾斜度相同，且倾斜的方向相反，两个控制斜块（33）相对设置在链节两侧，且控制斜块（33）的倾斜面在靠近链节的方向，使得刚性链在通过控制斜块（33）时实现刚性状态和柔性状态之间的转换，控制斜块（33）的宽度和左右转动柱的直径相等。

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百度查询： 广州大学 一种节约空间的家用小型电梯

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