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申请/专利权人：托马斯特(山东)农业装备有限公司

摘要：本申请公开了变速箱自动涂密封胶装置，属于涂布技术领域，本申请包括料仓、输送组件、紧固组件、表面涂胶组件和螺纹涂胶组件，料仓内用于存放散乱的螺栓，输送组件上方设有视觉相机，视觉相机用于拍摄输送组件表面变速箱中的齿轮箱外壳安装孔位置，本申请还能够将料仓中的螺栓依次有序的搬运到齿轮箱外壳安装孔上方，通过紧固组件向齿轮箱外壳安装孔内紧固螺栓，另外表面涂胶组件可以自动向齿轮箱外壳安装孔表面喷涂密封胶，螺纹涂胶组件可以自动向螺栓表面喷涂密封胶，提高了变速箱自动涂密封胶的连续性，节约了劳动力。

主权项：1.变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：包括料仓（1）和转接台（9），转接台（9）上方表面还固接有第一立柱（11），第一立柱（11）上方末端还固接有第一撑杆（12）和第二撑杆（13），第一撑杆（12）末端固接有紧固组件（14），第二撑杆（13）末端固接有表面涂胶组件（15），转接台（9）一侧还设有承接板（16），承接板（16）相对一侧还设有螺纹涂胶组件（19），转接台（9）下方还设有输送组件（20）；所述转接台（9）圆心下方还连接有步进电机（48）,紧固组件（14）和表面涂胶组件（15）在以第一立柱（11）为圆心的弧线上；料仓（1）内壁呈斜坡，料仓（1）一端内壁上固接有凸起（5），凸起（5）有相对两处，凸起（5）之间还设有第一转轴（4），第一转轴（4）可以在凸起（5）内旋转，料仓（1）内还设有上料板（3），上料板（3）一端固接于第一转轴（4）外表面；所述上料板（3）另一端上表面向上翘起，且向两侧有延伸部，上表面还开有A凹槽，A凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，上料板（3）下表面末端还设有第一旋转轴（7），料仓（1）底壁上还设有第二旋转轴（50），第二旋转轴（50）表面设有上料气缸（6），上料气缸（6）和第一旋转轴（7）之间连接有连杆，连杆呈拐臂形态，平时上料板（3）在料仓（1）内倾斜放置；所述料仓（1）一端外壁上还固接有送料板（8），送料板（8）贯穿料仓（1）仓壁，送料板（8）之间开有B凹槽，B凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，送料板（8）倾斜放置，送料板（8）上方还设有限制板（21），两者之间的间隙仅能容纳一个螺栓头通过，送料板（8）末端一侧还设有第一接近开关（2）；所述转接台（9）表面为弧形结构，平时转接台（9）弧形表面与送料板（8）末端相抵，承接板（16）末端开有半圆形缺口，半圆形缺口内仅能容纳一个螺栓柱，转接台（9）和承接板（16）之间连接有第二转轴（18），第二转轴（18）可在转接台（9）内旋转，转接台（9）上方表面还固接有压板（17），压板（17）延伸到承接板（16）上方表面，压板（17）上方表面固接有连接柱（10），连接柱（10）呈拐臂形态，且延伸到承接板（16）上方表面，连接柱（10）和承接板（16）上方表面连接有第一弹簧；所述紧固组件（14）包括紧固气缸（27），紧固气缸（27）固接于第一撑杆（12）末端下表面，紧固气缸（27）下方固接有紧固电机（28），紧固电机（28）下方固接有螺母块（29），螺母块（29）内有凹陷，凹陷内设有第二弹簧，第二弹簧下方固接有适应块，适应块为四方棱形结构；所述表面涂胶组件（15）包括表面气缸（30），表面气缸（30）固接于第二撑杆（13）末端下表面，表面气缸（30）下方固接有涂胶电机（31），涂胶电机（31）下方固接有转盘（32），转盘（32）下方表面固接有限位杆（36）和表面针管（33），表面针管（33）上部还连接有表面气管（34），表面气管（34）上还设有表面阀（35），限位杆（36）末端下方固接有第二接近开关（37）；所述输送组件（20）包括输送带（23），输送带（23）有两条，呈并行排列，中间留有间隙，间隙内设有辊筒输送带（24），辊筒输送带（24）下方还设有光电开关（26），辊筒输送带（24）上方还设有视觉相机（49），辊筒输送带（24）下方还固接有液压缸（25）；所述螺纹涂胶组件（19）包括活动台（40），活动台（40）呈歪倒U型形状，活动台（40）上臂表面开有半圆形缺口，活动台（40）下臂末端还固接有上位块（41），上位块（41）呈楔形结构，活动台（40）处于上臂半圆形缺口正下方的下臂表面还固接有旋转台（42），旋转台（42）可以在活动台（40）下臂表面自由旋转，活动台（40）下臂表面还固接有限位开关（43）和第二立柱（44）；第二立柱（44）一侧表面开有滑槽，滑槽内镶嵌有滑块一端和第三弹簧，滑块另一端固接有螺纹气缸（38），螺纹气缸（38）末端固接有螺纹针管（45），螺纹针管（45）上部还连接有螺纹气管，螺纹气管上还设有螺纹阀（46），螺纹针管（45）下表面还固接有定位片（47），定位片（47）呈楔形结构；所述活动台（40）相对于活动台（40）开口的一侧外表面固接有活动气缸（39）。

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