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申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所

摘要：本申请实施例提供了一种车辆荷载下中小桥梁动态响应的前触式监测方法及系统，基于设置在所述中小桥梁上的第一视频采集装置对行驶在路面上的即将上桥车辆进行视频捕获，得到第一视频流；基于设置在所述中小桥梁上的第二视频采集装置对所述中小桥梁的桥面进行视频捕获，得到第二视频流；对所述第一视频流进行目标识别，以确定所述即将上桥车辆的车辆类型；若所述车辆类型对应超限和或超载车辆，则生成预警信号；基于所述预警信号，触发设置在所述中小桥梁下方的位移计进行所述中小桥梁的挠度数据的采集，以对所述即将上桥车辆行驶到桥面上后所述中小桥梁的结构整体性和运营安全状态进行预测，实现了运营风险的提前感知，保障了桥梁结构安全运行。

主权项：1.一种车辆荷载下中小桥梁动态响应的前触式监测方法，其特征在于，包括：基于设置在所述中小桥梁上的第一视频采集装置对行驶在路面上的即将上桥车辆进行视频捕获，得到第一视频流；基于设置在所述中小桥梁上的第二视频采集装置对所述中小桥梁的桥面进行视频捕获，得到第二视频流；对所述第一视频流进行目标识别，以确定所述即将上桥车辆的车辆类型；若所述车辆类型对应超限和或超载车辆，则生成预警信号；基于所述预警信号，触发设置在所述中小桥梁下方的位移计进行所述中小桥梁的挠度数据的采集；对所述第二视频流进行目标识别，以确定所述中小桥梁的桥面上任一车辆的历史位置向量，并根据所述历史位置向量确定所述任一车辆在所述桥面上的多个预测位置向量，并分配对应的权重；根据所述任一车辆在所述桥面上的多个预测位置向量以及对应的权重，计算所述任一车辆在所述桥面上的预测位置平均向量；根据所述任一车辆在所述桥面上的预测位置平均向量以及对应的实际观测位置向量，对所述任一车辆在所述桥面上的多个预测位置向量对应的权重进行调整，直至所述预测位置平均向量与所述实际观测位置向量的差值在预设向量差值阈值范围内；根据与所述实际观测位置向量的差值在预设向量差值阈值范围内时的所述预测位置平均向量，确定所述任一车辆在所述桥面上的位置变化序列；根据所述位置变化序列，确定所述任一车辆在所述桥面上的空间特征；根据所述中小桥梁的挠度数据和所述桥面上所有车辆的空间特征，确定所述中小桥梁上的车辆载荷估算值；根据所述车辆载荷估算值，对所述即将上桥车辆行驶到桥面上后所述中小桥梁的结构整体性和运营安全状态进行预测。

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权利要求：

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