申请/专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司

申请日：2019-03-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109742694B

主分类号：H02G1/12

分类号：H02G1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.07.08#著录事项变更;2020.06.02#著录事项变更;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明提出一种全自动切线剥皮设备，包括机架，所述的机架上依次设有校直机构、前送线机构、前摆管机构、切剥机构、后摆管机构和后送线机构。本发明的优点：在同一台设备上根据不同的需求，可完成导线的切断、多步骤剥出外皮、多级剥皮、左侧和右侧完全或部分剥除外皮、无屏蔽加工等等，整个过程完全实现自动化，生产效率大幅提升、并且加工精度高、质量稳定性好、生产成本低。

主权项：1.一种全自动切线剥皮设备，包括机架（10），其特征在于：所述的机架（10）上依次设有校直机构（1）、前送线机构（5）、前摆管机构（7）、切剥机构（6）、后摆管机构（8）和后送线机构（9）；所述的前送线机构（5）的前部设有夹线机构（4），夹线机构（4）的前部设有旋切机构（3）；所述的校直机构（1）的后部设有中开机构（2）；所述的旋切机构（3）包括切线组件（31）、进退刀驱动（32）和旋转驱动（33），切线组件（31）包括旋切块（3107），旋切块（3107）上设有滑动的旋切刀（3108），进退刀驱动（32）控制旋切刀（3108）滑动，旋转驱动（33）控制旋切块（3107）旋转；所述的前送线机构（5）包括送线驱动（51）和送线主体（52），送线主体（52）包括送线座、上压块Ⅴ（5204）、下压块Ⅴ（5205）和升降驱动，上压块Ⅴ（5204）和下压块Ⅴ（5205）滑动设置在送线座上，升降驱动控制上压块Ⅴ（5204）和下压块Ⅴ（5205）滑动，上压块Ⅴ（5204）和下压块Ⅴ（5205）上均设有送线轮组件（53），送线驱动（51）驱动送线轮组件（53）；所述的切剥机构（6）包括切剥座，切剥座上设有滑动的切刀块甲（6008）和切刀块乙（6009），切刀块甲（6008）和切刀块乙（6009）上设有相对的切刀（6026），切刀驱动控制切刀块甲（6008）和切刀块乙（6009）滑动。

全文数据：一种全自动切线剥皮设备技术领域本发明涉及线束加工设备，特别是指一种针对普通电瓶线、多层屏蔽线、多芯线等线材按照不同的要求对线材进行全自动切线剥皮设备。背景技术汽车的多样性造成了主机厂对线材需求的多样性，需要人工用下线设备、剥头设备、中转流线等设备共同来完成线材的切线、剥皮工作，其周转时间长、生产效率低、一致性差等，已不能满足中、高端客户生产需求。现如今汽车销量每年持续增加，而人力成本持续上升，需要一种能够对普通电瓶线、多层屏蔽线、多芯线等线材按照生产需求完成切断、多步骤剥除外皮、多级剥皮、左侧和右侧完全或部分剥除外皮、无屏蔽加工等一种或者多种处理的全自动切线剥皮设备，以降低成本、提高生产效率。发明内容本发明提出一种全自动切线剥皮设备，解决了人工切剥作业已不能满足生产需求的问题。本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动切线剥皮设备，包括机架，所述的机架上依次设有校直机构、前送线机构、前摆管机构、切剥机构、后摆管机构和后送线机构。所述的前送线机构的前部设有夹线机构，夹线机构的前部设有旋切机构。所述的校直机构的后部设有中开机构。所述的校直机构包括安装座I，安装座I上设有滑动的滚轮座I，滚轮座I上设有两横向和两竖向的滚轮，滚轮座I上设有滚轮滑槽，旋钮I穿过滚轮滑槽与两竖向的滚轮连接，两横向中位于下部的滚轮上设有遮光片，滚轮座I上设有感应器。所述的安装座I包括安装板I和盖板I，安装板I上设有固定板滑槽，滚轮座I设在固定板滑槽内，盖板I设在安装板I上，并盖板I卡设滚轮座I。所述的滚轮座I包括固定板I，固定板I滑动设在安装座I上，固定板I上设有螺钉滑槽，固定钉穿过螺钉滑槽与安装座I连接，所述的固定钉上设有扳手。所述的滚轮座I包括固定板I、竖板I、定位板I和安装块I，固定板I滑动设在安装座I上，固定板I与竖板I连接，竖板I与安装块I连接，安装块I与定位板I连接，两横向的滚轮安装在竖板I与定位板I之间，滚轮滑槽设在安装块I上，感应器设在竖板I上，所述的固定板I与竖板I之间设有加强筋I。两横向中位于下部的滚轮为滚轮甲，滚轮甲的两端活动设在滚轮座I上，滚轮甲上设有遮光片，两横向中位于上部的滚轮和和两竖向的滚轮为滚轮乙，滚轮乙活动设在固定轴I上，两横向中位于上部的滚轮的固定轴I设在滚轮座I上，两竖向的滚轮的固定轴I与旋钮I连接。所述的中开机构包括穿线组件和切刀组件，所述的切刀组件包括固定座II、驱动器II、滑块II、安装座II和中开刀，驱动器II驱动滑块II，滑块II滑动设在固定座II上，滑块II与安装座II连接，中开刀设在安装座II上。所述的穿线组件包括固定块II、导管II和柱塞，导管II上设有切口，导管II设在固定块II上，柱塞穿过固定块II顶紧导管II。所述的固定座II包括上支撑板II和下支撑板II，上支撑板II和下支撑板II之间设有导向轴II，滑块II上设有导套，导套套在导向轴II上。所述的驱动器II包括电机II，电机II上设有齿轮II，齿轮II与齿条II啮合，齿条II设在滑块II上。所述的固定座II包括上支撑板II、下支撑板II和电机板II，上支撑板II与电机板II连接，电机板II与下支撑板II连接，电机II设在电机板II上。所述的安装块II包括固定块乙II，滑块II与连接板II连接，连接板II与安装板II连接，固定块乙II设在安装板II上。所述的安装块II包括固定块乙II，固定块乙II与固定块甲II连接，固定块甲II与压块II连接，中开刀设在固定块甲II与压块II之间。所述的旋切机构包括切线组件，还包括进退刀驱动和旋转驱动，切线组件包括旋切块，旋切块上设有滑动的旋切刀，进退刀驱动控制旋切刀滑动，旋转驱动控制旋切块旋转。所述的旋切刀设在固定板乙III上，固定板乙III通过线轨甲III滑动设在旋切块上，固定板乙III与连接臂III连接，连接臂III通过线轨甲III滑动设在旋转块的斜面上，旋转块与旋切块之间滑动限位配合，旋转块与卡设件旋转限位配合，卡设件与进退刀驱动连接。所述的旋切块上设有导柱III，旋转块上设有导套III，导套III滑动套在导柱III上。所述的卡设件包括固定板甲III和轴套III，固定板甲III与轴套III连接，固定板甲III与轴套III卡设住旋转块，固定板甲III和轴套III上设有位于旋转块内的轴承甲III，固定板甲III与进退刀驱动连接。所述的旋转驱动穿过卡设件。所述的进退刀驱动包括滑动座III、底座III和滑动驱动器III，滑动座III滑动设在底座III上，滑动驱动器III驱动滑动座III，滑动座III控制旋切刀滑动。所述的滑动座III包括支撑板丙III和滑板III，支撑板丙III与滑板III连接，支撑板丙III控制旋切刀滑动，滑板III与底座III之间滑动配合。所述的支撑板丙III与滑板III之间设有加强筋乙III，支撑板丙III与加强筋乙III之间设有加强筋甲III。所述的底座III上设有支撑块甲III，支撑块甲III通过线轨乙III与滑动座III滑动配合。所述的底座III包括上部的固定板丙III和下部的支撑块乙III，固定板丙III与支撑块乙III连接。所述的滑动座III上设有固定块III，底座III上设有丝杆座甲和丝杆座乙，丝杆III活动设在丝杆座甲和丝杆座乙上，丝杆III与固定块III螺纹配合，滑动驱动器III驱动丝杆III。所述的滑动驱动器III包括电机乙III和电机板乙III，电机乙III设在电机板乙III上，电机板乙III与支撑板丁III连接，支撑板丁III与底座III连接。所述的旋转驱动包括旋转轴III、旋转座III、线材导管和旋转驱动器III，旋转轴III活动设在旋转座III上，线材导管设在旋转轴III内，旋转驱动器III驱动旋转轴III，旋转轴III与旋切块连接。所述的旋转轴III上设有同步轮乙III，同步轮乙III通过同步带III与同步轮甲III连接，旋转驱动器III驱动同步轮甲III。所述的旋转驱动器III包括电机甲III，电机甲III设在电机板甲III上，电机板甲III设在旋转座III上，电机甲III驱动旋转轴III。所述的旋转座III包括支撑板甲III和支撑板乙III，旋转轴III通过轴承乙III活动设在支撑板甲III上，旋转轴III通过轴承丙III活动设在支撑板乙III上。所述的线材导管包括导管夹III、导管套甲III、导管III和导管套乙III，导管夹III通过螺钉夹持导管III，导管III通过导管套甲III、导管套乙III设在旋转轴III内。所述的夹线机构包括夹线座IV，所述的夹线座IV上设有滑动的下支撑臂和上支撑臂，下支撑臂和上支撑臂上设有相对的夹块IV，夹线驱动IV驱动下支撑臂和上支撑臂滑动。所述的夹线座IV包括底板IV和上固定板IV，底板IV与上固定板IV之间设有导向轴IV，下支撑臂和上支撑臂上设有滑动套在导向轴IV的轴套IV。所述的夹线座IV上设有旋转的丝杆IV，夹线驱动IV驱动丝杆IV，上支撑臂上设有与丝杆IV上部螺纹配合的螺母甲IV，下支撑臂上设有与丝杆IV下部螺纹配合的螺母乙IV，丝杆IV的上部螺纹与下部螺纹旋向相反。所述的丝杆IV通过丝杆座IV设在夹线座IV上。所述的夹线驱动IV包括电机IV，电机IV设在电机板IV上，电机板IV与夹线座IV连接，电机IV的输出轴上设有同步轮甲IV，同步轮甲IV通过同步带IV与同步轮乙IV连接，同步轮乙IV设在丝杆IV上。所述的夹块IV的夹口处为V形，夹块IV上设有交错相对的齿槽。所述的前送线机构包括送线驱动和送线主体，所述的送线主体包括送线座、上压块V、下压块V和升降驱动，上压块V和下压块V滑动设置在送线座上，升降驱动控制上压块V和下压块V滑动，上压块V和下压块V上均设有送线轮组件，送线驱动驱动送线轮组件。所述的送线驱动包括安装座V和驱动器V，驱动器V上设有同步轮甲V，安装座V上设有活动的转轴甲V，转轴甲V的一端设有同步轮乙V，转轴甲V的另一端设有同步轮丙V，同步轮甲V通过同步带甲V驱动同步轮丙V，同步轮乙V通过同步带丙V驱动送线轮组件，安装座V上设有与同步带丙V配合的弹性张紧轮。所述的安装座V包括底板甲V、支撑板V、固定板V和加强筋V，底板甲V设在送线座上，支撑板V和加强筋V均固定在底板甲V和固定板V之间，转轴甲V通过轴承甲V活动设在支撑板V上，转轴甲V通过轴承乙V活动设在加强筋V上。所述的驱动器V为电机V，电机V的输出轴上设有同步轮甲V，电机V设在电机板V上，电机板V设在安装座V上。所述的送线座包括底板乙V和上盖板V，底板乙V和上盖板V之间设有导向轴V，上压块V和下压块V上设有滑动套在导向轴V上的轴套V。所述的升降驱动包括气缸V，气缸V设在送线座上，气缸V驱动上压块V和下压块V滑动，上压块V上设有齿轮板V，齿轮板V上设有活动的齿轮V，上压块V和下压块V上相对设有与齿轮V啮合的齿条V。所述的送线轮组件包括同步带乙V，两条同步带乙V均通过设在上压块V、下压块V上的主动轮件V、从轮轮A件、从动轮B件和从动轮C件设为三角形，两三角形对称布置，主动轮件V和从动轮B件位于三角形的两底角，从动轮C件位于三角形的顶角，从轮轮A件位于三角形的底边，送线驱动通过同步带丙V驱动主动轮件V。所述的主动轮件V包括转轴乙V，转轴乙V活动设在上压块V、下压块V上，转轴乙V的一端设有同步轮丁V，转轴乙V的另一端设有同步轮戊V，同步轮丁V与同步带丙V配合，同步轮戊V与同步带乙V配合。所述的从动轮A件V包括转轴丙V，转轴丙V设在上压块V、下压块V上，转轴丙V上设有活动的同步轮己V，同步轮己V与同步带乙V配合。所述的从动轮C件V包括偏心的转轴戊V，转轴戊V设在上压块V、下压块V上，转轴戊V上设有活动的同步轮辛V，同步轮辛V与同步带乙V配合，转轴戊V上设有手轮。所述的切剥机构包括切剥座，所述的切剥座上设有滑动的切刀块甲和切刀块乙，切刀块甲和切刀块乙上设有相对的切刀，切刀驱动控制切刀块甲和切刀块乙滑动。所述的切剥座包括底板VI、竖板甲VI、竖板丙IV和竖板乙VI，底板VI、竖板甲VI、竖板丙IV和竖板乙VI连接为顶部和侧部开口的切剥座，竖板甲VI与竖板丙IV之间连接有固定块甲VI、固定块乙VI，竖板乙VI分别与固定块甲VI、固定块乙VI连接。所述的切剥座上设有导向轴甲VI，切刀块甲上设有轴套乙VI，切刀块乙上设有轴套甲VI，轴套甲VI和轴套乙VI均套在导向轴甲VI上。所述的切剥座上活动设有丝杆VI，丝杆VI上两段旋向相反的螺纹分别与螺母甲VI、螺母乙VI配合，螺母甲VI设在螺母块VI上，螺母块VI滑动设在切剥座上并与切刀块甲连接，螺母乙VI设在安装块VI上，安装块VI与固定块乙VI连接。所述的丝杆VI通过丝杆座VI设在切剥座上。所述的切刀驱动包括切刀驱动器VI，切刀驱动器VI的驱动同步轮乙VI，同步轮乙VI通过同步带VI与同步轮甲VI连接，同步轮甲VI驱动切刀块甲和切刀块乙滑动。所述的切刀驱动器VI包括电机VI，电机VI设在电机板VI上，电机板VI与固定块丙VI连接，固定块丙VI与切剥座连接。所述的切刀块甲和切刀块乙上设有滑动的固定架VI，固定架VI上设有至少两块切刀。所述的固定架VI通过线轨VI设置在切刀块甲和切刀块乙上。所述的切刀块甲和切刀块乙均通过气缸VI与固定架VI连接。所述的切刀块甲和切刀块乙上设有固定架VI，固定架VI与刀架连接，切刀通过旋钮VI设在刀架上。所述的前摆管机构，包括摆管座VII，所述的摆管座VII上设有前摆管，摆管座VII的一端与机架铰接，摆管座VII的另一端与摆管驱动VII铰接，摆管驱动VII铰接在机架上。所述的摆管座VII包括摆块和管体座，摆块与管体座连接，前摆管设在管体座上，摆块一端与机架铰接，摆块的另一端与摆管驱动VII铰接。所述的管体座包括固定座甲VII，固定座甲VII与摆块连接，固定座甲VII上设有卡槽VII和盖板VII，盖板VII将固定座乙VII卡在卡槽VII内，前摆管穿设在固定座乙VII上。所述的固定座甲VII的底部设有与前摆管接触的托板。所述的机架上设有位于摆块上下侧的挡块VII。所述的摆块通过销轴乙、轴承甲铰接在机架上。所述的摆块通过销轴丙、浮动接头与摆管驱动VII铰接。所述的摆管驱动VII通过销轴甲铰接在机架上。所述的摆管驱动VII包括气缸VII，气缸VII的缸筒与机架铰接，气缸VII的活塞杆与摆块铰接。所述的后摆管机构包括滑座VIII，所述的滑座VIII滑动设在机架上，滑座VIII与机架之间设有摆管驱动VIII，滑座VIII上设有后摆管。所述的滑座VIII包括摆管座VIII和固定板VIII，摆管座VIII与固定板VIII连接，固定板VIII滑动设在机架上，后摆管设在摆管座VIII上。所述的摆管座VIII包括固定块VIII，固定板VIII与固定块VIII连接，固定块VIII上设有卡槽VIII和盖板VIII，盖板VIII将固定座VIII卡在卡槽VIII内，后摆管设在固定座VIII上。所述的固定板VIII通过线轨VIII设在机架上。所述的摆管驱动VIII包括气缸VIII，气缸VIII的一端与机架连接，气缸VIII的另一端通过浮动接头VIII与接头块VIII连接，接头块VIII设在固定板VIII上。所述的机架上设有位于固定板VIII上下侧的定位座VIII，定位座VIII上设有定位块块VIII。本发明的优点：在同一台设备上根据不同的需求，可完成导线的切断、多步骤剥出外皮、多级剥皮、左侧和右侧完全或部分剥除外皮、无屏蔽加工等等，整个过程完全实现自动化，生产效率大幅提升、并且加工精度高、质量稳定性好、生产成本低。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明结构图；图2为本发明校直机构结构图甲；图3为本发明校直机构结构图乙；图4为本发明校直机构爆炸图；图5为本发明中开机构结构图；图6为本发明中开机构穿线组件结构图；图7为本发明中开机构切刀组件立体图；图8为本发明中开机构切刀组件爆炸图；图9为本发明旋切机构结构图；图10为本发明旋切机构切线组件结构图；图11为本发明旋切机构切线组件爆炸图；图12为本发明旋切机构切线驱动组件结构图；图13为本发明旋切机构旋转驱动爆炸图；图14为本发明旋切机构进退刀驱动爆炸图；图15为本发明夹线机构结构图；图16为本发明夹线机构爆炸图；图17为本发明送线机构结构图；图18为本发明送线机构爆炸图；图19为本发明送线机构送线驱动结构图；图20为本发明送线机构送线驱动爆炸图；图21为本发明送线机构送线主体结构图；图22为本发明送线机构送线主体爆炸图；图23为本发明送线机构主动轮件V爆炸图；图24为本发明送线机构从动轮A件V爆炸图；图25为本发明送线机构从动轮B件V爆炸图；图26为本发明送线机构从动轮C件V爆炸图；图27为本发明切剥机构结构图；图28为本发明切剥机构爆炸图；图29为本发明前摆管机构结构图；图30为本发明前摆管机构爆炸图；图31为本发明后摆管机构结构图；图32为本发明后摆管机构爆炸图；图33为本发明机架结构图；图34为本发明机架爆炸图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1至33所示，一种全自动切线剥皮设备，包括机架10，所述的机架10上依次设有校直机构1、中开机构2、旋切机构3、夹线机构4、前送线机构5、前摆管机构7、切剥机构6、后摆管机构8和后送线机构9。工作原理：设备加工的线材分为带屏蔽层线材和无屏蔽层线材。加工无屏蔽层线材时，旋切机构3和夹线机构4不启动，校直机构1对线材进行弯曲矫正，根据生产的需要，开启中开机构，在线材的轴向切出刀痕，前送线机构5和后送线机构9进行配合，带动线材前后移动，进行切除和和剥皮的操作，前摆管机构7和后摆管机构8对线材进行导向定位，同时能够升降或旋转运动，为剥皮提供空间，切剥机构6对线材进行切剥，切剥刀完全闭合实现线材切断，切剥到不完全闭合夹持线材表皮，同时送线机构进行拖拽，实现线材两端的剥皮。加工带屏蔽层线材，旋切机构和夹持机构启动，夹持机构夹紧线材，避免旋切机构旋转的时候带动线材晃动，旋切刀旋转在线材的轴向切除刀痕，旋切刀旋至屏蔽层但并不损伤内芯。工作流程：手工将导线穿过校直机构、中开机构、旋切机构、前送线机构、前摆管机构到切剥机构，手工将送线机构闭合夹住导线。启动设备后旋切机构旋转电机启动旋切机构开始旋转&后摆管机构动作将后摆管升起，切剥机构将多余导线切掉，导线切掉后切剥刀回指定位置&前送线机构将导线向后指定长度退线，导线到位后后摆管机构回&旋切机构旋切刀开始进刀旋转切割线材外皮，外皮切割完成后前送线机构将导线向前指定长度送线，导线到位后双刀切剥机构切断线材，后送线机构将导线头部多余线材送出设备，多余导线送出设备后后摆管机构升起，摆管升起后前送线机构向前指定长度送线，导线到位后双刀切剥机构进刀卡住导线线皮，卡住线皮后前送线机构将导线向后指定长度退线，导线到位后切剥刀打开，切剥刀打开后送线机构将导线向后指定长度退线，导线到位后后摆管机构回到初始位置，摆管到位后送线机构将导线向前指定长度送线，导线到位后中开机构中开刀下降切入线皮内，中开刀切入线皮内后前送线机构将导线向前指定长度送线，导线到位后中开刀抬起脱离导线，中开刀脱离线材后送线机构将导线向前指定长度送线，导线到位后旋切机构旋切刀开始进刀旋转切割线材外皮，外皮切割完成后前送线机构将导线向前指定长度送线，导线到位后旋切机构旋切刀开始进刀旋转切割线材外皮，外皮切割完成后前送线机构将导线向前指定长度送线，导线到位后切剥机构切断线材，切断线材后前送线机构将导线向后指定长度退线，导线到位后前摆管机构动作将导线上旋转，导线旋转后后送线机构将导线向后指定长度退线，导线到位后切剥机构进刀卡住导线线皮，卡住线皮后后送线机构将导线向前指定长度送线，导线到位后切剥刀打开，切剥刀打开前送线机构将处理好的导线向前送出设备，处理好的导线送出设备后前摆管回初始位置，前摆管到位后后摆管机构升起，摆管升起后前送线机构向前指定长度送线，导线到位后双刀切剥机构进刀卡住导线线皮……设备开始下一循环。当裁切过程中需更换裁切刀时，切刀及固定架在两气缸的带动下同时运行，完成上下切刀的互换进行下一步的裁切及剥皮功能。当设备上的双刀需要人为更换时，只需将固定双刀的刀架两个滚花旋钮松开即可更换。校直机构1包括安装座I和滚轮座I，安装座I包括安装板I101和盖板I103，安装板I101上设有固定板滑槽，固定板I102设在固定板滑槽内，盖板I103设在安装板I101上，并盖板I103卡设固定板I102，固定板I102上设有螺钉滑槽，固定钉114穿过螺钉滑槽与安装板I101连接，实现固定板I102与安装板I101之间的固定连接，拧松固定钉114则可以调整固定板I102在固定板滑槽内的位置，从而改变校直滚轮的位置，固定钉114上设有扳手115，能够便于固定钉的拧紧和放松。滚轮座I包括固定板I102、竖板I105、定位板I108和安装块I110，固定板I102滑动设在固定板滑槽内，固定板I102与竖板I105连接，并固定板I102与竖板I105之间设有加强筋I104，竖板I105与安装块I110连接，安装块I110与定位板I108连接，两横向的滚轮安装在竖板I105与定位板I108之间，滚轮滑槽设在安装块I110上，旋钮I113穿过滚轮滑槽与两竖向的滚轮连接，两横向的滚轮限制线材上下极限运动位置并保护线材，两竖向滚轮限制线材左右运动极限位置并保护线材。两横向中位于下部的滚轮上设有遮光片106，感应器112设在竖板I105上，在有线束通过时带动滚轮转动，遮光片106会一起转动，感应器112感应遮光片106的运动，间接由感应器112检测线束的存在。两横向中位于下部的滚轮为滚轮甲107，滚轮甲107的两端通过轴承活动设在竖板I105与定位板I108之间，滚轮甲107上设有遮光片106，两横向中位于上部的滚轮和和两竖向的滚轮为滚轮乙109，滚轮乙109通过轴承活动设在固定轴I111上，两横向中位于上部的滚轮的固定轴I111设在竖板I105与定位板I108之间，两竖向的滚轮的固定轴I111与旋钮I113连接，拧紧旋钮I113实现两竖向的滚轮的固定轴贴紧在安装块I110上，拧松旋钮I113可以调节两滚轮之间的距离，以适应不同粗细的线束。中开机构2包括穿线组件21和切刀组件22，穿线组件21包括固定块II2101、导管II2102和柱塞2103，固定块II2101安装在机架上，导管II2102上设有切口2104，导管II2102设在固定块II2101上，柱塞2103穿过固定块II2101顶紧导管II2102，实现导管II2102在固定块II2101上的固定，中开时，线材穿过导管II2102，中开刀2208从切口2104处接触导管II2102内的线材，切开线材的表皮层，同时不触及内芯，以便后续的剥皮。所述的切刀组件22包括固定座II、驱动器II、滑块II2204、安装座II和中开刀2208，固定座II包括上支撑板II2201、下支撑板II2202和电机板II2203，上支撑板II2201和下支撑板II2202安装在机架上，上支撑板II2201与电机板II2203连接，电机板II2203与下支撑板II2202连接，驱动器II包括电机II2212，电机II2212设在电机板II2203上，电机II2212穿过电机板II2203的输出轴上设有齿轮II2213，齿轮II2213与齿条II2206啮合，齿条II2206设在滑块II2204上，电机II启动，带动滑块II在固定座II上上下滑动。上支撑板II2201和下支撑板II2202之间设有导向轴II2211，滑块II2204上设有导套2205，导套2205套在导向轴II2211上，通过导套和导向轴的结构实滑块的上下滑动。滑块II2204与安装座II连接，安装块II包括固定块乙II2210，滑块II2204与连接板II2214连接，连接板II2214与安装板II2215连接，固定块乙II2210设在安装板II2215上，固定块乙II2210与固定块甲II2207连接，固定块甲II2207与压块II2209连接，中开刀2208设在固定块甲II2207与压块II2209之间，通过压块II和固定块乙II实现中开刀在安装座II上的固定，安装座II与滑块连接为一体，实现同步上下滑动。旋切机构3包括切线组件31、进退刀驱动32和旋转驱动33。切线组件31包括旋转块3101、旋切块3107和旋切刀3108，旋切刀3108设在固定板乙III3109上，固定板乙III3109通过线轨甲III3110滑动设在旋切块3107上，固定板乙III3109与连接臂III3111连接，连接臂III3111通过线轨甲III3110滑动设在旋转块3101的斜面上，旋转块3101向旋切块3107靠近时，连接臂III3111受线轨甲III的作用向外张开，带动旋切刀3108实现退刀，相反的，旋转块3101向旋切块3107远离时，连接臂III3111受线轨甲III的作用向内回缩，带动旋切刀3108实现进刀。旋切块3107上设有导柱III3106，旋转块3101上设有导套III3105，导套III3105滑动套在导柱III3106上，从而实现旋转块3101与旋切块3107之间的滑动配合，同时旋转块3101能够带动旋切块3107同步旋转。固定板甲III3102与轴套III3104连接，固定板甲III3102与轴套III3104卡设住旋转块3101，固定板甲III3102和轴套III3104上设有位于旋转块3101内的轴承甲III3103，固定板甲III3102与支撑板丙III3215连接，固定板甲III3102与轴套III3104对旋转块3101进行限位卡设，同时将轴承甲III3103安装在旋转块3101内，轴承甲III3103实现固定板甲III3102、轴套III3104与旋转块3101之间旋转配合，支撑板丙III3215能够带动旋转块3101前后滑动，而不影响其旋转。进退刀驱动32包括滑动座III、底座III和滑动驱动器III，滑动座III包括支撑板丙III3215和滑板III3218，支撑板丙III3215与滑板III3218连接，支撑板丙III3215与固定板甲III3102连接，支撑板丙III3215与滑板III3218之间设有加强筋乙III3217，支撑板丙III3215与加强筋乙III3217之间设有加强筋甲III3216，底座III包括上部的固定板丙III3230和下部的支撑块乙III3231，固定板丙III3230与支撑块乙III3231连接，支撑块乙III3231设置在机架上。固定板丙III3230上设有支撑块甲III3220，支撑块甲III3220通过线轨乙III3219与滑板III3218滑动配合，从而实现滑板III3218在固定板丙III3230上的滑动。滑板III3218上设有固定块III3222，固定板丙III3230上设有丝杆座甲3221和丝杆座乙3222，丝杆3224III活动设在丝杆座甲3221和丝杆座乙3222上，丝杆III3224与固定块III3222螺纹配合，从而将正反的旋转转变为前后的滑动。滑动驱动器III包括电机乙III3228和电机板乙III3227，电机乙III3228设在电机板乙III3227上，电机板乙III3227与支撑板丁III3226连接，支撑板丁III3226与固定板丙III3230连接，电机乙III3228通过联轴器III3225连接丝杆3224III，电机乙III3228为滑动动力源，带动丝杆3224III旋转，进而转变为滑板III3218前后的滑动，支撑板丙III3215通过固定板甲III3102带着旋切块3107前后滑动。旋转驱动33包括旋转轴III3201、旋转座III、线材导管和旋转驱动器III，旋转座III包括支撑板甲III3203和支撑板乙III3204，支撑板甲III3203和支撑板乙III3204设在固定板丙III3230上，支撑板甲III3203与支撑板乙III3204连接，旋转轴III3201通过轴承乙III3202活动设在支撑板甲III3203上，旋转轴III3201通过轴承丙III3205活动设在支撑板乙III3204上，并均通过螺母乙III3229锁付在支撑板甲III3203和支撑板乙III3204上，旋转轴III3201的前端穿过旋转块3101和旋切块3107，旋转轴III3201的前端通过螺母甲III3112与旋切块3107连接，支撑板甲III3203和支撑板乙III3204为旋转轴III3201提供安装基础，实现旋转轴III3201的自由旋转。旋转驱动器III包括电机甲III3214，电机甲III3214设在电机板甲III3214上，电机板甲III3214设在支撑板乙III3204上，电机甲III3214的输出轴上设有同步轮甲III3210，旋转轴III3201上设有同步轮乙III3211，同步轮乙III3211通过同步带III3212与同步轮甲III3210连接，电机甲III3214为旋转的动力源，同步带轮带动旋转轴III3201实现旋转。线材导管包括导管夹III3206、导管套甲III3207、导管III3208和导管套乙III3209，导管夹III3206位于旋转轴III3201的进口端，并通过螺钉夹持导管III3208，导管III3208通过导管套甲III3207、导管套乙III3209设在旋转轴III3201内。旋切时，线材进入导管III3208内，电机乙III3228启动，实现旋切刀3108的进退刀功能，电机甲III3214启动，实现旋转轴III3201的旋转功能，从而对线材的表皮进行旋切。夹线机构包括夹线座IV、下支撑臂4002、上支撑臂4003和夹线驱动IV。夹线座IV包括底板IV4001和上固定板IV4004，底板IV4001安装在固定板丙III上，底板IV4001与上固定板IV4004之间设有导向轴IV4015，下支撑臂4002和上支撑臂4003上设有滑动套在导向轴IV4015的轴套IV4016。从而实现底板IV4001和上固定板IV4004之间的连接，同时下支撑臂4002和上支撑臂4003能够实现滑动。丝杆IV4012通过丝杆座IV4011设在上固定板IV4004，上支撑臂4003上设有与丝杆IV4012上部螺纹配合的螺母甲IV4013，下支撑臂4002上设有与丝杆IV4012下部螺纹配合的螺母乙IV4014，丝杆IV4012的上部螺纹与下部螺纹旋向相反。从而一根丝杆IV4012旋转，便能带动下支撑臂4002和上支撑臂4003滑动，实现两者之间的远离和靠近。夹线驱动IV包括电机IV4007，电机IV4007设在电机板IV4006上，电机板IV4006与上固定板IV4004连接，电机IV4007的输出轴上设有同步轮甲IV4008，同步轮甲IV4008通过同步带IV4010与同步轮乙IV4009连接，同步轮乙IV设在丝杆IV4012上。电机IV4007为夹线机构的动力源，通过同步带结构实现动力的传递，最终实现夹持。下支撑臂4002和上支撑臂4003上设有相对的夹块IV4005，夹块IV4005的夹口处为V形，夹块IV4005上设有交错相对的齿槽，上部夹块IV4005的齿进入下部夹块IV4005的齿槽内，下部夹块IV4005的齿进入上部夹块IV4005的齿槽内，避免V的夹口结构的相互干涉，上下两个加快IV4005的靠近和远离实现对线材的夹紧和放松，V形夹口能够夹持不同粗细的线材，提高适用度。送线机构5包括送线驱动51、送线主体52和送线轮组件53。送线主体52包括送线座、上压块V5204、下压块V5205和升降驱动，送线座包括底板乙V5201和上盖板V5205，底板乙V5201通过支撑块V5202设在机架上，底板乙V5201和上盖板V5205之间设有导向轴V5208，上压块V5204和下压块V5205上设有滑动套在导向轴V5208上的轴套V5207，升降驱动包括气缸V5206，气缸V5206设在底板乙V5201和上盖板V5205上，气缸V5206驱动上压块V5204和下压块V5205滑动，上压块V5204上设有齿轮板V5209，齿轮板V5209通过轴承丙V5212活动设有齿轮V5211，上压块V5204和下压块V5205上相对设有与齿轮V5211啮合的齿条V5210。上压块V5204和下压块V5205通过导向轴V5208实现滑动，气缸V5206为上压块V5204和下压块V5205的滑动提供动力，控制上压块V5204和下压块V5205的靠近和远离，齿轮V5211啮合上下两根相对设置的齿条V5210，实现上压块V5204和下压块V5205的同步滑动。送线驱动51包括安装座V和驱动器V，安装座V包括底板甲V5101、支撑板V5102、固定板V5103和加强筋V5104，底板甲V5101设在底板乙V5201上，支撑板V5102和加强筋V5104固定在底板甲V5101和固定板V5103之间，转轴甲V5510通过轴承甲V5109活动设在支撑板V5102上，转轴甲V5510通过轴承乙V5111活动设在加强筋V5104上，驱动器V为电机V5106，电机V5106的输出轴上设有同步轮甲V5107，电机V5106设在电机板V5105上，电机板V5105设在底板甲V5101上，转轴甲V5510的一端设有同步轮乙V5108，转轴甲V5510的另一端设有同步轮丙V5112，同步轮甲V5107通过同步带甲V5113驱动同步轮丙V5112，同步轮乙V5108通过同步带丙V536驱动同步轮戊V5326，支撑板V5102上设有与同步带丙V536配合的弹性张紧轮5113。以电机V5106为送线动力源，驱动送线轮组件53的转动送线，同步轮甲V5107带动两个同步轮丙V5112，再通过转轴甲V5510的传递，将动力传递至同步轮乙V5108，两个同步轮乙V5108分别驱动一个压块上的同步轮戊V5326，弹性张紧轮5113张紧同步带丙V536，以适应上下压块的滑动。上压块V5204和下压块V5205上各配置一套送线轮组件53，送线轮组件53包括同步带乙V531、主动轮件V532、从轮轮A件533、从动轮B件534、从动轮C件535和同步带丙V536。主动轮件V532包括转轴乙V5321，转轴乙V5321通过轴承丁V5324活动设在上压块V5204、下压块V5205上，转轴乙V5321的一端通过键乙V5323固定同步轮丁V5325，转轴乙V5321的另一端通过键甲V5322固定同步轮戊V5326，转轴乙V5321的两端设有盖板甲V5327，盖板甲V5327对同步轮进行限位，同步轮丁V5325与同步带丙V536配合，同步轮戊V5326与同步带乙V531配合。从动轮A件V533包括转轴丙V5331，转轴丙V5331设在上压块V5204、下压块V5205上，转轴丙V5331通过两个轴承戊V5332活动设有同步轮己V5334，两个轴承戊V5332之间设有轴环甲V5333，转轴丙V5331的端部固定限位用的盖板乙V5335，同步轮己V5334与同步带乙V531配合。从动轮B件V534与从动轮A件结构相同，包括转轴丁V5341，转轴丁V5341设在上压块V5204、下压块V5205上，转轴丁V5341通过两个轴承己V5342活动设有同步轮庚V5344，两个轴承己V5342之间设有轴环乙V5343，转轴丁V5341的端部固定限位用的盖板丙V5345，同步轮庚V5344与同步带乙V531配合。从动轮C件V535包括偏心的转轴戊V5351，转轴戊V5351设在上压块V5204、下压块V5205上，转轴戊V5351上通过两个轴承庚V5352活动设有同步轮辛V5354，两个轴承庚V5352之间设有轴环丙V5353，转轴戊V5351的端部固定限位用的盖板丁V5355，同步轮辛V5354与同步带乙V531配合，同时转轴戊V5351上设有手轮5356，由于转轴戊V5351偏心，通过旋转手轮5356可改变转轴戊V5351的中心位置，实现同步带乙V531的张紧与松弛。两条同步带乙V531均通过同步轮戊V5326、同步轮己V5334、同步轮庚V5344和同步轮辛V5354设为三角形，两三角形对称布置，同步轮戊V5326和同步轮庚V5344位于三角形的两底角，同步轮辛V5354位于三角形的顶角，同步轮己V5334位于三角形的底边，两个同步带乙V531三角形的底边夹持住线材，实现对线材的输送。切剥机构6包括切剥座、切刀块甲6008、切刀块乙6009、切刀6026和切刀驱动。切剥座包括底板VI6002、竖板甲VI6003、竖板丙IV6004和竖板乙VI6005，底板VI6002、竖板甲VI6003、竖板丙IV6004和竖板乙VI6005连接形成上部和一侧部开口的切剥座，竖板甲VI6003与竖板丙IV6004之间连接有位于下部的固定块甲VI6006、位于上部的固定块乙VI6007，竖板乙VI6005通过上下的导向轴甲VI6022分别与固定块甲VI6006、固定块乙VI6007连接，上下的导向轴甲VI6022之间通过位于侧部开口处的固定杆VI6027连接。切刀块甲6008上设有轴套乙VI6025，切刀块乙6009和螺母块VI6010上设有轴套甲VI6024，轴套甲VI6024和轴套乙VI6025均套在导向轴甲VI6022上，实现切刀块甲6008、切刀块乙6009和螺母块VI6010在导向轴甲VI6022的滑动。竖板乙VI6005上设有丝杆座VI6017，丝杆座VI6017上活动设有丝杆VI6016，丝杆VI6016上两段旋向相反的螺纹分别与螺母甲VI6014、螺母乙VI6015配合，螺母甲VI6014设在螺母块VI6010上，螺母块VI6010上通过导向轴乙VI6023与切刀块甲6008连接，螺母乙VI6015设在安装块VI6013上，安装块VI6013与固定块乙VI6007连接，丝杆VI6016旋转，便能带动螺母块VI6010和安装块VI6013滑动，螺母块VI6010同时带动切刀块甲6008滑动，实现切刀的进退。切刀驱动包括切刀驱动器VI，切刀驱动器VI包括电机VI6021，电机VI6021设在电机板VI6012上，电机板VI6012与固定块丙VI6011连接，固定块丙VI6011与竖板乙VI6005连接，电机VI6021的输出轴上设有同步轮乙VI6020，同步轮乙VI6020通过同步带VI6019与同步轮甲VI6018连接，同步轮甲VI6018设在丝杆VI6016上，驱动丝杆VI6016旋转。切刀块甲6008和切刀块乙6009上设有固定架VI6029，固定架VI6029通过线轨VI滑动设置在切刀块甲6008和切刀块乙6009上，切刀块甲6008和切刀块乙6009均通过气缸VI6028与固定架VI6029连接，固定架VI6029与刀架6030连接，切刀6026通过旋钮VI设在刀架6030上，切刀6026左右两侧相对设置，相对的切刀6026靠近实现闭合，完成切线，刀架6030上的切刀6026设有两块，当一块切刀6026磨损不能使用时，通过气缸VI6028调整固定架VI6029的位置，让另一块切刀6026进行切线，当两块切刀6026均需要更换时，通过拧松旋钮更换刀具。前摆管机构7包括摆管座VII和摆管驱动VII，摆管座VII包括摆块7006和管体座，管体座包括固定座甲VII7001，固定座甲VII7001与摆块7006连接，固定座甲VII7001上设有卡槽VII和盖板VII7004，盖板VII7004将固定座乙VII7002卡在卡槽VII内，前摆管7003穿设在固定座乙VII7002上，固定座甲VII7001的底部设有与前摆管7003接触的托板7013。摆块7006的一端通过销轴乙7010、轴承甲7011铰接在机架上，摆管驱动VII包括气缸VII7008，摆块7006的另一端通过销轴丙7012、浮动接头7007与气缸VII7008的活塞杆铰接，气缸VII7008的缸筒通过销轴甲7009铰接在机架上，机架上设有位于摆块7006上下侧的挡块VII7005。摆管时，线材穿至前摆管7003内，后段的线材切除后，气缸VII7008启动伸长，带动摆块7006上扬，摆块7006带动前摆管7003远离切剥机构，为线材的剥皮提供空间，完成切剥后，气缸VII7008缩回，前摆管7003复位对准切剥机构。后摆管机构8包括滑座VIII和摆管驱动VIII，滑座VIII包括摆管座VIII和固定板VIII8001，摆管座VIII包括固定块VIII8002，固定板VIII8001与固定块VIII8002连接，固定块VIII8002上设有卡槽VIII和盖板VIII8005，盖板VIII8005将固定座VIII8003卡在卡槽VIII内，后摆管8004设在固定座VIII8003上，从而将后摆管8004固定安置，通过固定板VIII8001错开后摆管8004的位置，实现固定板VIII8001的滑动。固定板VIII8001通过线轨VIII8011设在机架上，固定板VIII8001带动固定座VIII8003上下升降。摆管驱动VIII包括气缸VIII8010，气缸VIII8010的一端与机架连接，气缸VIII8010的另一端通过浮动接头VIII8009与接头块VIII8008连接，接头块VIII8008设在固定板VIII8001上，气缸VIII8010为升降动力源，为后摆管8004的升降提供动力。机架上设有位于固定板VIII8001上下侧的定位座VIII8006，定位座VIII8006上设有定位块VIII8007，定位块VIII8007对固定板VIII8001的滑动进行限位。摆管时，通过整体结构的升降，为切剥机构的作业提供空间，避免设备之间发生干涉，后摆管8004对线材进行导向定位。后送线机构9与前送线机构5结构相同。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种全自动切线剥皮设备，包括机架（10），其特征在于：所述的机架（10）上依次设有校直机构（1）、前送线机构（5）、前摆管机构（7）、切剥机构（6）、后摆管机构（8）和后送线机构（9）。2.根据权利要求1所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的前送线机构（5）的前部设有夹线机构（4），夹线机构（4）的前部设有旋切机构（3）。3.根据权利要求1所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的校直机构（1）的后部设有中开机构（2）。4.根据权利要求1、2或3所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的校直机构（1）包括安装座I，安装座I设在机架（10）上，安装座I上设有滑动的滚轮座I，滚轮座I上设有两横向和两竖向的滚轮，滚轮座I上设有滚轮滑槽，旋钮I（113）穿过滚轮滑槽与两竖向的滚轮连接，两横向中位于下部的滚轮上设有遮光片（106），滚轮座I上设有感应器（112）。5.根据权利要求3所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的中开机构（2）包括穿线组件（21）和切刀组件（22），切刀组件（22）包括固定座II、驱动器II、滑块II（2204）、安装座II和中开刀（2208），驱动器II驱动滑块II（2204），滑块II（2204）滑动设在固定座II上，滑块II（2204）与安装座II连接，中开刀（2208）设在安装座II上。6.根据权利要求2所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的旋切机构（3）包括切线组件（31）、进退刀驱动（32）和旋转驱动（33），切线组件（31）包括旋切块（3107），旋切块（3107）上设有滑动的旋切刀（3108），进退刀驱动（32）控制旋切刀（3108）滑动，旋转驱动（33）控制旋切块（3107）旋转。7.根据权利要求2所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的夹线机构（4）包括夹线座IV，夹线座IV上设有滑动的下支撑臂（4002）和上支撑臂（4003），下支撑臂（4002）和上支撑臂（4003）上设有相对的夹块IV（4005），夹线驱动IV驱动下支撑臂（4002）和上支撑臂（4003）滑动。8.根据权利要求1、2或3所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的前送线机构（5）包括送线驱动（51）和送线主体（52），送线主体（52）包括送线座、上压块V（5204）、下压块V（5205）和升降驱动，上压块V（5204）和下压块V（5205）滑动设置在送线座上，升降驱动控制上压块V（5204）和下压块V（5205）滑动，上压块V（5204）和下压块V（5205）上均设有送线轮组件（53），送线驱动（51）驱动送线轮组件（53）。9.根据权利要求1、2或3所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的切剥机构（6）包括切剥座，切剥座上设有滑动的切刀块甲（6008）和切刀块乙（6009），切刀块甲（6008）和切刀块乙（6009）上设有相对的切刀（6026），切刀驱动控制切刀块甲（6008）和切刀块乙（6009）滑动。10.根据权利要求1、2或3所述的全自动切线剥皮设备，其特征在于：所述的前摆管机构（7）包括摆管座VII，摆管座VII上设有前摆管（7003），摆管座VII的一端与机架铰接，摆管座VII的另一端与摆管驱动VII铰接，摆管驱动VII铰接在机架上。

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