申请/专利权人：山西金智鸿阳科技有限公司

申请日：2019-09-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110689528B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/66;G06T7/68;G01B11/26;G01R31/327

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#专利申请权的转移;2022.10.11#实质审查的生效;2020.01.14#公开

摘要：本发明提出一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法，采集对开式刀闸的样本图像进行训练获取分割模型；采集该刀闸的任一幅模板图像，根据分割模型获取该图像中的所有绝缘子和刀闸臂的实际轮廓边界以及刀闸状态，对模板图像进行边缘检测，根据刀闸臂实际轮廓边界对边缘线集合中的边缘线筛选获取刀闸臂上下边缘线，根据绝缘子的实际轮廓边界估计绝缘子中心线；对所有刀闸臂进行配对，依据配对组合和绝缘子中心线计算每个刀闸臂中线；采集目标图像，利用中线辅助确定每个刀闸的最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。

主权项：1.一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法，其特征在于，包括：获取对开式刀闸的样本图像，标注每个样本图像中刀闸臂和绝缘子的实际轮廓边界，对标注后的样本图像进行训练，获取分割模型；采集上述对开式刀闸的任一幅模板图像，根据分割模型获取该图像中的所有绝缘子和刀闸臂的实际轮廓边界以及每个刀闸臂对应的刀闸状态，根据绝缘子的实际轮廓边界估计绝缘子中心线；对模板图像进行边缘检测，获取边缘线集合，根据刀闸臂实际轮廓边界对边缘线集合中的边缘线筛选，获取每个刀闸臂的上下边缘线；对所有刀闸臂和绝缘子进行配对，获取每个刀闸臂对应的绝缘子；利用刀闸臂的本身属性对模板图像中的所有打开状态的刀闸对应的刀闸臂进行配对，获取所有配对的左刀闸臂上下边缘线和右刀闸臂上下边缘线组合；依据配对组合和绝缘子中心线计算所有打开状态的刀闸的刀闸臂中线，计算所有闭合和虚合状态的刀闸的刀闸臂中线；在同样的位置利用同样的设备采集同一对开式刀闸的目标图像，对目标图像进行边缘检测，获取边缘线集合；计算目标图像的每个刀闸的左中点和右中点到其对应的边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取每个刀闸对应的更新边缘线集合；利用每个刀闸的中线将其对应的更新边缘线集合左右区分，分别获取每个刀闸对应的左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定每个刀闸的最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线；计算每个刀闸的左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西金智鸿阳科技有限公司 一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法

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